roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Н-мост мощный варианты схем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2008, 22:02

RoboTok писал(а):Лазил по форуму и наткнулся на пост AVR123 где он даёт ссылку на драйвер от Freescale сделанный по такой же схеме, которую я привёл выше :ROFL:


И где линк на схему ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 17 апр 2008, 22:45

http://www.freescale.com/files/microcon ... AN1590.pdf

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Да, кстати посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2008, 22:57

RoboTok писал(а):http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN1590.pdf


Линк дали - дело за малым - ПОДУМАТЬ !

RoboTok писал(а):посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.


Флаг в руки ! :good:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 01:36

Вы уже без конструктива флудите.

Я вам не просто поперёк сказал, что незя ШИМ подавать на вход IN.
Там стоит блок задержки DeadTime.
А вывод SD идёт сразу на логику минуя задержку.

По ссылке, как раз схема двигателя с бутстрапным питанием верхних ключей.
И если я, что то в своей схеме упустил, то это не значит, что надо писать "100% не рабочая, полный бред, 100 говорили и т.д.".
Единственное, что можно написать о такой схеме - это, что она ОЧЕНЬ чувствительна к управлению и если не правильно подать сигналы ключи легко выгорят.
Но, на том же openservo.org схемы тоже подвержены к разрушению при не правильном управлении.

А главное такие схемы делали DeaD, мой знакомый и другие люди.

Я вас не прошу извинятся, а просто потрите резкие высказывания красным шрифтом пожалуйста.
А лучше, вообще весь флейм мой и ваш вырезать :Yahoo!:

Добавлено спустя 44 минуты 25 секунд:
Добавил логику для управления 1 каналом ШИМ.
Вложения
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 13:47

А вот и контроллер 8)

Пишите плиз советы, комментарии.

LPC2131 выбрал из-за цены и наличия всего, что надо на борту.
Есть более старые МК в корпусе LQFP48 (LPC2103), но у них 2-е питание и нету ШИМ специального.
А новые МК дороже (230р.) и корпус аж LQFP100.
Вложения
sxema1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение EdGull » 18 апр 2008, 14:00

а программить каким языком будешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 14:17

СИ или СИ++, как обычно.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 21:14

Что то у меня сомнения возникли, что для машинки со стеклочистителями стоит делать схему, как для мотора киловаттного ...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение EdGull » 18 апр 2008, 21:40

RoboTok писал(а):СИ или СИ++, как обычно.

это понятно что не VBA, на каком именно Си?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 22:06

Компилятор у меня Keil uVision3.
А бывают ли какие разновидности хз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2008, 22:09

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 18 апр 2008, 22:25

О господин AVR123.

Вот решил я сделать попроще схему, но возникла проблема в верхними ключами и то, что выше напряжения пробоя затвора с П каналом проблемно работать.
И сделал я вот такую штуку.
Стабилитрон не позволяет подняться на затворе выше 12В.
А ШИМ можно подавать на нижние скоростные ключи.

Что скажете ?
Вложения
keyup1.rar
(10.91 КиБ) Скачиваний: 21
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2008, 23:49

Из-за делителя R3 R1 у вас напряжени питания моста должно быть не ниже 20 вольт чтоб на p-MOSFET создать 10 вольт открывающих.

Можно R1 переместить в эмитерную цепь Q2 - тогда Q2 будет работать как генератор тока. при R1 300 Ом ток коллектора ( при 5 вольтах на базе Q2 ) будет примерно 4.3 / 300 = 14 mA
Так мост можно будет питать от 15 вольт и выше.

Для питания от 12 вольт нужно в вашей схеме увеличивать R3.

============
Я бы сделал похоже но на n-MOSFET с генератором подкачки на LM555 и удвоителе напряжения.

ИМХО удобно иметь в мосте одинаковые n-MOSFET в низу и в верху.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение RoboTok » 19 апр 2008, 00:59

Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В) :ROFL:

Я попробую сделать с подкачкой, но идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.

Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Вот схема нижнего ключа с осциллограммой.
Напряжение на Стоке ключа 24В, частота ШИМ 50кГц.
Вложения
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Н-мост мощный варианты схем

Сообщение avr123.nm.ru » 19 апр 2008, 07:35

Осциллограммы нужно зырить на нагрузке с индуктивностью - близкой к реальной.

RoboTok писал(а):Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В) :ROFL:


Отлично !

RoboTok писал(а):идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.


Дык p-MOSFET с такими же параметрами как n-MOSFET будет дороже стоить более чем цена ne555 и 4 диодов 4148 и 4 конденсаторов по 0.33 мкФ
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter