roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение casper » 25 янв 2011, 03:11

Может тогда ультрозвук? в углах участка поставить пищалки на разную частоту 30-40кгц, на роботачке 4 микрофона в разных направлениях(сделать узконаправленными) и считать по мощности сигнала. правда прийдется производить калиброку раз-два в день, в известном месте - на запарвке, т.к. разные погодные условия - разные поглощения звука.

а если маяк собрать из ИК-диодов в матрицу QR-кода, все же менее замтней на участке, чем белый маяк 50х50 см ) как пишет человек сделавший прибор для ИК-наведения видео-камеры с радиоуправляемого вертолета
Дальность обнаружения цели зависит от мощности излучателя. Светодиодный излучатель мощностью 20Вт (импульсная мощность 50Вт) с направленностью 20 градусов обнаруживается прибором на дистанции до 200 метров, но быстрая реакция прибора обеспечивается на дистанции до 40 метров. Быстрая реакция на отраженный от белой поверхности сигнал той же мощности обеспечивается на дистанции до 20 метров.

Но он использовал ИК-фотодиоды, как далеко видит камера(у которой убран ик-фильтр)? надо попробовать завтра
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Myp » 25 янв 2011, 11:39

УЗ заодно и грызунов будет отпугивать...

а ещё датчик скорости ветра поставить
ато легкий веторок способен конкретно подпортить звуковую картину :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16925
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение frig » 25 янв 2011, 15:45

casper, УЗ отражается прилично, не уверен что хорошая идея мерять уровень сигнала, так как всякие преграды будут его прилично снижать (если он вообще будет из-за этих преград слышен), а значит искажать картину.
ИК маяки тоже самое что и видео маяки - прямая видимость.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter