UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)
"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
В схеме неправильно нарисовал ключи - ниже с исправлениями. В цепи коллектора резисторов нет, конечно.
UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)
"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора
UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)
"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора
Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 00:31, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ну уж перекиньте хвост диодов-стабилитронов ниже в верхнем по схеме драйвере 
А то у меня на нем моск завис
А то у меня на нем моск завис
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
на 1-й ножке 555 таймера 36кГц - этого хватит?
Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
теперь у меня "моск завис" - "хвост диодов-стабилитронов" перекинуть ниже чего
Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
теперь у меня "моск завис" - "хвост диодов-стабилитронов" перекинуть ниже чего
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Хватит конечно, просто надо емкости увеличить у стабилитронов пропорционально и индкутивность наверно увеличить. Вобщем надо помоделировать или поэксперементировать.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ну у вас по разному верхний драйвер и нижний нарисованы.
Нижний - правильно.
Ноги 6 и 7 сравните.
Нижний - правильно.
Ноги 6 и 7 сравните.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
SMT писал(а):"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13 в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора
Это и есть диапазон. Тогда у светодиода резистор поменьше можно поставить.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Сделал как на схеме, только стабилитрон не поставил - он греется сильно (может полярность перепутал? Черной меткой к катоду)
Не могу понять как образуется напряжение (указанное на схеме ниже красными стрелками) - сейчас там при включении верхнего плеча сначала становится 13в, затем снижается до 7в
2Michael_K: спасибо, я подправил схему
Не могу понять как образуется напряжение (указанное на схеме ниже красными стрелками) - сейчас там при включении верхнего плеча сначала становится 13в, затем снижается до 7в
2Michael_K: спасибо, я подправил схему
Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 08:38, всего редактировалось 1 раз.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Через Q7 и через "открытый" стабилитрон. При таком напряжении он конечно грется будет, можно помощней поставить или несколько последовательно на меньшую напругу или увеличить индуктивность для снижения тока о тпреобразователя. Когда Мост не ШИМ-мит весть ток течет через стабилитрон, когда шимит то часть потребляет верхний дравер.
Стабилитрон можно смонтировать вплотную на плату и пасту под него подложиь чтоб на плату охлаждался.
Стабилитрон можно смонтировать вплотную на плату и пасту под него подложиь чтоб на плату охлаждался.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
В Чип-Дипе купил индуктивности 680uH по 2р. Однако, испытания провел с дополнительным step-up'ом VCC->30в на MC34063 - запитал им только VB драйверов.
Теперь схема выглядит так
Провел испытания со статическим сигналом 1/0 (без ШИМ-а), транзисторы без радиаторов.
С мотором от актуаторов мост работает без нареканий от 12в и от 6в питания (VCC).
Подключил мотор турбины пылесоса. Ниже обозначены напряжения: синим - прри одном направлении вращения, красным - при другом.
При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в. Перегрелся и вышел из строя DC разъем, пришлось припаять провода мотора прямо к дорожкам.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые - оставил работать на 5 минут, пока аккумулятор не разрядился до 5в (наверное я его плохо зарядил). При 5в напряжение на контакте VB оставалось +30в.
Теперь схема выглядит так
Провел испытания со статическим сигналом 1/0 (без ШИМ-а), транзисторы без радиаторов.
С мотором от актуаторов мост работает без нареканий от 12в и от 6в питания (VCC).
Подключил мотор турбины пылесоса. Ниже обозначены напряжения: синим - прри одном направлении вращения, красным - при другом.
- DD-12v-fragment4-signals.jpg (15.82 КиБ) Просмотров: 1657
При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в. Перегрелся и вышел из строя DC разъем, пришлось припаять провода мотора прямо к дорожкам.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые - оставил работать на 5 минут, пока аккумулятор не разрядился до 5в (наверное я его плохо зарядил). При 5в напряжение на контакте VB оставалось +30в.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
а что за ключи у вас ? судя по опыту степ апы пашут на ура )
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
на них 681 написано ?SMT писал(а):В Чип-Дипе купил индуктивности 680 uH
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые
Ну, вроде бы без радиатора так примерно и должно быть...
Считайте сопротивление канала у вас порядка 20 миллиом - это неплохо.
В первом случае транзюки рассеивают около ватта.
Во втором - меньше полуватта...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
При включении нижнего транзистора у вас 30 вольт колбасит на питание верхнего драйвера.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
не вижу этого топика в активных - ерунда какая-то
на индуктивности, ничего не написано - они маленькие 3х3мм. Я их по марке спрашивал - на чеке указано LQH 32MN680K, 680мкГн
транзисторы IRFZ44N, драйверы IR2104
В ДШ драйверов указано VBmax=625в правильно?
Снижу напряжение VB, чтобы за максимальные параметры транзисторов не выходить (как мне подсказали).
Степапы действительно работают убедительно.
Если я установлю радиаторы, можно будет большим током управлять? А такие параметры нормально?
на индуктивности, ничего не написано - они маленькие 3х3мм. Я их по марке спрашивал - на чеке указано LQH 32MN680K, 680мкГн
транзисторы IRFZ44N, драйверы IR2104
В ДШ драйверов указано VBmax=625в правильно?
Floating channel designed for bootstrap operation Fully operational to +600V
Снижу напряжение VB, чтобы за максимальные параметры транзисторов не выходить (как мне подсказали).
Степапы действительно работают убедительно.
Если я установлю радиаторы, можно будет большим током управлять? А такие параметры нормально?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
ну ключики мона бы и по низковольтнее взять бы... 3205 к примеру