roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аккумуляторы и все о них

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение Duhas » 16 апр 2015, 05:20

не за что ) а вот это и правда похоже на утечку с акума
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 11 май 2015, 13:36

ссылка от AndreiSk, http://www.mini-box.com/OpenUPS2
несколько раз упоминалась на форуме, может кому приглянётся.
AndreiSk, использует данную плату для питания робота на базе NUC.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение AndreiSk » 11 май 2015, 21:14

Верно. Еще добавлю, что от +12в с этой платы идут не только на NUC, но и на stepdown +5 от пололу (понижающий регулятор), и далее эти +5 идут на 4 мотора minimetal 100:1, все тянет, все катается. Для OpenUPS2 есть пример считывания данных на C#.
Плата не такая уж большая, ведь она внутри держит установленные аккумуляторы, которые тоже место по любому будут брать.
Установка легкая: поставить аккумуляторы, 4 провода на USB к нуку (чтобы плата присылала информацию), и один из JST2 надо замкнуть (типа power включить).
Я не стал втыкать молексные разъемы (плата тогда в высоту становилась большой), а подпаял с обратной стороны печатной платы к + и - провода питания. NUC отлично от +12В питается.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 26 сен 2015, 06:21

Дополнение по поводу простого UPS для робота forum11/topic2129-465.html#p291919

Теперь можно повторить мою схему без разработки специальной платы, на основе готового элемента
На базе pololu Mini MOSFET Slide Switch with Reverse Voltage Protection, SV
https://www.pololu.com/product/2811

0J6533.600.jpg


Нужно два таких выключателя, и один диод, либо три таких выключателя.
Единственное ограничение, переключатель рассчитан на ток 6А, если робот потребляет больше то не подойдёт.

Этот переключатель это кусок схемы zumo робота, я эту часть использовал в своём zumo-based роботе подробнее тут forum87/topic15337.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение SokolJarik » 05 фев 2016, 19:08

Вопрос!
Есть фонарь, который работает на батареях цр 123, 3 Вольта, Не могу найти аккумы 3-х Вольтовые, но очень много встречаю на 3,7 В, можно ли на них использовать и что может случится не так ?
SokolJarik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 05 фев 2016, 18:59

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение loox » 20 фев 2016, 23:58

коллеги
Видел ли кто нибудь Datasheet на аккумуляторы 18650 любой фирмы, если есть поделитесь ссылкой или данными
Спасибо loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение Dmitry__ » 21 фев 2016, 00:19

В яндексе "18650 pdf" первые 10 ссылок :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6025
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение elmot » 21 фев 2016, 02:04

SokolJarik писал(а):Вопрос!
Есть фонарь, который работает на батареях цр 123, 3 Вольта, Не могу найти аккумы 3-х Вольтовые, но очень много встречаю на 3,7 В, можно ли на них использовать и что может случится не так ?

ну как бы немного зависит от фонаря.

Добавлено спустя 43 секунды:
кстати, полностью заряженный литиевый акк - это не 3.7, а 4.2
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 02 мар 2016, 15:53

Продолжая тему про модуль CC/CV forum11/topic2129-585.html#p325883

Схема, не 100% но очень похожа на эту
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t ... age_573788
и тут кое что
http://www.syyyd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2003

Появились цельные модули, судя по всему на той же схеме.
http://www.ebay.com/itm/DC-DC-Buck-Conv ... 1738265084
Тут шут - отдельный резистор.

Как определять какое входное должно быть в зависимости от выходного.
Например нужно 14.6в на выходе
Максимальный период PWM 90% тогда получаем 14.6/0.9 = 16.2 но это на пределе.
Судя по графикам максимальный КПД в при pwm 70% т.е. примерно 20в на вход желательно подать чтобы получить 14.6в на выходе с примерно оптимальным КПД.

Добавлено спустя 30 минут 2 секунды:
Вот ещё интересный модуль повышающий
www.ebay.com/itm/250W-Adjustable-DC-DC- ... 2059902177

Судя по всему нижняя часть металлическая непонятно как вообще детали держатся.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение Myp » 02 мар 2016, 16:47

там люминевая пластина с медными дорожками через слой изоляции и сверху маска, люминь тепло отбирает отлично
плата интересная за счёт низкого профиля и в плане охлаждения, её можно прикрутить внутри к стенке любого закрытого железного ящика и тепло будет наружу уходить.
схема аналог 300 рублёвой платы на 150 ватт с двумя радиаторами сбоку, тока ещё задействовали неиспользуемый вход контроля тока.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 13 мар 2016, 06:32

пару лет назад писал про модуль на базе LTC3780, post297704.html#p297704

вот тут хороший обзор аналогичного модуля http://mysku.ru/blog/china-stores/38606.html
с удивлением обнаружил у себя в загашнике в 5 часов ночи :))
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 31 мар 2016, 01:33

linvinus писал(а):Продолжая тему про модуль CC/CV forum11/topic2129-585.html#p325883
...
Вот ещё интересный модуль повышающий
http://www.ebay.com/itm/250W-Adjustable ... 2059902177

Судя по всему нижняя часть металлическая непонятно как вообще детали держатся.

пришёл повышающий модуль, работает
в режиме выход cv=14.2в cc=4А (вход 12в) температура платы 60.
стоит микросхема на 14 выводов один транзистор два диода на выходе, один на входе - защита полярности и для работы индуктивности.
плата в левом нижнем уголу
IMG_6774.JPG

В комплекте провода на 2.5 квадрата
аккумулятор заряжает, если замкнуть на выходе КЗ то мой блок питания уходит в защиту с понижайками такого не было, странно...
в общем дешёвка, но чутка покомпактнее (по высоте) и с радиатором, как вариант зарядки 4S на 3А от 12в годится.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение ilalexey » 31 мар 2016, 01:45

в правом верхнем углу пузатик наметился
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение Holmes » 31 мар 2016, 16:27

linvinus писал(а):Дополнение по поводу простого UPS для робота forum11/topic2129-465.html#p291919

Теперь можно повторить мою схему без разработки специальной платы, на основе готового элемента
На базе pololu Mini MOSFET Slide Switch with Reverse Voltage Protection, SV
https://www.pololu.com/product/2811

0J6533.600.jpg


Нужно два таких выключателя, и один диод, либо три таких выключателя.
Единственное ограничение, переключатель рассчитан на ток 6А, если робот потребляет больше то не подойдёт.

Этот переключатель это кусок схемы zumo робота, я эту часть использовал в своём zumo-based роботе подробнее тут forum87/topic15337.html


А можете сделать схему UPS для тока до 15А и напруги до 20В?
Давно использую OpenUPS, но уж больно он сложный (выйдет что из строя и приехали) и ограничение отдачи всего 6А.
Наверняка можно придумать что-то к примеру вот с этим BMS ?
В общем хочу заменить OpenUPS, но пока не знаю как. Прошу помощи!
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Аккумуляторы и все о них

Сообщение linvinus » 31 мар 2016, 16:57

ilalexey , это оптический обман :) лампа слева сверху от фотоаппарата

Holmes,

Давайте договоримся о следующих терминах
1) ИБП (UPS) - источник бесперебойного питания, по сути - просто переключатель источника питания
2) Зарядное устройство - прибор для зарядки аккумулятора
3) Стабилизатор напряжения - устройство стабилизации напряжения, может быть необходимо если напряжение аккумулятора и внешнего питания сильно отличаются.
4) BMS (Battery Management System) (PCM - Protection Circuit Module) - устройство защиты аккумулятора от перезаряда/переразряда/высоких токов, ставится между аккумулятором и остальными устройствами.

характеристики ИБП - это характеристики транзистора, нужно 15А на 20В - подбираем подходящий по характеристикам.

В схеме forum11/topic2129-465.html#p291919
Роль переключателя (ИБП) выполняет Q1 и диод, такой вариант будет работать если напряжение батареи ниже напряжения внешнего источника питания.
Такой вариант я использовал в связке аккумулятор 8.4в напряжение внешнего источника питания 12в, на плате контроллера стоял свой dc-dc до 5в так что было пофигу что на входе 12в или 8в

Сейчас у меня аккумулятор 14.2в(максимум) напряжение внешнего питания 12в, в такой конфигурации в дополнение к Q1 ставится ещё один встречный транзистор, вечером схему выложу.


Вам нужен просто переключатель? или первые три пункта?

BMS лучше не трогать, это последняя линия защиты аккумулятора, я такой ставлю в обязательном порядке, прикрепляю к аккумулятору и забываю про него, т.е. работаю всегда через BMS (PCM)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter