roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение FireFly » 22 сен 2008, 20:37

Myp писал(а):а мне схема Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 не совсем нравится
1. почему не в СМД?
1.1. чо так некомпактно?
2. что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.
3. переменный резюк нафик, один раз подобрать номиналы чтоб стабильно работало и увековечить в описании
4. оставить 1 ИКдиод с обратной стороны платы ровно под тсопом(или вабще НАД тсопом, длинные ножки ИК я думаю позволят разместить) чтобы обеспечить симметричность при использовании


не нравится не ешь :D
1. потому что для чайников расчитано
1.1. см п.1
2. это кому нормально?
3. не будь так уверен, светодиоды различаются по своим характеристикам - угол засветки, мощность и тд.
4. суй его куды угодно :D

этот модуль уже куча народу повторила и довольны до соплей, что еще не устраивает?
схема по даташиту сделана, практически один в один, че тут еще изобретать кроме конструктивного исполнения модуля даж и не представляю :lol:

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
это всё реально разместить на вытянутой плате размером ну... 15х30 мм


даа... действительно экономия в размерах :D моя плата - 24х35мм... ГРОМАДНАЯ :lol:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 22 сен 2008, 22:49

FireFly писал(а):этот модуль уже куча народу повторила и довольны до соплей, что еще не устраивает?
схема по даташиту сделана, практически один в один, че тут еще изобретать кроме конструктивного исполнения модуля даж и не представляю :lol:

Я конечно понимаю, что главный аргумент "да она работает, чего тебя не устраивает"?? :)
Но светодиоды так включать - это схемотехническое кощунство.
P.S. Стиль и качество изготовления готового девайса - выше всяких похвал! Не перестаю по-хорошему удивляться :good:
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 00:21

светодиоды различаются по своим характеристикам - угол засветки, мощность и тд.

ужасно
как же производители девайсов справляются
в одной партии девайсов светики с разными параметрами
бедные...

я вот уверен почемуто что если написать волшебную надпись которую печатают в множестве радиожурналов
"при использовании исправных компонентов номиналами указанными на схеме схема в настройке не нуждается и работает сразу после включения"
то вопрос подстроечного резюка отпадает вообще.

потому что для чайников расчитано

ну это совсем дураком надо быть чтоб 4 смд резюка не припаять...
это кому нормально?

мне
потому как выяснилось на практике от помех он никак не спасает что 10 мкФ что 220 мкФ
и вобще при нормальном питании всей схемы кондёры тсопу не нужны.
экономия в размерах :D ГРОМАДНАЯ

да, примерно в 1,9 раза
ваша плата 840 мм2
"моя плата" 450 мм2

я правда в лайауте не разводил и дал размер с запасом
ширина будет равна ширине тсопа длинна хз зависит от конструктива.
в реале я думаю в 2 раза меньше без проблем =)

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
вот вобщем лично я считаю что народу надо много крошечных платок ИК бамперов которые можно ставить куда угодно
датчик препятствия спереди сзади сбоков штук 6-7
датчик линии на брюхе 3 шт минимум
датчики края по периметру 4 шт минимум
совершенно нормально использовать их все в одном роботе...

итого уже надо 13-14 датчиков
тоесть отдельная плата явно нужна.
рисовать плату не буду неохота, спать пойду
хз чо тут рисовать всё как 2 пальца
разъём робобас+мега+2 ряда разъёмчиков 4х пиновых+какаята рассыпуха
датчик уже описывал.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
и вобще это всё была массовая галлюцинация и меня вобще тут небыло я слишком занят чтобы чтото писать на форуме.
надеюсь ничей разум не пострадал. :pardon:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 23 сен 2008, 04:03

Myp писал(а):так делать надо маленькие датчики, 1,5х3 см с крепёжным отверстием

Ничего себе маленькие датчики... На SMD компонентах думаю можно ужаться гораздо сильнее :roll:

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
Myp писал(а):что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.

Во всех без исключения даташитах на TSOP-ы, что есть у меня под рукой, рекомендован RC фильтр по питанию, 100 Ом, 4.7 мкФ.
Предпочитаю выполнять рекомендации производителей компонентов.
Но конденсатор действительно странен тем, что стоит без Rезистора, и на фильтр это уже никак не тянет :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение SkyStorm » 23 сен 2008, 09:24

Как то много слов о TSOP, коненсаторах ... и размерах а где РобоБас???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 09:36

Mazayac писал(а):Во всех без исключения даташитах на TSOP-ы, что есть у меня под рукой, рекомендован RC фильтр по питанию, 100 Ом, 4.7 мкФ.
Предпочитаю выполнять рекомендации производителей компонентов.
Но конденсатор действительно странен тем, что стоит без Rезистора, и на фильтр это уже никак не тянет :)

это схемотехническое решение аля "как получилось" :D
нужно попросить автора вобще отпаять этот кондёр и посмотреть что измениться)
плавали читали знаем
там ещё написано что мин напряжение для работы 4.5 вольта а работают они нормально и от 3.3

думаю можно ужаться гораздо сильнее

можно, но нужно ли? делать плату меньше обычного тсопа 1736+ИК диода наверно нет смысла.
да и чтото надо оставить вроде крепёжного отверстия, не клеем же её приклеивать.
а где РобоБас???

а чо робобас, робобас это стандарт, описанный, которому будем следовать при разводке уже платы и написании ПО
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 23 сен 2008, 10:14

Myp писал(а):плавали читали знаем
там ещё написано что мин напряжение для работы 4.5 вольта а работают они нормально и от 3.3

Ну чё вам, жалко резистора и конденсатора-а-а-а... *канючит* :D Тем более если это две детали, одна из которых в корпусе 0805, а вторая - SMA/SMB.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2008, 11:34

До чего договорились то? :) сделать микро-модули на шинах из 4 проводков и контроллер на который вешать пачку таких модулей?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Mazayac » 23 сен 2008, 11:59

Я за микро-модули.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 12:07

я тоже за микромодули и плату с пачкой разъёмов

ну можно ещё подождать мож какието ещё идеи появяться...
или сразу начать рисовать)
Ну чё вам, жалко

ни капли, пусть будет строго по даташиту.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение FireFly » 23 сен 2008, 12:23

а где РобоБас???

:lol: его ешо в проехте не было когда модульки делались...
злополучный кондер кстати в реальном роботе спасает от помех.
Мур... епть... светодиоды выпускает куча производителей, они бывают разных диаметров, мощности, угла засветки - под КАЖДЫЙ модел надо подбирать резистор. Дальность определения препятствия в разных проектах нужна своя - я предпочел воткнуть переменник и закрыть эту тему... доступно? Включение светодиодов вообще конечно гламурное :D но мну устраивает.
Даллее...при чем тут 3,3 вольта для питания тсопа...в даташите нет такого вольтажа, то что работает - гуд... но это не есть его нормальный рабочий режим.
Этот модуль для САМОСТОЯТЕЛЬНОГО изготовления начинающими, так что ни о каком смд, "ужаться" и тп не могет быть и речи.
И вообще странная реакция, я же написал - не нравится не ешь :wink: Человек попросил сцылку на пример - я дал, к робобасу ни какого отношения этот модуль не имеет.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 23 сен 2008, 12:34

И вообще странная реакция, я же написал - не нравится не ешь

нормальная
я описал почему по моему этот модуль не катит под робобас
вдруг человек по незнанию захочет "съесть"
под КАЖДЫЙ модел надо подбирать резистор

во кстати, подумал тут.
у нас же типа смд и серийная плата
тоды надоть печатать рядом 2 смд резюка и 2 перемычки
кому надо тот такую дальность и сделает уронив капельку припоя на нужную перемычку.
чо нам лишнего резюка смд жалко ? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Duhas » 24 сен 2008, 05:49

начинающие только в путь SMD паяють, правда в моем случае начинающие - 4 курс ))) но обучить паять смд-шки дело минутное... а если не словами а показать так вапще ерунда..

на плате делать 3 места под резюки... одно паралельно двум последоатеьным, тогда подбираем на 1 модуле резюк, и потом собираем близкий номинал из стандартных...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 10 окт 2008, 10:38

Все умерло что ли?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2008, 17:56

Начавший тему, наверное, был шокирован нашей активность и поспешил скрыться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter