roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение FireFly » 03 май 2007, 01:21

semyonov писал(а):Целый день рисовал схемку регулятора, на входе у него 2 канала PPM от модельного приемника.
В начале темы написано, что надо ставить конденсаторы  220-470мФ на питание двигателя.  А как их собственно ставить? Такие номиналы, на сколько я понимаю, бывают только электролитические, а если регулятор с реверсом - как их ставить? У себя на схеме я попробовал прилепить С7 и С8, но не уверен что правильно сделал. В старой мамке нашел конденсаторы 100мФ 16В - подойдут?

P.S. Заодно спрошу - от выхода модельного приемника на ножку МК надо через резистор или без?


Ты же питалово на двигло где то подаешь? внешнее? дык вот туда и пихай кондер (электролит) - на вход питания двиглов  (плюс на плюс, минус на минус, емкость.... ну поставь микрофарад 200, можно больше) :wink:  а уж как там дальше комутация будет кондерам фиолетово. Тока ставь с запасом по вольтажу, а то бахнет - прикольно конечно, но не безопасно (мне вот как то в лоб прилетело  :(  на заре спектрумов) Кстати на выходах к движкам до кучи ставятся искрогасящие кондеры - не электролиты - обычно керамика, номинал в принципе не сильно важен вполне достаточно 0,1 пик - это не обязаловка, доп защита от помех.  Насчет резюка на вход МК - как тебе будет угодно, но в принципе преб...ть лучше, чем недо...ть  :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение FireFly » 03 май 2007, 01:26

Эх блин старость :(  туплю - нормально все по схеме короче. Вместо двух электролитов С7 и С8 можно одним обойтись.
На входе резюки можно и поболе поставить - 1к, 4.7к - не критично.
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2007, 06:00

Q1 Q2 не дадут другим транзисторам управлять полевиками.

Одной ножкой можно переключать направление ращения черз реле, и другой ножкой управлять ШИМом полевиком.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2007, 06:05

Перед С6 нужно поставить диод 4148 или шоттки  и С6 сделать 220-470 мкФ

Входы сигналов с приемника лучше защитить стабилитронами на 4.7 вольт. Поставить: 1 ком - стабилитрон - 1 ком - вход МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение dima » 03 май 2007, 21:29

Целый день рисовал схемку регулятора, на входе у него 2 канала PPM от модельного приемника.
В начале темы написано, что надо ставить конденсаторы  220-470мФ на питание двигателя.  А как их собственно ставить? Такие номиналы, на сколько я понимаю, бывают только электролитические, а если регулятор с реверсом - как их ставить? У себя на схеме я попробовал прилепить С7 и С8, но не уверен что правильно сделал. В старой мамке нашел конденсаторы 100мФ 16В - подойдут?

P.S. Заодно спрошу - от выхода модельного приемника на ножку МК надо через резистор или без?

Если я правильно понял, тебе нужен рег с реверсом для радиоуправления. Глянь сюда - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2269&start=0, скачай архивчик. Готовый рег, только на один мотор. Делай столько, сколько нужно штук в зависимости от колличества моторов. Хотя я понимаю, что самому интересней ковырять, но если время играет роль, проще взять готовое.
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение semyonov » 04 май 2007, 00:51

Принципиальное отличие в том, что у меня на входе два канала - газ и руль, и два мотора крутятся не только от положения газа, но и от руля - тоесть если рулим в право - правый мотор замедляется... еще задача усложняется тем, что у mega8 всего 3 ШИМ, поэтому приходится мудрить... Но ничего - думаю доделаю... Хоть и с помощью форума :)

P.S. Как вообще - для данного форума эта тема интересная? или на rcdesign переползать? Но мне этот форум почему-то ближе... Держать вас в курсе дел? :)

2avr123: Спасибо, внес некоторые коррективы в схему, но мне пока не понятно почему Q1 Q2 не дадут другим транзисторам управлять полевиками.
Вобщем допишу пршивку, буду гонять в протеусе...
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Сообщение dima » 04 май 2007, 01:07

Ага, теперь я понял, для чего это нужно (имею ввиду такое схемное решение). А какая аппаратура у вас? Можно ведь просто замикшировать каналы как на летающем крыле - элевоны. И используя два регулятора управлять - правая ручка - газ на оба двигателя(если Mode 2) а левая будет замедлять двиг, тот какой надо (лево, право). А вообще тема интересная. К сожалению я с програмированием не дружу, поэтому использовал готовую прошивку и схему. И ещё, желательно бы от реле избавиться. Лишнее потребление энергии не желательно, тем более на автономном устройстве. Буду с интересом следить за продвижением. Удачи.
dima
 
Сообщения: 215
Зарегистрирован: 21 ноя 2006, 17:55
Откуда: Ukraine Lugansk

Сообщение avr123.nm.ru » 04 май 2007, 02:18

semyonov писал(а):2avr123: Спасибо, внес некоторые коррективы в схему, но мне пока

не понятно почему Q1 Q2 не дадут другим транзисторам управлять полевиками.


Эмитер Q1 Q2 заземлен - значит на базе будет примерно 0.6-0.9 вольт.  Столько же будет на базах транзисторов управляющих полевиками - значит на из эмитерах почти 0 будет.

Догоняешь ???     :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 04 май 2007, 02:26

semyonov писал(а):задача усложняется тем, что у mega8 всего 3 ШИМ


Значит вы можете управлять ТРЕМЯ моторами, а другими 3 выводами управлять направлением их вращения.  

Если ШИМ сделать 2-3 КГц то через резистор 100 ом можно управлять затвором популярного irlz44.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение maktep » 04 май 2007, 03:47

[off]считаю что отдельная тема про Н-мост создана зря.[/off]
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение semyonov » 04 май 2007, 05:13

Эх, протеус, протеус... timestep too small и все тут... победить не удалось, пришлось делить задачу на части.
Вот кусок схемы - самого H-моста, на входе два PWM и вперед/назад
всего два полевика
при движении 'вперед' реле ток не едят
в протеусе все работает - скоро буду собирать :)
Вложения
parthbr.gif
очередной мост
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Сообщение avr123.nm.ru » 04 май 2007, 10:22

ИМХО не знаю что тут симулировать ???

На реальном устройстве нужно зашунтировать диодами (например 1n4001) обмотки реле.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 04 май 2007, 13:48

Еще неплохо моторы конденсаторами керамическими зашунтировать и индуктивности последовательно моторам включить...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение gip » 07 май 2007, 05:07

avr123.nm.ru писал(а):
semyonov писал(а):задача усложняется тем, что у mega8 всего 3 ШИМ


Значит вы можете управлять ТРЕМЯ моторами, а другими 3 выводами управлять направлением их вращения.  

Если ШИМ сделать 2-3 КГц то через резистор 100 ом можно управлять затвором популярного irlz44.


Подскажите ссылку на дейташит на этот транзистор (irlz44).
На сайте irf.com не нашел - кто производитель?

Гугл выдает некоторое количество, но по магазинам.

Нашел данные лишь на IRFZ44...
:(
gip
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 мар 2007, 05:07
Откуда: Sumy

Сообщение avr123.nm.ru » 07 май 2007, 11:23

Посмотри в Platan.ru   и   irf.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter