roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
скрестить верхние затворы с нижними стоками и не париться.
Вот так:
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 10:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Как-то не внушает доверия мне эта схема. Шимом управляются два транзистора, да и подтяжка 100ком слишком много. Вообще нужен ли для таких мосефтов драйвер на биполярниках или хватит подтяжки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 10:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
с резисторами подтяжки просто КПД будет ниже чем с драйверами специализированными вот и вся разница.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
в данной схеме резисторы на затворах аж никак не влияют на КПД
нужны они для того, чтобы в момент запуска МК (когда все ноги в "воздухе") мост был закрыт...
У МК выход достаточно мощный как "0" так и "1" чтобы раскачать мелкие полевички
так что все ОК :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Спасибо, теперь понял. Просто сперва не заметил что верхний транзистор закрывается не только подтяжкой, но и транзистором с дугой стороны

Добавлено спустя 28 минут 38 секунд:
Вот схему нарисовал, будет нормально работать? Транзисторы для того чтоб полностью открывались мосфеты, для IRF ведь 10в надо


Вложения:
схема.GIF
схема.GIF [ 10.15 КиБ | Просмотров: 1845 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 12:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Не будет, транзисторы как ты их нарисовал - это эмиттерный повторитель, он напряжение не усиливает, а только немного теряет, при +5 с МК на выходе будет +4.3 примерно. Нет в нем тут смысла. Но проблема не в этом, для конкретно 7307 пяти вольт на затворе хватит вполне, он же низковольтный. А вот 12 вольт на затворы верхних подавать нехорошо, это абсолютный предел. Я бы поискал какие-нибудь аналогичные пары, но 30-вольтовые по стоку и 15-вольтовые по затвору. Управлять нижними можно от 5 вольт, просто немного повысится падение на нижних ключах. Один раз посчитать и понять, устраивает это или нет.

А ток нагрузки у тебя какой?

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Сходу вот IRF7389 попался - правда дороже в полтора раза, но для единичного устройства что 30 центов, что 50 - вроде пофиг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
boez прав...
Или можно ограничитель какой-нибудь тупой на верхние затворы выдумать.
И обратите внимание в этой схеме нельзя одновременно открывать оба нижних транзистора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Тогда поставлю IRF7313 и IRF7316, у них напряжение затвор-исток 20в
А такая схема лучше?


Вложения:
схема.GIF
схема.GIF [ 10.53 КиБ | Просмотров: 1809 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
да не нужен тут вообще никакой драйвер...
вы же затвором только нижнего управляете - ему пяти вольт за глаза хватит с ноги проца (ну резюк ом в стодвадцать воткнуть чтобы проц не пугать и все)!

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
посмотрите еще раз схему по ссылке - там же проц рядом стоит!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Ну вот хочется мне драйвер поставить :pardon: хуже не станет ведь
Схема драйвера которую нарисовал будет работать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Нет
12 вольт закорочены через базовые переходы транзисторов.
(нижние транзюки, видимо НПН хотели нарисовать?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Да, хотел npn, а нарисовал pnp :D
C npn должно работать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
SiemX писал(а):
Ну вот хочется мне драйвер поставить :pardon:

зачем? какие цели вы преследуете своими схемами?
SiemX писал(а):
хуже не станет ведь

ну... пока получается не очень... :pardon:

Добавлено спустя 48 секунд:
SiemX писал(а):
Да, хотел npn, а нарисовал pnp :D
C npn должно работать

Michael_K писал(а):
Нет
12 вольт закорочены через базовые переходы транзисторов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 13:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Michael_K писал(а):
зачем?

Боюсь что будут греться мосфеты
Michael_K писал(а):
ну... пока получается не очень... :pardon:

Ну новичок я. Надеюсь в этот раз схему правильно нарисовал


Вложения:
схема.GIF
схема.GIF [ 10.68 КиБ | Просмотров: 1799 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 июл 2010, 14:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Мосфеты греться не будут. При пяти вольтах вообще никогда.
Если проц трехвольтовый, то в крайнем случае снизите частоту шима...

Схема... опять кривая, к сожалению...
То есть, если резюк в коллекторе первого транзюка достаточно мал...
махать-то она сможет кое как, но имхо, это хуже, чем просто нога проца...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO