roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение Master » 26 сен 2007, 19:08

Короче эта схема не рабочая. Ща выложу почему.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Doniak » 26 сен 2007, 19:12

1.Вовсе убрал резисторы
2.маторы первый на 2.7 втарой на 5В
3.подаётся 4.5В

все транзисторы в схемке поменял колектор с емитером теперь работает но всеравно мощность вращения меньше чем просто от батареек в 2 раза(на глаз :shock: )
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Сообщение Master » 26 сен 2007, 19:15

Вот 2 странички из книги 123 эксп. по роботехнике там про Н-мосты.
Вложения
Предко 123 эксперимента по робототехнике.rar
(121.19 КиБ) Скачиваний: 180
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Doniak » 26 сен 2007, 19:32

ета нерабочая схемка была взята от здесь\,/
http://www.roboclub.ru/master/2004/08/30/motors_12.html
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Сообщение Master » 26 сен 2007, 19:39

Doniak писал(а):ета нерабочая схемка была взята от здесь\,/
http://www.roboclub.ru/master/2004/08/30/motors_12.html

Я знаю сам на ней обжегся. Если ты читал то что я выложил то там написано что при определенных условиях эта схема работает нормально.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 26 сен 2007, 20:37

Doniak писал(а):1.Вовсе убрал резисторы


Ну дак замыкание похоже будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Doniak » 26 сен 2007, 22:05

avr123.nm.ru писал(а):
Doniak писал(а):1.Вовсе убрал резисторы


Ну дак замыкание похоже будет.


тавродибы всё норм вертится. Или ето времено?
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Сообщение The_Kurs » 27 сен 2007, 05:47

[quote="Doniak"][/quote]
Просто из любопытства а эти транзисторы сильно греются ?
The_Kurs
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 16 фев 2007, 16:33
Откуда: Петропавловск-Камчатский

Сообщение Doniak » 27 сен 2007, 08:25

ваще чтото запутолся в етом мосте и наверно спалил несколько пар транзисторов :?  :cry:
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Сообщение The_Kurs » 27 сен 2007, 12:29

Doniak писал(а):А как сильно зависит напряжение на выходах транзистора от сопротивления резисторов?

В твоем случае сказать не могу а вот от напряжения на входе базы очень сильно! Поэтому купи китайский тестер за 300р на рынке и пользуйся долго и счастливо. По идее в твоем случае при правельно собранной схеме  что 300 что 1000 Ом играть роли не должно...
The_Kurs
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 16 фев 2007, 16:33
Откуда: Петропавловск-Камчатский

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Shurup » 11 окт 2007, 00:26

Если сигналы А и В равны (оба 0 или оба 1) двигатель не работает.

Не слушайте. если обе единицы, то оба транзистора открыты и весь ток течет накоротко через них, т.е. они греются ну и источник садится. Лично я собирал по подобной схеме, только ставил все н-п-н транзисторы кт829.. в самый раз.

З.Ы. Спалил уже один транхистор так - подал 1 на оба входа...
З.Ы.Ы. Прищлось заменить по плюсу транзисторы на прямой проводимости...
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 02 мар 2008, 14:27

Нмост на мосфетиках маленьких (аналогичный схеме - openservo.org ) - "The motor is controlled with a FET H-bridge. The used FETs (IRLML 6401/2502) are perfectly suited for this application (low RDSon, ~ 4A, small SOT23)."
http://members.vol.at/pi/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2008, 14:02

Вот нарисовал вариант: АППАРАТНЫЕ ! защита по току и пауза перед
включением ключей для исключения сквозного тока через ключи одного плеча нмоста + защита от одновременного включения верха и низа.

b838b5d2c91b.png
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение gudre » 24 апр 2008, 11:09

gudre
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2006, 13:30
Откуда: Вильнюс, Литва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Digit » 24 апр 2008, 14:25

ВНИМАНИЕ!
Документ, приведенный выше gudre, - с ошибками!
По крайней мере при беглом просмотре заметил, что на стр.5 схема тока для разных режимов работы моста неправильная! Ну или подписи они перепутали... Так что они там могли и еще напутать. Будте внимательны!
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter