roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение MegaBIZON » 06 мар 2007, 22:42

dima писал(а):
Неправда, Димыч нормальный талантливый чувак - я в нём себя узнаю

Взаимно, только вот непонял в некоторых моментах наездов (Дык этож чисто по братски было), ну да ладно, тебе прощаю))))))))

Пасиба, чуваг!
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение SSG » 07 мар 2007, 14:17

Кто-то сказал: "В жизни нет проблем, достойных инфаркта". Нечего ругаться-то. ИМХО АВР вполне компетентен в вопросах, касающихся МК. Интерсно было-бы, кстати, почитать отрицательные отзывы о курсе. Мне курс нравится и сэкономил уйму времени.
Шасси Димыча тоже симпатизирует. Димыч, я думаю АВР не хотел тебя нагреть на премного гривен. Просто дал ссылку на место, где можно найти инфу и сё. Использовать или нет - дело личное. Да и 100% гарантии работоспособности схемы никто не даст, даже её суперквалифицированный разработчик, т.к. поведение компонентов с учетом отклонений параметров тоже может быть не предсказуемым.
Не важно кто мы и насколько мы компетентны или круты. Мы - люди, ценные сами по себе такими какие есть.
Ругаться низя.
И чтоб не совсем в оффтоп:
Давненько, по моему, м-р Alexander упоминал о мостике на каких-то отечественных КП-шках что ли. Большими токами нагрузки без нагрева соблазнял, а схемки так и не выложил. Alexander явись! Поделись-ка давай-ка с людями, пожалста.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2007, 14:47

у irlz44 есть отечественные аналоги КП812 вроде или типа того.

Но посмотрие прайсы !  

platan.ru - отечественные полевики дороже ОБЫЧНО в 2 раза импортных !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 07 мар 2007, 14:54

avr123.nm.ru писал(а):platan.ru - отечественные полевики дороже ОБЫЧНО в 2 раза импортных !

Опаньки...
Дык блин, у нас в радиомаге Atmeg-и 32-е с трудом заставил привозить по цене в почти 10$. А про MOSFET-ы так и вообще не слыхивали.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2007, 15:22

Дак может бизнес тебе открыть ? как у вас с этим ? я вижу явную средне-бизнес НИШУ !

Пообщайся с Ридико ЛИ - он знатнай электронщик из минска. Его статьи в низу страницы - avr123.nm.ru/01.htm  и координаты в статьях.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 09 мар 2007, 12:27

Да бизнеса на этом не сделаешь. Городок не очень большой. А один радиоотдельчик уже есть, плюс с землицы на авторынке человечек торгует. Он при слове Atmel скривился. Говорит, что PIC-и нужно брать - видать он к электронщикам ближе. А я - к стану программистов (поэтому иногда и туплю со схемками), поэтому и увлекся AVR-ками для души. Наверное это мое хобби уже. Писать программы для пользователей - одно. Спаять какое-либо устройство на жесткой логике - другое. А писать программы для устройства и потом наблюдать как оно работает - совершенно другое удовольствие. Ой. Флеймлю. Экскьюзмьте...

В тему:
Нужно ли при использовании Н-моста в программе делать паузу при переключении направления вращения двигателя? Может из-за отсутствия паузы у dima проблемы были, а у меня прерывание скачет (в теме по микроконтроллерам обсуждение)? Ведь моторчик постоянного тока вращаясь по инерции может как генератор работать. Надо подумать и проверить.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 09 мар 2007, 14:29

Паузы достатоно  на переключключение верхних транзисторов  3-10 милиСек. При этом нижние должны быть выключены - это я про мост с которым Дима бился.  

Там кстати нужно верхние p-MOSFET управляемые логическим уровнем поставить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 09 мар 2007, 15:37

Мысль вслух, так скать. А вот ежели к примеру в программе сначала устанавливается например:
вперед=0
назад=1
(читай что на соответствующие лапки МК, управляющие мостом, 0 и 1 подается), а затем далее по тексту:
вперед=1
назад=0.
Т.е. между выполнением предпоследней и последней команд какой-то малюпасный промежуток времени на обоих ногах будет 1. ВНИМАНИЕ! Вопрос: А не скажется ли это нехорошим образом на работе Н-моста с моторой?  :?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 09 мар 2007, 16:10

для Н-моста нужен как бы драйвер исполняющий команды - "направление" и "как сильно".

Вот в этом драйвере и должна учитываться схемотехническая реализация моста. Логика переключений и временные интервалы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 09 мар 2007, 16:33

avr123.nm.ru писал(а):для Н-моста нужен как бы драйвер исполняющий команды - "направление" и "как сильно".

Вот в этом драйвере и должна учитываться схемотехническая реализация моста. Логика переключений и временные интервалы.

Вы того этого... Не ругайтеся так. Что имеестся в виду под драйвером? Устройство подающее на мост управляющие сигналы? Это не МК разве в простейшем случае?
Меня интересует связка МК+мост на транзисторах (всяких, в первую очередь биполярных), а также связка МК+L293 (298). Потому повторяю: будет ли нехорошо влиять на работу моста с моторой очень кратковременная (см. выше) подача на мост двух единиц, т.е. требование одновременно включить два направления?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Vovan » 09 мар 2007, 18:39

подача на мост двух единиц, т.е. требование одновременно включить два направления

Такой вариант, лично я, часто использую - это приводит к резкой остановке двигателя - "аварийный стоп" например. А, соответственно, ноли позволяют моторам вращаться по инерции (плавная остановка).
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение D-M » 09 мар 2007, 21:46

но в некоторых драйверах (в частности если вы тупо повторяете чью-нибудь разработку) такая ситуация может превести к КЗ
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Vovan » 10 мар 2007, 00:27

но в некоторых драйверах (в частности если вы тупо повторяете чью-нибудь разработку) такая ситуация может превести к КЗ

Ну во-первых не "тупо", а умно, потому что есть - во-вторых не "чью-то", а свою
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... +150%EC%E0
и именно на биполярниках, как и просил SSG:
Меня интересует связка МК+мост на транзисторах (всяких, в первую очередь биполярных),

ЗЫ: поаккуратнее с высказываниями. К тому же о КЗ говорить в мостах можно, но только не в этом случае, читайте внимательнее дш по работе мостов и всё станет ясным. По транзисторным мостам дш нет, но есть схемы где и так всё понятно насчёт КЗ...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 10 мар 2007, 01:21

SSG писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):для Н-моста нужен как бы драйвер исполняющий команды - "направление" и "как сильно".

Вот в этом драйвере и должна учитываться схемотехническая реализация моста. Логика переключений и временные интервалы.

Вы того этого... Не ругайтеся так.

Что имеестся в виду под драйвером?


Програмный драйвер (как драйвер видеокарты например)  - т.е. кусок програмы в МК который отрабатывает то о чем я написал выше.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение alex_avr » 18 мар 2007, 02:24

Доброе время суток всем!
Посоветуйте пожалуйста решение для следующей системы:
-Двигатели постоянного тока.
-Ток: 5А
-Напряжение 3.6В-4В.
-Управление с контроллера, ШИМом.

Это силовые двигатели, двигающие робот, 2 штуки.
Из готовых мостов ничего подходящего не нашел - либо ток слишком большой, либо напряжение слишком маленькое, либо надо заказывать в Забугорске и ждать 2 месяца, а нужно довольно срочно(неделя)...

Зарание благодарен,
alex

:roll:
alex_avr
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2007, 02:16
Откуда: Московская область

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter