Технический форум по робототехнике.
seraf » 20 сен 2009, 12:33
avr123.nm.ru писал(а):12 вольт нормально.
Я вот такую схему рекомендую для ШИМ до 3 Кгц и тока до 5 ампер (при коррекции выбора диодов) , при питании от 10 до 40 вольт примерно. Надеюсь она будет работать нормально.
В протеусе отлично работает) только ШИМ не проверил.
Последний раз редактировалось
seraf 20 сен 2009, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
avr123.nm.ru » 20 сен 2009, 12:43
Надо в реале попробовать.
seraf » 20 сен 2009, 14:36
Вот приобрел сегодня на рынке униполярный двигатель dynasyn-4SHG-023A за 300рэ
1. Схемка пойдет? Или что-нибудь добавить? Использовал транзисторы TIP122.
2. Правильно ли я понимаю, что KT972 тоже составные, управляются логическим уровнем и можно использовать вместо TIP122? (и подключать на прямую к avr)
avr123.nm.ru » 20 сен 2009, 16:21
Составные током управляются как и другие биполярные транзисторы. К микроконтроллеру можно подключать через резистор 180 - 330 Ом.
seraf » 06 окт 2009, 09:37
Что-то греются KT972 в этой схеме очень (буквально за 15 сек. работы). Ситуация изменится, если я буду их открывать через IRLZ44?
avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 09:52
Это прикольно будет. Такого наверно никто еще не делал.
=DeaD= » 06 окт 2009, 09:55
А я предлагаю открывать их вообще через реле, тогда уж, или рубильником!
PS 2seraf: Вы даташит смотрели на IRLZ44 на тему корпуса, предельных токов и вообще что это за тип транзистора с буквой L?
seraf » 06 окт 2009, 10:11
Вы даташит смотрели на IRLZ44
Конечно, ничего не смотрел, спросил на обум, каюсь
Мне показалось, что греются не из-за перегрузки, а из-за того, что не до конца открываются.
Посоветуете чего?
SERGEY_M » 06 окт 2009, 14:38
совет!
вместо KT972 поставить IRLZ44
Master » 20 окт 2009, 11:35
Я тут это, может было. Искал управление для шаговика, а нашел замена L298 на полевиках.
Походу правая часть это Н-мост.
- Вложения
-
avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 11:55
Даже ДВА ! Я рекомендую с такими драйверами транзисторы IRL применять.
При редких шагах и при удержании могут быть проблемы с питанием драверов "верхних" ключей.
Я вот такой вариант питания верха предлагаю:
- Вложения
-
- Схема питания драйвера верхних MOSFET
contr » 20 окт 2009, 19:12
Я рекомендую с такими драйверами транзисторы IRL применять.
Вот этого делать не стоит. У полевиков с логическим управление значительно выше емкость затвора.
Городушка тоже не нужна. При питании всей схемы от 8..18В, pin1 просто соединяется с pin8.
зы. Вообще удобнее униполярные ШД, им двойной Н-мост не нужен. А для мелких биполярников из CD и принтеров имеются готовые одинарные и двойные Н-мосты на токи 1..2А.
avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 19:17
contr писал(а):При питании всей схемы от 8..18В, pin1 просто соединяется с pin8.
и
чем же верхний полевик открываться будет ?
contr » 20 окт 2009, 19:41
извините, спутал с пуш-пуллом. Диод между 1 и 8 следует оставить.
Master » 20 окт 2009, 21:59
У биполярников момент больше.
А вот зачем подавать ШИМ от 555 я не совсем понял.
Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.
bridge40V5Afrom3V.rar