roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 21:50

Собственно идея самого робота не нова, а я тут придумал как можно замутить навигацию - поставить наверху робота стандартную pan&tilt камеру и расположить на участке вокруг дома пары маяков, на которые робот будет наводиться своей камерой по ходу движения, т.е. едет и держит постоянно пару маяков в поле зрения. Тогда можно будет точно задавать роботу где газон стричь и он будет его стричь ровно там где сказали и по 1 разу, а не укатывая газон до состояния месива :) и дорожки зимой будет чистить там, где надо.

Ставим камеру не на дом - потому что на дом надо будет несколько камер.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Michael_K » 22 янв 2011, 22:12

Кабель проще прикопать. :pardon:
Dead, тут люди (опытные, между прочим, робостроители) реально не знают, куда применить радар. А вы с "навигацией" и "координатами"... :wink:

Маяки при естественном освещении - это напряжно, имхо
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 22 янв 2011, 22:15

Я где то читал, что содержание загородного дома
довольно дорогое удовольствие :sorry:
Ну один бензин/машина будут стоить прилично,
это если работать в городе.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 22:21

Michael_K писал(а):Кабель проще прикопать.

Как надо уложить кабель, чтобы газонокосилка правильно всё выкосила и не проехалась по одному и тому же месту 20 раз?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение vadinator » 22 янв 2011, 22:22

=DeaD= писал(а):поставить на крышу ему стандартную pan&tilt камеру

На крышу роботу или дому? :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 22:24

AndreiSk писал(а):Я где то читал, что содержание загородного дома
довольно дорогое удовольствие :sorry:

Ну и отличненько, значит рынок не только большой, но еще и денежный :crazy:

Добавлено спустя 20 секунд:
vadinator писал(а):На крышу роботу или дому? :)

Роботу конечно :) дописал в первое сообщение.

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Michael_K писал(а):Маяки при естественном освещении - это напряжно, имхо

Если сразу знаем где их искать - вроде вполне себе реально. Помнится ты мне картинку давал с жесткими тенями, там мои бмв-подобные маяки вполне себе определялись в смысле первичной фильтрации.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 22 янв 2011, 22:29

ну если он там косить будет,
то значит его видно с крыши,
можно и на крыше камеру поставить,
тогда искать где робот и управлять им :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение vadinator » 22 янв 2011, 22:34

=DeaD= писал(а):Роботу конечно

А почему не на дом? Какая разница роботу, где у него "глаза"и "мозг"...зато обзор какой, и направление "взгляда" строго привязанно к реальным координатам на местности...
Мне сверху видно всё, - ты так и знай!
:)

Добавлено спустя 47 секунд:
Опередили :(
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Michael_K » 22 янв 2011, 22:46

Нене. Зачем это еще радиоканалы, мозги какие-то. Если уж маяки, то пассивные. В крайнем случае - тупые лампочки.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 23:16

AndreiSk писал(а):ну если он там косить будет,
то значит его видно с крыши,
можно и на крыше камеру поставить,
тогда искать где робот и управлять им :roll:

Там не 1 камера нужна будет, дом не одну сторону имеет.
Да еще и на дом камеру ставить - это надо провода там прокладывать на крышу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 22 янв 2011, 23:20

wifi+солнечная батарея+заряжаемый акк?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 23:21

AndreiSk писал(а):wifi+солнечная батарея+заряжаемый акк?

Ну началось :) и так в нескольких точках, вместо пассивных маяков. А смысл?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 22 янв 2011, 23:24

можно еще для обороны дома использовать.
робота сопрут и все... а так еще и видео
на память останется.
И вообще, с флигеля должно быть видно далеко :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Vovan » 23 янв 2011, 21:47

2=DeaD=(к первому посту): про камеру и маяки понятно и что он их "видит" (пару). А вот это:
Тогда можно будет точно задавать роботу где газон стричь и он будет его стричь ровно там где сказали и по 1 разу
чё-то с такой лёгкостью звучит, но нифига не догоняю как это реально осуществить (т.е. "задавать") :oops:
ЗЫ: объяснять подробно не прошу, а хотя бы принцип "задавания" намекнуть...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2011, 21:48

Ну на карте задавать, а в чем могут быть проблемы? Фотку "вид сверху" сделать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter