roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 20 окт 2009, 22:04

ток зарядки затвора верхнего ключа идет через обмотку в данном случае...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 23:59

Master писал(а): зачем подавать ШИМ от 555 я не совсем понял.
Чтобы получился импульсный повышающий преобразователь напряжения - принцип "флайбэк" - отскок. Он будет питать верхний драйвер при отсутствии шагов.

Master писал(а): Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.


Они не говорят чем будут питаться верхние драйверы если мотор остановится в удержании - т.е. под током ? Ведь диоды будут закрыты а 0.1 мкФ не надолго хватит - ток потребления драйвера есть в даташите - можно посчитать время.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 21 окт 2009, 00:05

Сигнал на базу можно взять от того же таймера 555, что и в схеме или нужно отдельный ставить. И к какой ноге его подрубать?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 21 окт 2009, 00:08

Отдельный генератор ( ОДИН на все резисторы в базы ключей ) на таймере - схема генератора на 555 в начале топика - только лучше на 150-200 КГц наверно - т.е. конденсатор поменьше.

ГЛАВНОЕ !!! Схема НЕ ПРОВЕРЕНА мной.

Можно просто генератор ключ индуктивность резистор диод конденсаторы и стабилитрон собрать и посмотреть как будет работать. Т.е. низ стабилитрона подключить на + питания драйвера - типа верхний МОСФЕТ открылся и позырить напругу на стабилитроне зашунтировано временно резистором 2-3 кОм - типа нагрузка.

Ну иль в PROTEUS собрать да посмотреть ... в MicroCap ...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 21 окт 2009, 00:20

Да походу в протеусе собирать нуна.

Добавлено спустя 16 секунд:
Завтра может соберу выложу поганять.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

boez » 21 окт 2009, 11:50

Да, а если этот драйвер будет работать от МК и у того окажется лишняя нога простого ШИМ типа OC0 или OC2 у меги8 - то сигнал управления можно взять оттуда вместо 555-го таймера.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 22 окт 2009, 00:21

мне эта схема накачки не нравится..... вот как-то так...

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

boez » 22 окт 2009, 10:38

Чем не нравится? ИМХО нормальная схема, если нужно открывать верхние ключи надолго.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Да - а если с МК управлять шаговиком, с помощью ШИМ - то можно и выкинуть нафиг эту схему, просто программно не давать ШИМ 100% - ограничить меньшей величиной, типа 95% - это вполне приемлемо.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 22 окт 2009, 11:03

Так 555 тоже можно же выставить ШИМ 95%, нам же его по идее не нужно менять или нужно?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 22 окт 2009, 11:09

Master писал(а): Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.
Да в инте и не такое напишут.

Ну как может работать в ней транзистор VT1 ? Ни как.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

boez » 22 окт 2009, 13:39

Master писал(а):Так 555 тоже можно же выставить ШИМ 95%, нам же его по идее не нужно менять или нужно?


На 555 как раз не 95% надо выставлять, а поменьше - а я говорю о классической бутстрепной схеме, когда верхние драйвера питаются от конденсатора, который заряжается через диод от основного источника питания, в то время когда открыт нижний ключ. В этой схеме не нужен ни 555-й, ни доп. ключ, ни дроссель - но она не позволяет надолго закрыть нижний ключ, поэтому не годится для управления шаговиком без ШИМ.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Master » 22 окт 2009, 15:04

Так у L297 есть ШИМ.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

etaryson » 22 окт 2009, 22:41

Ребята, всем привет.
Нужна помощь: требуется сделать драйвер для управления двигателем стеклоподьемника.
Взял два драйвера IR2111 и четыри IRL2505 (N-FET).
Питание драйверов и транзисторов +12v.
Собрал как по ДЩ. в итоге, уровни логикой не переключались, подал на IN +12v, вместо положенных 12v, на выходе получил только 7v, а потом совсем хорошо стало. отгорели провода....
В чем ошибка...Отмечу, что на затвор я подавал напряжение от дарайвер без резистора - напрямую... :cry:

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

boez » 22 окт 2009, 22:47

Пердохранители спасают от отгорания проводов, их ставят в свои аккумуляторные изделия даже жадные китайцы, ибо даже им страшно :)

Схему в студию. 12 вольт на IN - ну ты варвар... Еще учти, что эта схема предназначена только для ШИМ, она не может долго держать верхние ключи открытыми - их надо регулярно закрывать и открывать нижние - иначе верх останется без питания и закроется сам.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Duhas » 22 окт 2009, 22:48

этому драйверу вроде можно такие уровни на вход.. там аж до 20 вроде...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter