Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

=DeaD=

Еще бы робобас посередине и можно было бы единой платкой ставить на LineTracer'а это чудо, а бамперы только по бокам подцеплять.

Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?

blindman

=DeaD= писал(а):

Еще бы робобас посередине

А зачем именно посередине?

=DeaD= писал(а):

Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?

Так и сделано. Ряды из 10 отверстий которые ближе к краю платы можно соединить либо угловыми разъемами (на одной плате мама, на другой папа) или просто проволочные перемычки запаять

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:

Вложение:

IRLineMCUBrd.png [ 7.66 КиБ | Просмотров: 2091 ]

----------------
Now playing: Nirvana - Sifting

Добавлено спустя 10 минут 1 секунду:
Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.

=DeaD=

blindman писал(а):

А зачем именно посередине?

Чтобы к миниботу нормально цеплять

нафига сдвигать шлейф шириной 14?

blindman писал(а):

Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.

Читер!

))))

EdGull

=DeaD= писал(а):

нафига сдвигать шлейф шириной 14?

а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов :wink:

=DeaD=

EdGull писал(а):

а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов :wink:

Да ну его нафиг - всё должно быть просто - есть шина робобас? Есть шлейф шириной 14. Никаких "сколько надо, столько и тяните" - гадать потом удалённо чего юзер намутил с твоими модулями нафиг не надо.

blindman

Ну, я думаю, что возможность прицепить такую плату к миниботу - это вторично.
Вот что получается

Вложение:

IRLineMCUBrd.png [ 8.38 КиБ | Просмотров: 2026 ]

=DeaD=

По-моему очень даже красиво получается

а еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния? Тогда можно делать Т-образный модуль без кучи разъемов только с робобасом и цеплять сразу на минибота - будет отличный лайн-трэйсер, а датчики расстояния отломить и юзать отдельно если надо на разъемах.

=DeaD=

2blindman: Исходники схемки последней не будешь выкладывать?

blindman

Буду, после того как приведу в нормальный вид. Надо паутину проводов на схеме распутать, да плату после авторутера причесать.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:

=DeaD= писал(а):

еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния?

Не понял. Может нарисуешь схематично? One image is worth 1024 words

=DeaD=

Вот как-то так:
Кому не надо - те могут вообще платку не резать, и прямо на ней 2-4 дальномера заюзать

Добавлено спустя 59 секунд:
Это всё одна платка

Добавлено спустя 42 секунды:
Кстати, ширина какая платы с датчиками полная?

blindman

Ширина одного датчика (и соответственно расстояние между ними) 0,6", ок. 15 мм. Общая ширина 4.2" (107мм)

А выломать бампера с такой платы будет непросто.

=DeaD=

есть такая штука - ножницы по металлу, ими текстолит режется на раз-два

blindman

Я тут стараюсь чтоб без паяльника обойтись можно было, а ты - ножницы по металлу

А ну как рука дрогнет? Отрежем не то что надо

Duhas

главное палец не отрезать.. нада чт-то думать с конфигурацией...

blindman

1. От двух бамперов расположенных рядом имхо толку нет
2. Плата ведь должна располагаться внизу робота - во многих случаях бампера на ней будут не к месту.

Но определенный смысл делать так все же есть - хотя бы из соображений цены.

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции