roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Antonii » 20 авг 2009, 21:33

В DIP наверно нет. в ТО-220 L298
Antonii
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 авг 2009, 09:37
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение DDosT » 20 авг 2009, 21:38

Ну в таком корпусе тоже пойдет :) Спасибо!
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 20 авг 2009, 23:17

А смысл L298 даже если параллельно это 4 А, а нада больше 10 А.
Походу нужен нормальный Н-мост на транзисторах.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Antonii » 20 авг 2009, 23:24

Да можно и 4.
Antonii
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 авг 2009, 09:37
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение DDosT » 21 авг 2009, 00:04

Только вот связка l297+l298 ведь для шаговых двигателей, разве её можно применить в моём случае?
P.S. А параллельно соединить имеется ввиду Out1+Ou2 на один контакт двигателя, а Out3+Ou4 на второй контакт?

А насчет более 10А не думаю что у меня будет такая нагрузка, двигатель будет крутить небольшой совсем вес, порядка 2кг причем через дополнительный редуктор, так что не думаю что токи смогут даже за пределы 3А выйти
DDosT
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 18:39
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Antonii » 21 авг 2009, 00:11

>> Только вот связка l297+l298 ведь для шаговых двигателей, разве её можно применить в моём случае?
А вы совет внимательно почитайте. Про что там сказано.
Antonii
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 авг 2009, 09:37
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Master » 21 авг 2009, 10:45

Antonii писал(а):>> Только вот связка l297+l298 ведь для шаговых двигателей, разве её можно применить в моём случае?
А вы совет внимательно почитайте. Про что там сказано.

Там написано что только в этой связке есть защита по току.
Порой один ответ может избежать лишней страницы переписки. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 18 сен 2009, 16:02

Хочу собрать драйвер для биполярного ШД от принтера на дискретных компонентах. Пытаюсь симулировать схему моста (статья http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077, рис.27) в протеусе, но что-то не работает.

Изображение

Объясните, пожалуйста, как она должна работать. Можно ли в ней использовать КТ972? (это с запасом на движок помощней). Управлять хочу с avrки, так что транзисторы должны включаться логическими уровнями.
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 16:09

Проект в PROTEUS прицепите архивчиком.
С этими составными транзисторами питание наверно надо от 6 вольт и гораздо выше.

Так как минимальное напряжение на выводе мотора под нагрузкой создаваемое нижним ключем будет наверно 3 вольта. и верхний ключ не лучше.

т.е. эта схема для 40-50 вольт примерно и для тока до 2 ампер наверно.

Каковы параметры вашего мотора и источника питания ?

Для низких напряжений лучше MOSFET или хотябы простые не составные транзисторы.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 18 сен 2009, 16:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 18 сен 2009, 16:20

Перекромсал и удалил его.. сейчас заново набросаю. В библиотеке у меня нет BD679, так что я использую generic NPN. Надеюсь, в этом нет ошибки.
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 16:22

есть. женерик этож не составной. смотрите "дарлингтон" в PROTEUS. в выборе компонентов вбейте darling

TIP122 чуток похож будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 18 сен 2009, 17:21

Спасибо большое, так и вправду работает) Только не пойму: если в протеусе цеплять управляющий сигнал на 5в, то работает, а если попробовать кнопкой размыкать - то нет..

h-bridge2.rar
(12.75 КиБ) Скачиваний: 14


Добавлено спустя 22 минуты 43 секунды:
Проектирую домашний фрезерный ЧПУ, так что на питание и размеры жестких ограничений нет. Моторчик на 12В, забыл сколько ампер :oops: , но это не важно, т.к. потом все равно куплю мощнее (ведь правда не важно? запас мощности не карается?).

Сдвоенные транзисторы здесь для увеличения мощности? Можно заменить их на КТ972+диод, или надо ставить аналогичную схему на 2-х транзисторах?

Именно эту схему выбрал просто для того, чтобы с чего-то начать разбираться с шаговыми двигателями. Может посоветуете что-нибудь более приемлемое для мощностей станка (рабочий ток до 3А, например FL57STH51-2804A http://gearmotor.by.ru/fl57st_h.htm)?
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 17:40

12 вольт нормально.

Я вот такую схему рекомендую для ШИМ до 3 Кгц и тока до 5 ампер (при коррекции выбора диодов) , при питании от 10 до 40 вольт примерно. Надеюсь она будет работать нормально.
Вложения
27.gif
Электроника на заказ, прошивка AVR PIC на заказ, программаторы на USB недорого AVR910 и PicKit2, почтой электронные компоненты - http://mkpochtoi.narod.ru
27.gif (4.2 КиБ) Просмотров: 1138
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение seraf » 18 сен 2009, 17:50

Я вот такую схему рекомендую для ШИМ до 3 Кгц и тока до 5 ампер, при питании от 10 до 40 вольт примерно.

Спасибо, буду эмулировать.
seraf
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 сен 2009, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 сен 2009, 17:56

2 верхних резистора пожалуй даже по 1 кОм хорошо бы втулиь.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter