Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

FireFly

Myp писал(а):

а мне схема Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 не совсем нравится
1. почему не в СМД?
1.1. чо так некомпактно?
2. что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.
3. переменный резюк нафик, один раз подобрать номиналы чтоб стабильно работало и увековечить в описании
4. оставить 1 ИКдиод с обратной стороны платы ровно под тсопом(или вабще НАД тсопом, длинные ножки ИК я думаю позволят разместить) чтобы обеспечить симметричность при использовании

не нравится не ешь

1. потому что для чайников расчитано
1.1. см п.1
2. это кому нормально?
3. не будь так уверен, светодиоды различаются по своим характеристикам - угол засветки, мощность и тд.
4. суй его куды угодно

этот модуль уже куча народу повторила и довольны до соплей, что еще не устраивает?
схема по даташиту сделана, практически один в один, че тут еще изобретать кроме конструктивного исполнения модуля даж и не представляю :lol:

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:

Цитата:

это всё реально разместить на вытянутой плате размером ну... 15х30 мм

даа... действительно экономия в размерах

моя плата - 24х35мм... ГРОМАДНАЯ :lol:

Mazayac

FireFly писал(а):

этот модуль уже куча народу повторила и довольны до соплей, что еще не устраивает?
схема по даташиту сделана, практически один в один, че тут еще изобретать кроме конструктивного исполнения модуля даж и не представляю :lol:

Я конечно понимаю, что главный аргумент "да она работает, чего тебя не устраивает"??

Но светодиоды так включать - это схемотехническое кощунство.
P.S. Стиль и качество изготовления готового девайса - выше всяких похвал! Не перестаю по-хорошему удивляться :good:

Myp

Цитата:

светодиоды различаются по своим характеристикам - угол засветки, мощность и тд.

ужасно
как же производители девайсов справляются
в одной партии девайсов светики с разными параметрами
бедные...

я вот уверен почемуто что если написать волшебную надпись которую печатают в множестве радиожурналов
"при использовании исправных компонентов номиналами указанными на схеме схема в настройке не нуждается и работает сразу после включения"
то вопрос подстроечного резюка отпадает вообще.

Цитата:

потому что для чайников расчитано

ну это совсем дураком надо быть чтоб 4 смд резюка не припаять...

Цитата:

это кому нормально?

мне
потому как выяснилось на практике от помех он никак не спасает что 10 мкФ что 220 мкФ
и вобще при нормальном питании всей схемы кондёры тсопу не нужны.

Цитата:

экономия в размерах

ГРОМАДНАЯ

да, примерно в 1,9 раза
ваша плата 840 мм2
"моя плата" 450 мм2

я правда в лайауте не разводил и дал размер с запасом
ширина будет равна ширине тсопа длинна хз зависит от конструктива.
в реале я думаю в 2 раза меньше без проблем =)

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
вот вобщем лично я считаю что народу надо много крошечных платок ИК бамперов которые можно ставить куда угодно
датчик препятствия спереди сзади сбоков штук 6-7
датчик линии на брюхе 3 шт минимум
датчики края по периметру 4 шт минимум
совершенно нормально использовать их все в одном роботе...

итого уже надо 13-14 датчиков
тоесть отдельная плата явно нужна.
рисовать плату не буду неохота, спать пойду
хз чо тут рисовать всё как 2 пальца
разъём робобас+мега+2 ряда разъёмчиков 4х пиновых+какаята рассыпуха
датчик уже описывал.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
и вобще это всё была массовая галлюцинация и меня вобще тут небыло я слишком занят чтобы чтото писать на форуме.
надеюсь ничей разум не пострадал. :pardon:

Mazayac

Myp писал(а):

так делать надо маленькие датчики, 1,5х3 см с крепёжным отверстием

Ничего себе маленькие датчики... На SMD компонентах думаю можно ужаться гораздо сильнее :roll:

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:

Myp писал(а):

что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.

Во всех без исключения даташитах на TSOP-ы, что есть у меня под рукой, рекомендован RC фильтр по питанию, 100 Ом, 4.7 мкФ.
Предпочитаю выполнять рекомендации производителей компонентов.
Но конденсатор действительно странен тем, что стоит без Rезистора, и на фильтр это уже никак не тянет

SkyStorm

Как то много слов о TSOP, коненсаторах ... и размерах а где РобоБас???

Myp

Mazayac писал(а):

Во всех без исключения даташитах на TSOP-ы, что есть у меня под рукой, рекомендован RC фильтр по питанию, 100 Ом, 4.7 мкФ.
Предпочитаю выполнять рекомендации производителей компонентов.
Но конденсатор действительно странен тем, что стоит без Rезистора, и на фильтр это уже никак не тянет

это схемотехническое решение аля "как получилось"

нужно попросить автора вобще отпаять этот кондёр и посмотреть что измениться)
~~плавали~~ читали знаем
там ещё написано что мин напряжение для работы 4.5 вольта а работают они нормально и от 3.3

Цитата:

думаю можно ужаться гораздо сильнее

можно, но нужно ли? делать плату меньше обычного тсопа 1736+ИК диода наверно нет смысла.
да и чтото надо оставить вроде крепёжного отверстия, не клеем же её приклеивать.

Цитата:

а где РобоБас???

а чо робобас, робобас это стандарт, описанный, которому будем следовать при разводке уже платы и написании ПО

Mazayac

Myp писал(а):

~~плавали~~ читали знаем
там ещё написано что мин напряжение для работы 4.5 вольта а работают они нормально и от 3.3

Ну чё вам, жалко резистора и конденсатора-а-а-а... *канючит*

Тем более если это две детали, одна из которых в корпусе 0805, а вторая - SMA/SMB.

=DeaD=

До чего договорились то?

сделать микро-модули на шинах из 4 проводков и контроллер на который вешать пачку таких модулей?

Mazayac

Я за микро-модули.

Myp

я тоже за микромодули и плату с пачкой разъёмов

ну можно ещё подождать мож какието ещё идеи появяться...
или сразу начать рисовать)

Цитата:

Ну чё вам, жалко

ни капли, пусть будет строго по даташиту.

FireFly

Цитата:

а где РобоБас???

его ешо в проехте не было когда модульки делались...
злополучный кондер кстати в реальном роботе спасает от помех.
Мур... епть... светодиоды выпускает куча производителей, они бывают разных диаметров, мощности, угла засветки - под КАЖДЫЙ модел надо подбирать резистор. Дальность определения препятствия в разных проектах нужна своя - я предпочел воткнуть переменник и закрыть эту тему... доступно? Включение светодиодов вообще конечно гламурное

но мну устраивает.
Даллее...при чем тут 3,3 вольта для питания тсопа...в даташите нет такого вольтажа, то что работает - гуд... но это не есть его нормальный рабочий режим.
Этот модуль для САМОСТОЯТЕЛЬНОГО изготовления начинающими, так что ни о каком смд, "ужаться" и тп не могет быть и речи.
И вообще странная реакция, я же написал - не нравится не ешь :wink:

Человек попросил сцылку на пример - я дал, к робобасу ни какого отношения этот модуль не имеет.

Myp

Цитата:

И вообще странная реакция, я же написал - не нравится не ешь

нормальная
я описал почему по моему этот модуль не катит под робобас
вдруг человек по незнанию захочет "съесть"

Цитата:

под КАЖДЫЙ модел надо подбирать резистор

во кстати, подумал тут.
у нас же типа смд и серийная плата
тоды надоть печатать рядом 2 смд резюка и 2 перемычки
кому надо тот такую дальность и сделает уронив капельку припоя на нужную перемычку.
чо нам лишнего резюка смд жалко ?

Duhas

начинающие только в путь SMD паяють, правда в моем случае начинающие - 4 курс ))) но обучить паять смд-шки дело минутное... а если не словами а показать так вапще ерунда..

на плате делать 3 места под резюки... одно паралельно двум последоатеьным, тогда подбираем на 1 модуле резюк, и потом собираем близкий номинал из стандартных...

blindman

Все умерло что ли?

=DeaD=

Начавший тему, наверное, был шокирован нашей активность и поспешил скрыться

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции