roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 19:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 21:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Полевые транзисторы подойдут.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
D1mcon писал(а):
2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то. :)

Чего-чего не устраивает? Сдвоенные мосфеты в SO-8 корпусах ток до 4-5А вроде дают.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 22:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Есть SO-8 и на бОльший ток и в корпусах побольше в изобилии.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну корпуса побольше на 2А заявленные как-то рука не поднимается :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 апр 2010, 22:42 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
По моему критерию надо выбирать транзисторы на ток в 5 раз больше рабочего.

Т.е. на 2 ампера я рекомендую полевики на ток 10 и более ампер.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.


Вложения:
схема.jpg
схема.jpg [ 383.37 КиБ | Просмотров: 1765 ]

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 21:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сильно рекомендую начать с 1 странички топика.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
D1mcon писал(а):
Воспользовавшись вашими советами сделал еще один вариант схемы.
Прошу высказать ваше мнение по этому варианту.


Напоминает анек:
- Вы на пианино играть умеете?
- Не знаю, не пробовал!

Вот так и вы - пробуете играть на пианино :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 22:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Ну я и не отрицаю, что не обладаю опытом работы с Н-мостами :)
Пошел искать ошибки.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Сами по себе ключи по отдельности работать будут,
однако в схеме моста, должна обеспечиваться некая "логика работы",
чтобы не допускать ситуаций, когда одновременно открыты верхний и нижний ключ.

У вас сигнал PWM открывает (вернее даже закрывает :wink: ) все нижние транзисторы одновременно.
(в состоянии "разъем не воткнут" верхние ключи открыты...
это как-то не по-человечески и потенциально опасно.)
Если при этом хоть один любой нижний транзистор будет открыт, то будет КЗ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 май 2010, 07:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2010, 07:37
Сообщения: 2
Мужики, токоизмерительные резисторы кто-нибудь использует? Для стабилизации скорости вращения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Самая дешевая схема сдвоенного Н-моста?
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Итак, задача cобрать сдвоенный H-мост
Напряжения: 4.5...15V
Максимальный ток транзисторов: 1.5А
Сопротивление открытых каналов <= 0.3 ома (верх+низ)
Управление: ШИМ: >= 16кГц, 3.3...5V, 4 ma (один сигнал на мост)

Схемные навороты (защиты, мертвые времена и т.п.)
не нужны (получатся - хорошо, нет - тоже прокатит).

Приоритеты (в порядке важности)
- ЦЕНА (50-100 штук)
- доставабельность
- габариты

Вопрос, собственно, состоит не столько в схемотехнике,
сколько в выборе компонентов минимальной цены.
Может быть есть какие-то накатанные известные варианты?


Последний раз редактировалось Michael_K 07 май 2010, 01:20, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 00:52 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Обратите внимание на интегральные сдвоеные Н-мостики.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 01:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
С удовольствием обращу, но, честно говоря, особых вариантов не знаю...
Это какие? Назовете?
Всякие l298 и SN754410 не очень подойдут ...
(а по цене и по габаритам сравнимы или хуже рассыпухи)

А экзотика типа mpc17529 - практически недоставабельна...

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
ну вот si9987 еще куда ни шла - но цена... :( и это за один мост.

Добавлено спустя 32 секунды:
Добавил пункт про доставабельность к требованиям :)

Добавлено спустя 31 минуту 30 секунд:
Да... похоже от рассыпухи никуда не деться... Жаль...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 07 май 2010, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Чего ток такой маленький?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO