roboforum.ru

Понятно, ключевое слово - карта.

едет и держит постоянно пару маяков в поле зрения.

Я так понял камера поворотная должна быть?

Ну да, если на роботе есть камера - можно даже им самим тупо проехать по участку и заснять всю карту. Главное не снести чего нибудь и не провалиться в яму

Добавлено спустя 43 секунды:

yak-40 писал(а):

поставить наверху робота стандартную pan&tilt камеру

Я так понял камера поворотная должна быть?

Да

почему-то сетка из датчиков типа rfid+одометрия мне кажется проще. Зарыть и�