roboforum.ru

Верно. Сейчас компоную блоки, чтобы между ними пути прокинуть на одном слое, вращаю их.
Как это "восстановить трассы"?

это типа дороги дорожки. при сдвиге ониж покоробятся.

_________________
Читайте !

а, ну да - это понятно

Вариант для тестирования выглядит так:


Подготовил ЛУТ-ом плату

Начал запаивать компоненты. Перемычку сделал из медной проволоки 1,5мм


Конденсаторы 0,1uF припаял прямо на разъемы. В середине - регулятор на 5в и светодиод питания.


Нижний слой развел, но не планировал использовать - собирался сверху кинуть проводки, чтобы не сверлить переходные отверстия (не могу приноровиться - сверла все время ломаются). Однако от этой идеи пришлось отказаться - сверлю понемногу

Действительно этот вариант замороченный получается - по крайней мере по монтажу

Качество печатных дорожек ниже всякой критики - пришлось подолгу разбираться почему не работают разные части схемы, прокидывать проводки вместо некоторых дорожек. Но это лирика
Выявленные недостатки
- дополнительно подтянул управляющие входы (ШИМ и "направление") к GND через 10к резисторы.
- керамики на выходах линейных регуляторов оказалось маловато (как правильно заметил DeaD), добавил 10uF электролиты. Хотя, влияния на функционирование не заметил, осциллограф показывал явный шум.
- схема не начинает работать, пока не "передернуть" сигнал "направление". Это непонятно

Работу над этот варинтом останавливаю. Буду другие варианты рассматривать.
Последний вариант схемы

Вот это самое не приятное когда долго мучаешь одну схему и печатку, до такой степени что дорожки отваливаться начинают, а потом приходится заново все делать.

ИМХО - это благо ! Переделать эту плату.

_________________
Читайте !

Что-то пересмотрев всю тему, так для себя и не нашел ответа, какую схему (микросхему) лучше использовать для работы с двигателем на 6в и 2А?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

L298

На моторе 2-3 вольта останется и 298 нагреется как чайник

L293 и L298 я рекомендую использовать при больших напряжениях 30-40 вольт и при малых токах.

_________________
Читайте !

Я согласен с avr123.nm.ru, для L298 слишком мало напряжение.
Есть ли другие варианты?

Управлять буду вот эти чудом японской техники в количестве 4 шт.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Посмотрите нашу схему моста на P+N мосфетах отсюда: [[OR-MD2-2A-12V-CP]], только защиту по току можно не делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вы лучше определитесь с типом управления.. нужны ли частые быстрые реверсы?

если нет - реле + шим.. имхо..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Если реле, какие посоветуете?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники