roboforum.ru

ну выбирайте любые по номинальному току движков.. + обмотка на нужное напряжение..

дергать реле лучше вырубив полевик - работать в таком случае должно веками...

ну и реле щелкать будет - ето минус ) хотя если движки тоже шумные - то без разницы..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2=DeaD= какое минимальное напряжение при котором OR-MD2-2A-12V-CP работает?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

6В сейчас, т.к. из этого напряжения делается 5В для питания логики.
А вообще там вроде на странице описано?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что думаете по поводу этого варианта?
Транзисторы на 5А, суммарное потребление тока двигателями в худшем случае 3А.
В протеусе схема работает при 2в.
Я думаю, что при таком напряжении полевики врятли будут работать.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Эта схема не будет работать.
Если бы все было так просто то в данной теме не было бы 55 страниц.

Аргументированный ответ

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Q1,Q3 как открывать будете? Только если на них будет гаситься напряжение и нагревать их?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Перед базами Q2 и Q4 надо резисторы добавить по 300 Ом например.

_________________
Читайте !

Новый вариант схемы, в основе пример протеуса. Кидайте табуретки.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

А какие цели вы преследуете этой схемой, каких параметров хотите добиться?...
Просто соединить кучу транзисторов? Похоже что да. Хм...

Цель - работа с двигателями на 6в (точные данные по напряжению двигателя 3 - 6в.) и 2А, при напряжении 3,5 - 6в.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Т.е. готовую протестированную схему вы брать принципиально не хотите?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у вас при напряжении даже в шесть вольт на транзисторах будет падать вольта два - два с половиной МИНИМУМ.
Это при двух амперах четыре-пять ватт - не жалко?

(И зачем два мотора параллельно? o_O и стабилитроны?)

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
Посмотрел на TIP122 и TIP127 - они сами по себе дарлингтоны.
То есть на транзисторах падает порядка трех с половиной вольт минимум...
навскидку. Эффективность такой схемы - просто никакая.

2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то.
2 Michael_K, отчего же стабилитроны, это диоды шотки, 2 мотора, т.к. на роботе их будет 4, следовательно по одному такому мосту на правый и левый борт.
2 Michael_K какие транзисторы посоветуете, с меньшим падением напряжения?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Ну, нарисованы стабилитроны, и 1N5918 - это стабилитрон.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... N5918.html


Дело не в транзисторах.
В таком мосту и с такими низкими напряжениями вообще плохо применять выходные каскады
с общим коллектором, а тем более дарлингтоны...
У вас транзисторы в насыщении не работают, поэтому и энергетика такой схемы крайне плохая.