roboforum.ru

Обе платы ДД собранные по схеме

на макетке и ЛУТ-ом работают не стабильно. Подаю на вход ШИМ (осциллограф показывает ШИМ на входе 2 драйвера IR2104), мотор не работает - прикасаюсь ко входу 3 !SD (на схеме отмечен желтым), ДД начинает работать нормально. Изредка при включении питания сразу работает и потом включается-выключается нормально (до выключения питания).
Заметил, что когда ШИМ подается на вход 2 левого драйвера (на входе 2 правого драйвера ШИМ-а нет, +5в), на выходах 6,7 обоих драйверов присудствует ШИМ 17в, на выходах 8 - ШИМ 20в. После касания ко входу 3 любого из драйверов, ДД начинает работать нормально и на выходах 6,7,8 правого драйвера пропадает ШИМ (как и нужно).
Входа 3 касаюсь хоть отверткой, хоть щупом осциллографа (изолированным от руки, конечно) - одинаково срабатывает
Что тут можно сделать?

была такая мысль, но не придумал как объяснить - разве что шаманством Попробую, спасибо.

SMT писал(а):Обе платы ДД собранные по схеме ...

У тебя сигнал по SD поделен резисторами 1к и внутренней подтяжкой к "0". Кинь вход непосредственно на 5В должно стать стабильнее.
Вобще рекомендуют логические уровни по входам IN и SD порядка питания логики, в твоем случае 12В, а у тебя они возле допустимого минимума(ТТЛ).

По моему проблема в том что ты поделил сигнал килоомником и внутренней подтяжкой;

в разделе "Recommended Operating Conditions"

VIN Logic input voltage (IN & SD): Min=0v, Max=VCC

вобще-то чем больше размах тем выше помехозащищенность

Victorovych писал(а):Вобще рекомендуют логические уровни по входам IN и SD порядка питания логики, в твоем случае 12В, а у тебя они возле допустимого минимума(ТТЛ)

Похоже это и было проблемой Спасибо за подсказку!
На выходе 74-й логики поставил ключи на транзисторах BC817. Теперь на вход драйверов IR2104 подается не 5в, а 12в ШИМ и 12в !SD. Проверил - пока работает. Небольшая проблема в том, что сигнал инвертируется ключами, так что при сбросе МК двигатели кратковременно работают на полную мощность. Попробую синвертировать сигнал или логику поменять.

Это без фишки "Full-PWM" будет? Может обеспечить эту фичу? Тогда неплохой модуль вырисовался бы для коллекторников с RoboMD2 интерфейсом.

Не нашел определенно что такое "Full-PWM"?

Периодически во время проверки не подключался ШИМ (из-за плохого контакта на припаянном сверху ключе) - моторы просто работали на полную мощность
В чем реализация функции заключается?