roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Vovan » 23 янв 2011, 21:50

Понятно, ключевое слово - карта.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение yak-40 » 23 янв 2011, 22:00

едет и держит постоянно пару маяков в поле зрения.

Я так понял камера поворотная должна быть?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2011, 22:01

Ну да, если на роботе есть камера - можно даже им самим тупо проехать по участку и заснять всю карту. Главное не снести чего нибудь и не провалиться в яму :)

Добавлено спустя 43 секунды:
yak-40 писал(а):
поставить наверху робота стандартную pan&tilt камеру

Я так понял камера поворотная должна быть?

Да :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение frig » 23 янв 2011, 22:34

почему-то сетка из датчиков типа rfid+одометрия мне кажется проще. Зарыть их на небольшую глубину на расстояниях зависящих от необходимой точности, чувствительности и так далее и все. Датчики герметичные, питания не требуют, работают в условиях плохой видимости (снег, туман, ночь), тем же снегом не залепляются как оптические датчики, пылью не припадают. Вопрос конечно с глубиной и с ценой - rfid в чистом виде под это дело подходит слабовато, наверное, но так как таких серьезных ограничений по размерам антенны нет - в датчик размером с шарик для пинпонга можно катушку запихать будь здоров! :-) Вообще какие-то радио метки, радио маяки должны быть достаточно интересны. Особенно с учетом дополнений - имхо вполне вариант.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2011, 22:42

И как же RFID'ы решат вопрос многократного укатывания роботом газона?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 23 янв 2011, 22:49

А что,
загородный дом купил и не знаешь как будешь газон стричь?
Вроде в прошлом году прямо сено росло из земли :roll:
Или это мотив для покупки загородного дома?

Я припоминаю, дворник у нас около дома в МСК
газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2011, 22:55

AndreiSk писал(а):Или это мотив для покупки загородного дома?

А что, это идея! :crazy:

Добавлено спустя 26 секунд:
AndreiSk писал(а):газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота :roll:

Ну снег то хоть у вас был?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение yak-40 » 23 янв 2011, 23:30

AndreiSk писал(а):Я припоминаю, дворник у нас около дома в МСК
газон косил может два-три раза в сезон...
можно и вручную покосить.. без робота

Дык, можно и вааще не косить, зима придйт, всё снегом засыпет :D

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
А если серьёзно, то что-бы получить хороший газон, косить надо раз в три-четыре дня.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Vovan » 23 янв 2011, 23:56

Коль пошла такая п..есня :wink: , я дык как подумаю что робот лишит меня удовольствия (да-да!) косить травку?! Нет, ну иво нафик...
А снег, мождь и актуально, не знаю... Лично мне неактуально...
Вот квартиру чистить, да и тот же дачный пол в порядке содержать - это достойно механизации, т.к. работа, мягко говоря, нудная...
Вот здесь ИМХО и можно бы применить и маяки, и камеры, и карты и предоставить "механизмам" следить за чистотой :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение yak-40 » 24 янв 2011, 00:06

Я думаю, если траву покосит созданное мною устройство, то это принесёт мне не меньшее удовольствие нежели я сам бы это сделал...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 24 янв 2011, 00:09

Ну... продай твое устройство Dead'у :roll:
А ты еще и удовольствие получишь когда оно косить будет :good:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение yak-40 » 24 янв 2011, 00:11

Не понял шутки юмора :(
Последний раз редактировалось yak-40 24 янв 2011, 00:19, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение AndreiSk » 24 янв 2011, 00:12

ну не знай, сам написал
"если траву покосит созданное мною устройство"
то ты каким-то образом получаешь удовольствие :good:
А если продашь его, то и денег получишь :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение frig » 24 янв 2011, 11:55

И как же RFID'ы решат вопрос многократного укатывания роботом газона?


Не совсем понял в чем вопрос. Разве недостаточно точно знать где находится работ в данный момент чтобы все сделать?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 12:03

Тогда скажи как по RFIDам робот будет точно знать, где он сейчас?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter