roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 21:09

2Мур: ну спасибо, уважил, "туалетная бумага озвученная тов. =DeaD='ом" :ROFL:

А если серьезно - мне самому пока это не очень нравится, тем более что для датчика линии лайнтрэйсера слишком большой шаг датчика будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 21:18

Идея супер. И если делать примерно тех габаритов, что я нарисовал - шаг получится порядка 15мм - самое то

А у кого какие мысли как крепить и подключать датчики линии /края? Разъем довольно высокий, и будет мешаться. Сверлить в брюхе отверстия под диод/транзистор, а разъем на другую сторону?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 21:19

На бок положенный разъем высокий?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 29 окт 2008, 21:23

-1 про две дырки.
а) настраивать с одной - легче, а в двух дырках попробуйте его покрутить...
б) с одной настроил направление и посадил каплю клея. жёсткости достаточно.
в) вообще нахрен нужны там дырки. :)

о, у вас орять разъём пол платы занимает :) великолнепно! :) миниатюризация процветает.
а, вижу ещё подстроечников в смд у вас в деревне не завозят :)

с открытыми оптопарами у вас тоже напряжёнка ?
хотя бы вот
Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 21:37

Не напрягайся ты так :) Это ж просто эскиз. Конкретные какие компоненты ставить еще не определено. Какой тип разъема предлагаешь? Удобный и распространенный. Паять провода в плату - не вариант
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Duhas » 29 окт 2008, 22:12

у нас в одном магазе лежат миниатюрные разъемчики.. монтаж явно поверхностный.. я даже не знаю как туда провод крепиться.. буду там на неделе куплю... соответственно скажу и название и видимо фотку...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 29 окт 2008, 22:15

blindman писал(а):Паять провода в плату - не вариант


это почему же ?
припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 23:47

Паять - крайний случай. Я уже говорил, что вижу модульную систему как собираемую с применением только отвертки. Для себя бы я может и сделал бы с пайкой. К тому же миниатюризация тоже должна иметь разумные пределы. Все это ИМХО, не претендую на истину в последней инстанции.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Сергей » 30 окт 2008, 01:00

Кстати, если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает, тк увеличиваеца коэф. за размер платы.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 30 окт 2008, 01:47

Сергей писал(а):если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает


заказывать неразрезанные.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 31 окт 2008, 22:30

А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 31 окт 2008, 22:44

ну...
теоретически тсоп это же просто схема
фильтр на 36 кГц
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 31 окт 2008, 23:50

nest писал(а):припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.

Ага, щас, "сэкономили"! А зачистка и пайка проводов - типа ничего не стоит и времени занимает ноль :D
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 00:04

Зачистка и пайка проводов? А обжим разъемов быстрее разве сильно? Имхо однофигственно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 01 ноя 2008, 01:32

Обжим разъемов спец-инструментом - это нормально.
А вот зачистка/лужение/пайка проводов :cry: Мучаюсь вот сейчас с этим регулярно, т.к. в двух моих серийных изделиях USB кабель спроектирован впаянным в плату :oops:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter