Транзистор и компоненты конечно надо выбирать по допустимому напряжению и дургим параметрам.
-
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Вот еще раз повторю вариант повышающего импульсного преобразователя из программатора PicKit2 который делает Семенов Михаил и который жуть как хгарно пашет на повышение
Транзистор и компоненты конечно надо выбирать по допустимому напряжению и дургим параметрам.
-
Транзистор и компоненты конечно надо выбирать по допустимому напряжению и дургим параметрам.
-
- Вложения
-
- вариант повышающего импульсного преобразователя из программатора PicKit2
- dcdc_stepup_proavr.narod.ru.jpg (8.8 КиБ) Просмотров: 2213
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Теперь схема выглядит примерно так
В отличии от оригинальной схемы накачки на 555 таймере на вход VCC таймера подается +12в с step-up преобразователя (на MC34063), а не с VS драйвера.
2avr123.nm.ru:
Питание с точки между индуктивностью и коллектором транзистора BC817 можно на аноды всех четырех драйверов подавать?
Купил индуктивность 1миллиГенри - бочка 1х2см размером. Можно такую как-то меньше сделать?
В отличии от оригинальной схемы накачки на 555 таймере на вход VCC таймера подается +12в с step-up преобразователя (на MC34063), а не с VS драйвера.
2avr123.nm.ru:
Питание с точки между индуктивностью и коллектором транзистора BC817 можно на аноды всех четырех драйверов подавать?
Купил индуктивность 1миллиГенри - бочка 1х2см размером. Можно такую как-то меньше сделать?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Поставть две последовательно ЧИП размером 1812 например серии LQH32 в pickit2
Нет на каждый драйвер свой преобразователь питание надо делать. Можно только общий генератор меандра использовать.
Добавлено спустя 7 минут 45 секунд:
Есть на 820 мкГн чипы - 1812-LQH43M 820 uH К
В PicKit2 по ошибке Досикус ставил 68 мкГн вместо 680 ! и нормально работало, не грелся транзистор и катушка.
В PicKit2 680 мкГн при 5 вольтах от USB - соответственно я рекомендовал увеличить индуктивность пропорционально увеличению напряжени питания.
Можно а PROTEUS посимуляировать на отсутствие насыщения - т.е. ток должен каждый период наростать в индуктивности и не образовывать "полочки" прекращения роста.
Нет на каждый драйвер свой преобразователь питание надо делать. Можно только общий генератор меандра использовать.
Добавлено спустя 7 минут 45 секунд:
Есть на 820 мкГн чипы - 1812-LQH43M 820 uH К
В PicKit2 по ошибке Досикус ставил 68 мкГн вместо 680 ! и нормально работало, не грелся транзистор и катушка.
В PicKit2 680 мкГн при 5 вольтах от USB - соответственно я рекомендовал увеличить индуктивность пропорционально увеличению напряжени питания.
Можно а PROTEUS посимуляировать на отсутствие насыщения - т.е. ток должен каждый период наростать в индуктивности и не образовывать "полочки" прекращения роста.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Проковырялся с одной из плат ДД 12в - той, где сгорели драйвера. Один драйвер заменил, второй похож тоже нужно менять (это я неправильно перепаивал схему). Бросил эту плату - нет второго запасного драйвера под рукой, подключил вторую плату. Запитал драйвера от step-up'a на MC34063 - 13.5в c напряжения аккумулятора, чтобы компенсировать его разрядку. От этого же step-up'a запитал преобразователь до 21в для VB драйверов. Все как на схеме выше, только вместо 24в было 21в.
Подключил мотор от актуатора, подал вместо ШИМ-а статическую логическую "1". Падение напряжения на мосфете 3мВ, транзисторы не грелись. Подключил пылесосный мотор (2-4Ампера) - падение стало 130мВ, транзисторы стали ощутимо греться. На верхнем мосте напряжение оказалось 8.5в - транзисторы не полностью открыты, видимо. Напряжения на гейтах 13.5в+8.5в=21в - думаю нужно поднять напряжение накачки вольт до 26-ти.
Еще - сильно греется разъем
2avr123.nm.ru: вона какие маленькие индуктивности теперь бывают
Подключил мотор от актуатора, подал вместо ШИМ-а статическую логическую "1". Падение напряжения на мосфете 3мВ, транзисторы не грелись. Подключил пылесосный мотор (2-4Ампера) - падение стало 130мВ, транзисторы стали ощутимо греться. На верхнем мосте напряжение оказалось 8.5в - транзисторы не полностью открыты, видимо. Напряжения на гейтах 13.5в+8.5в=21в - думаю нужно поднять напряжение накачки вольт до 26-ти.
Еще - сильно греется разъем
2avr123.nm.ru: вона какие маленькие индуктивности теперь бывают
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
чота мне все время кажется что вы что-то не так делаете )
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
2SMT: Может в протеусе составить схему и погонять, да повыкладывать?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
SMT писал(а):думаю нужно поднять напряжение накачки вольт до 26-ти.
Я тоже подумал и ляпнул:
1) частота очень низкая при твоих R30 C6 - т.е. с малыс С3 мизерный срежний ток подается на драйвер.
В начале топика есть график зависимости напруги после удвоителя от нагрузки.
2) цепи C3 D17 D18 надо делать ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ для каждого плеча. С3 0.3-1 мкФ
3) D10 и D7 не нужны а нужны стабилитроны 15-18 вольт между 6 и 8 IR2104
Самое прикольно поставить стабилитрон на 9 вольт и над ним обычный светодиод - сразу будет видно что напруга есть и она достаточна.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
я у себя делал вот так:
за той разницой, что вместо полевиков BD139\140... с полевиками не прокатит, ибо будут сквозняки )
nakachka.pdf- (19.84 КиБ) Скачиваний: 19
за той разницой, что вместо полевиков BD139\140... с полевиками не прокатит, ибо будут сквозняки )
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
2Duhas: плохо понял что на схеме
Собрал вариант преобразователя, предложенный AVR'ом (к ДД пока не подключал) - тоже плохо понял как он должен работать. Пробовал от 100uH до 1mH - один эффект
Набросал схему - правильно я понял как нужно накачку подключать?
на катоде D18 +12в, но это относительно общего провода. Что-то не допонимаю. Вроде нужно чтобы было относительно VS драйвера?
В протеусе не нашел IR2104, набросал на IR2101 (надеюсь, что правильно) - ерунда получается.
UPD: в схеме ошибка - исправленную смотреть ниже
Собрал вариант преобразователя, предложенный AVR'ом (к ДД пока не подключал) - тоже плохо понял как он должен работать. Пробовал от 100uH до 1mH - один эффект
Набросал схему - правильно я понял как нужно накачку подключать?
на катоде D18 +12в, но это относительно общего провода. Что-то не допонимаю. Вроде нужно чтобы было относительно VS драйвера?
В протеусе не нашел IR2104, набросал на IR2101 (надеюсь, что правильно) - ерунда получается.
DD12V-IR2101-test.rar- (16.21 КиБ) Скачиваний: 1
UPD: в схеме ошибка - исправленную смотреть ниже
Последний раз редактировалось SMT 14 мар 2010, 23:42, всего редактировалось 1 раз.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ой... чур меня чур (*набожно крестится)... Что это?
Зачем резистор в коллекторе у транзюков, которые дергают мотушки?
Диоды вообще включены фиг знает за каким с цепи управления затвором...
Да и стабилитрон там смотрится - не пришей коню гармонь...
В общем как-то мимо имхо...
Посмотрите еще раз, что там АВР нарисовал.
Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
+1
Зачем резистор в коллекторе у транзюков, которые дергают мотушки?
Диоды вообще включены фиг знает за каким с цепи управления затвором...
Да и стабилитрон там смотрится - не пришей коню гармонь...
В общем как-то мимо имхо...
Посмотрите еще раз, что там АВР нарисовал.
Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Duhas писал(а):чота мне все время кажется что вы что-то не так делаете )
+1
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
1) ИМХО стабилитроны нужны. Прарллельно стабам конденрчики 0.1 и 1-10 мкФ
2) диоды ускоряют выключение ключей.
3) R31 R33 на более 30 Ом а лучше менее.
4) R32 R34 можено и побольше при 12 вольтах питания 555 - гдето 2-3 кОм.
2) диоды ускоряют выключение ключей.
3) R31 R33 на более 30 Ом а лучше менее.
4) R32 R34 можено и побольше при 12 вольтах питания 555 - гдето 2-3 кОм.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
avr123.nm.ru писал(а):Нет на каждый драйвер свой преобразователь питание надо делать. Можно только общий генератор меандра использовать.
avr123, не поясните, почему?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Потому что они независимо колбасятся.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
АВР, все верно. Я смотрел на верхний драйвер - там вся эта канитель включена к цепи затвора.
В нижнем - верно!
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Понял.
В нижнем - верно!
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Потому что они независимо колбасятся.
Понял.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
1) Кстати 555 можно убрать, а сигнал на ключи bc817 брать с ноги 1 mc34063 через резисторы 4.7 кОм. Только транзисторы взять bc817-40 с большим к.у.
2) Каков диапазон силового питания мостов ?
2) Каков диапазон силового питания мостов ?