Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кирилл

blindman писал(а):

А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?

это правильное предложение :good:

Mazayac

blindman писал(а):

А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?

И какова получающаяся экономия?

blindman

Небольшая. Но дело даже не в этом. Сегодня попробовал - ерунда получается. Полдня проколупался, лучший результат - уверенно распознается лист белой бумаги на расстоянии не более 15см.

Во первых, усилитель выхватывает сильные помехи от цепи питания светодиода. Может если сделать нормальный фильтр удастся их снизить, но полностью избавиться вряд ли, особенно учитывая размеры платы.

Во вторых, слишком сложно настраивать, нужно настраивать взаимное положение диода и транзистора, коэффициент усиления, да и с термоусадкой с первого раза не угадать.

Ну и наконец, распространенные фототранзисторы довольно медленные, значит нужно использовать низкие частоты, и как результат - низкое быстродействие, особенно если датчиков несколько.

В общем, идею на помойку

nest

blindman писал(а):

А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?

не бред.
у меня уже была идея тупо светить и считывать фотодиод. и чуть логической обработки добавить ...
но либо через светодиод надо гнать поболее тока, а это расход... либо чувствительный усилитель клепать, а это опять возня...
а для дальности в пару сантиметров - можно и тупо фотодиодом. кстати есть хороший TEKS5400 (модуль фотодиод+триггером шмидта под логику)...

Mazayac писал(а):

... вот зачистка/лужение/пайка проводов ... Мучаюсь вот сейчас с этим регулярно, т.к. в двух моих серийных изделиях USB кабель спроектирован впаянным в плату ...

закупается зачищщеный, облуженный хвост с УСБ штекером на конце...
ещё можно нанять китайского студента за миску риса в день

(сегодня я сонный и добрый

)

З.Ы. по схемотехнике: сейчас тыкаюсь с бамперами.... суньте в плату место под кондюк на 2..3 тысячи пикофарад с вывода ТСОПа на общий ... у меня он кучку "недоотражённых" срабатываний отфильтровал.

Mazayac

nest писал(а):

закупается зачищщеный, облуженный хвост с УСБ штекером на конце...

Не продаются такие.

Arsen

Насчёт одного винта и надёжности крепления.
Разгильдяй прикрутит хоть десять винтов и всё отвалится.
Нормально прикрученная на один винт деталь, тем более такая лёгкая, как этот датчик, будет стоять насмерть безо всякого писка текстолита. Есть такая штука как гроверные шайбы. Не видел ещё выкрутившегося из-под неё винта.
В том числе на электромашинах с сильно вибрирующей механикой. На примере электромеханических телеграфных аппаратов.

Другой вариант - вставлять датчики такого типа в пластиковую длинномерную кассету с защёлками, которую уже крепить за края на пару винтов. В такую кассету можно вставить много датчиков разного назначения. Например, набрать датчик линии на нужное количество точек.

Плавно переходя к датчикам линии, уверен: длинномерный датчик с перфорацией (фрезеровкой) штука удобная.
Помимо того, что дорожки должны проходить между перфорацией, предлагаю сделать параллельный вывод всех датчиков на один разъём где-то сбоку платы, чтобы линейку можно было удобно подключить одним шлейфом. При разламывании линейки на сегменты такой разъём становится макетной платкой, если предусмотреть возле него дырочки с металлизацией.

Например если линейка на пять датчиков, то сегментов на ней должно быть шесть. На последнем будет мини-макетное поле и общий разъём для всех датчиков линейки, каждый из которых будет иметь и собственные дырочки для разъёма, на случай его выламывания из линейки.

На макетное поле желающие могут устанавливать светодиод.
Я вот люблю, когда модули имеют автономные индикаторы наличия питания.

=DeaD=

Надо датчик какой-то уже выбрать я думаю

давайте сюда скидывать достаточно распространенные датчики на отражение?

blindman

Предлагаю KTIR0721DS

http://www.velco-electronic.com/pdf/opto/ktir0721ds.pdf

nest

ещё TCRT1000, TCRT5000, TCRT9000, CNY70, SFH 9201

и можно почитать : Application of Optoelectronic Reflex Sensors
http://www.google.de/search?q=Application+of+Optoelectronic+Reflex+Sensors&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-GB:official&client=firefox-a

Кирилл

не забываем про Fairchild, а именно qrd1114

=DeaD=

А давайте с ценами еще выкладывать. Например, в промэлектронике KTIR0721DS - 14 рублей в розницу.

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
qrd1114 - 27 рублей примерно

Добавлено спустя 56 секунд:
TCRT5000 - 35-50рублей за штуку.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
TCRT1000 - 30 рублей.

TCRT9000 - не нашлось

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
CNY70 - 60-70руб

SFH9201 - 35 руб

Myp

неплохо бы ещё чтобы они друг другу не мешали
TCRT5000 наеврно будет светить и в стороны и к засветке более восприимчивы

CNY70 идеален с защитой от засветки но дорогой ужасно...

во вторых компактные смд мне кажутся более подходящими...
маленький датчик проще всунуть куда надо под днище чем выводные торчащие кубики

nest

вот SFH9201 и TCRT1000 лежат на столе, могу быстро чего протестировать :)

blindman

Предлагаю честно скоммуниздить вот это http://www.pololu.com/catalog/product/961

Master

Dead!!! тут твою туалетную бумажку показывают.

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции