а ну как рука у нас не дрогнет? roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Без паяльника это как? Кому надо отрезать всё как надо прямо у производителя! а ну как рука у нас не дрогнет?
а ну как рука у нас не дрогнет? Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
=DeaD= писал(а):Без паяльника это как?
Ну это я так, образно
В том смысле, что надо оставить как можно меньше возможностей допустить ошибку.Наверно действительно будем делать все на одной плате, и разделять как надо. Цена тоже не последнее дело
Модуль сенсоров линии для Robobus.
В этом посте я предлагал схему подобную blindmanовской на основе вот таких сенсоров:
Потом понял, что повторяю прошлые посты.
Потом понял, что повторяю прошлые посты.
Последний раз редактировалось Ruslan 26 дек 2008, 10:21, всего редактировалось 3 раз(а).
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
объясните плиз какая здесь роль конденсатора?
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
2RiO: А в чем принципиальное отличие от спроектированного blindman'ом сенсора?
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
viewtopic.php?f=11&t=4595
Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Очень простая - по времени зарядки можно судить об освещенности фототранзистора, обходясь без АЦП. Схема проверенная, нормально работает.EdGull писал(а):объясните плиз какая здесь роль конденсатора?
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
а это "время зарядки " на сколько быстрей времени оцифровки АЦП?
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
А почему оно быстрее должно быть? Оно как раз медленнее. Снятие показаний с 8 датчиков - менее 500 мкс, это с запасом. Для датчика линии вполне себе хорошее быстродействие.
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
а смысл тогда в этой военной хитрости?
что в меге168 ацп нет?
что в меге168 ацп нет?
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
EdGull писал(а):а смысл тогда в этой военной хитрости?
что в меге168 ацп нет?
Дык ему ж 9 штук надо, 9 штук АЦП в меге 168 реально нет
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
1. думаю ему и восем нормально будет.
2. ацп всё равно поштучно работает, поэтому легко перекоммутируем 1 ацп на 2 фототранзистора.
2. ацп всё равно поштучно работает, поэтому легко перекоммутируем 1 ацп на 2 фототранзистора.
Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.
Действительно, это практически то же,что нарисовано у Blinadmana. Админы, пожалуйста перенесите эти посты в тему "Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus"
А подключение по такой схеме позволяет считывать до 20 - 30 датчиков параллельно. Сколько ног хватит. И быстрее, чем АЦП.
А подключение по такой схеме позволяет считывать до 20 - 30 датчиков параллельно. Сколько ног хватит. И быстрее, чем АЦП.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
По просьбе RiO перенёс тему "Модуль сенсоров линии для Robobus" целиком сюда.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Может скомпоновать плату поплотнее, чтобы ширина позволяла легче приделывать ее перед роботом.
Нпример как-то так. Контроллер сенсоров объединяется с платой центральных датчиков линии.
Нпример как-то так. Контроллер сенсоров объединяется с платой центральных датчиков линии.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
2RiO: А зачем еще плотнее? Нужен меньший шаг сенсоров? И разве отдельно контроллер - плохо? Кстати - мы уже в производство сдаём платы (это я немного за blindman'a говорю, если он сам скажет в каком всё статусе - будет отлично )
Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
2RiO: Можно потом будет сделать HiRes соревновательный сенсор цельный из кучи датчиков с мелким шагом к середине и крупным шагом по краям (порядка 6мм в центре, например, 7 штук датчиков, потом с шагом 8мм еще 2 датчика, потом еще с шагом 10мм 2 датчика и с шагом 15мм последние 2 датчика). Итого будет 15 датчиков, расстояние между центрами крайних - 102мм.
)Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
2RiO: Можно потом будет сделать HiRes соревновательный сенсор цельный из кучи датчиков с мелким шагом к середине и крупным шагом по краям (порядка 6мм в центре, например, 7 штук датчиков, потом с шагом 8мм еще 2 датчика, потом еще с шагом 10мм 2 датчика и с шагом 15мм последние 2 датчика). Итого будет 15 датчиков, расстояние между центрами крайних - 102мм.