roboforum.ru

А почему надо от законов Мерфи защищаться именно с этой стороны? Будет как про виндовый файрволл:

Добавлено спустя 49 секунд:
Я бы лучше от КЗ подумал как защититься, перегрузки и от переполюсовки питания.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я ж не предлагал ТОЛЬКО и ИМЕННО.

Мерфи типа:

1) Если акум нельзя разряжать ниже 11 вольт, то он обязательно будет разряжен ГОРАЗДО ниже 11 вольт.

2) Если написано использовать АКБ на 12 волт то часть юзеверей обязательно будет использовать АКБ на 6 вольт

3) если написано использовать 1 мотор с указанием макс тока, то много юзверей повесят на драйвер гроздья моторов некоторые будут низковольными и на большой ток.

_________________
Читайте !

От 1 и 2 проще защититься поставив блокировку электронную по напряжению.

3 - это просто глупость, так можно и в аккумуляторы встраивать защиту от КЗ.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дак и встраивают же.

Я написал что возможно будут творить юзерв, но это не значит что нужно обеспечить работу драйвера во всех режимах - это не возможно, надо просто сделать так чтобы он надежно работал в режимах указаных в инструкции.

_________________
Читайте !

Так далеко не во все денег все эти шалости стоят.
И лучше защититься от них, чем пытаться поддерживать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пока идет обсуждение - продолжаю текущую версию
Убрал ключи со входов драйверов, проверил статическим сигналом и ШИМ, на автоактуаторе и на турбине пылесоса. Пока работает стабильно. Сейчас схема выглядит так (один мост)

UPD: исправлено

А не мало только керамики после регуляторов на 12В?

И в целом - не слишком громоздко получается?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

по даташиту там 0.1uF стоит, вроде хватает - пробовал сначала 10uF, по осциллографу разницы не обнаружил. Пока не проверишь натурными испытаниями, не убедишся.

по громоздкость пока не знаю - только начал разводить.

Зачем R39 ?

_________________
Читайте !

R39 - это по ошибке остался с варианта с вопросом. Его там не должно быть, конечно
спасибо!

Upd: исправил схему вверху

Может кто поделится моделью IR2104 для Proteus'а? Видел в нескольких постах. Хотелось бы погонять схемку самому.
Нашёл на http://www.irf.com/product-info/models/sim/index.html ProSpice-модели, но не понял как их подцепить.

начал разводить - вот примерно что получается для одного моста. Силовые дорожки транзисторов конечно будут изменены, чтобы были покороче. Индуктивности и диоды Шотки позже попробую поменьше поставить. Хочется, чтобы поменьше переходных отверстий было. Большой конденсатор можно на пару поменьше поменять.
Второй мост - копия первого, без степапов и 5в регулятора.
Сейчас задача - развести и протестить вариант в виде одного моста, потом корректировать можно.
Думаю можно (при желании) алюминиевые уголки прикрутить (один над другим) к транзисторам - вместо громоздких радиаторов


Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
В принципе 5в регулятор теперь можно заменить на маленький и маломощный.

А не кажется, что всё это слишком сложно и громоздко уже получилось? Ну и в итоге будет слишком дорого...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В любом случае - теперь примерно знаем плюсы\минусы\возможности этого варианта.

2 микросхемки справа прижаты к 74, а правее полно места. Ты просто распредели все по плате равномернее и потом трассы востанови. Щас то пусто то густо.

_________________
Читайте !