roboforum.ru

проблема, котрую я пытаюсь решить, это слишком далекое расположение платы сенсоров от оси поворота робота. Сдается мне, что это ухудшит маневренность. Хотя конечно эту проблему можно решить отделением контроллера и подключением его через шлейф. Если можно еще пожелания:
- добавьте светодиодов, если есть свободные ноги у меги - будут показывать статус
- есть ли предложения относительно протокола обмена данными с основным мк?
- запишите меня на тестирование / покупку платы из первой партии.
- выложите текущий проект платы в Игле или хотя бы схему для обсуждения.

Дык обсуждать уже поздно как бы . Проект плат отправлен в производство. Схему выложу чуть позже.

RiO писал(а):то слишком далекое расположение платы сенсоров от оси поворота робота. Сдается мне, что это ухудшит маневренность.

Это основано на опыте? Я сам не уверен, но попадались статьи, где говорится что наооборот лучше выносить сенсоры как можно дальше вперед.

RiO писал(а):у тех готовых роботов, что я видел сенсоры не выносились дальше, чем на ширину робота перед центром поворота. Я сам сейчас сделал линейку сенсоров с возможностью изменения местоположения и буду проводить эксперименты.

Хм, пусть ширина робота 12см, диаметр колёс 8см, это значит что у нас есть 8см спереди от колёс (ну 7см, оставим зазор 1см до колёс), чтобы поставить сенсор - неужто не влезем? 5см высота платки всего.

RiO писал(а):Как правило соответствует типичной ширине изоленты в соответствующем регионе. В штатах я видел 1/2 дюйма (13 мм), в Австрии 15 мм. На олимпиаде роботов (которая в этом году не состялась) - пишут "от 30 до 50 мм".http://www.robosport.ru/competition/linefollowing/regl.html. В нашей Вике написано "20мм".

Ну наверное нам пока хватит хотя можно сделать, пока нам платы зажал резонит делать, какой-нибудь другой шаг сенсоров. или неравномерный шаг - ближе к центру добавить датчиков.

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
видимо стоит принять, что ширина линии 20мм и забить пока.

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
2RiO: Вам как расстояние между сенсорами 15мм - не слишком редко?

=DeaD= писал(а):Такой вопрос возник - получившиеся датчики линии можно использовать на GPIO портах или нет?

Можно

Извините за тупой вопрос, да и не по теме может...но! Насколько я понял в зоне 2 - зачистка линии питпния, в зоне 3 - установка резистора для рег. тока под диод, в зоне 4 - деление напряжения для открытия/закрытия затвора транз....А вот что происходит в зоне 1???????????

R2 - подтяжка выхода тсопа к питанию, он с открытым коллектором. R1 - ограничительный резистор, здесь он так, на всякий случай, если по ошибке вывод МК будет сконфигурирован как выход

ZarK117 писал(а):Извините за тупой вопрос, да и не по теме может..

Конечно не по теме, сам же прекрасно понимаешь. Такие вопросы надо автору схемы задавать