roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение EDV » 24 янв 2011, 17:25

=DeaD= писал(а):А можно назвать абсолютные цифры?

Думаю, в пятно диаметром 1м робот попасть (заехать) сможет.
Для того, что бы листья за двор вывезти и сбросить в кучу, ну точно хватит :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 17:32

Это да, я про чистку от снега и газонокосильню думаю.
Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?

У меня на визуальных маяках точность надеюсь под 10см будет в пределах 15м зоны до маяков, но над этим еще надо работать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение EDV » 24 янв 2011, 17:42

>> Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?

Не, идея была типа: я во дворе заметаю листья, а робот подъезжает во двор и становится под загрузку. Затем я его загружаю (лопатой) и даю команду вывезти листья :)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 17:46

Хм, тоже вариант :) эдакая продуманная автотачка, кстати реально есть такие задачи, вот только точности в 1 метр - это дофига свободного места надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение EDV » 24 янв 2011, 17:53

Зато делов-то, загрузил в мозги автотачки несколько тысяч снимком по маршруту, и всё, тачка поехала, никаких дополнительных/специальных маяков не нужно, и польза реальная от робота (- 1 грузчик/перевозчик).
Последний раз редактировалось EDV 24 янв 2011, 17:55, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 17:55

Всё, давай объединяться и строить мега-тачку-снегоуборщик\косильщика! :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение Scorpio » 24 янв 2011, 17:56

Косить лучше всего ночью, а ориентироваться по звёздам :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1695
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 17:58

Бензиновой газонокосилкой, ночью, пока все пытаются спать :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение EDV » 24 янв 2011, 17:59

=DeaD= писал(а):Всё, давай объединяться и строить мега-тачку-снегоуборщик\косильщика! :crazy:

Ага, скоро опять осень, с тачкой туда-сюда с кучей листьев напряжно бегать :D
Так что будем делать автотачку ;)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 18:19

Итого, если помечтать, получатся аж пачка насадок:
1. Ковш для уборки снега (проблема будет в том, что бесконечно нельзя тупо сдвигать снег вбок, его когда-то надо убирать с территории вообще);
2. Газонокосилка возможно со сборником скошенной травы;
3. Кузов системы самосвал - позволяет перемещать сыпучие материалы из точки А в точку Б сваливая их в точке Б в кучу.
4. К этому всем бы еще ковшик для закидывания снега в кузов системы самосвал - тогда задача 1 и 3 была бы намного эффективней и самостоятельней.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение frig » 24 янв 2011, 18:22

Ковш для уборки снега

тогда уже снегомет...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 18:24

Снегомет - да, тоже тема, согласен. Но он принципиально не решает вопрос перемещения снега на большие расстояния, только на обочину смести, хотя может большее и не нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение casper » 24 янв 2011, 21:47

визуальная система не очень хороша..
вот представте "робот" следит за real-time погодой, и узнает что снег валит, выезжает дорожки почистить, подъезд к дому.. а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )

а на большие растояния это сколько 1-10км? тут роботачка экономически невыгодна, а вот за дом отвезти или к печке поближе для переработки в воду это нормально.

кстати если роботачка будет складировать снег то она должна выезжать на "горку" снега и оттуда его сваливать такая http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA конструкция не сильно удобна.


P.S.: а где-то на форуме есть тема обсуждения самодельных роботов в сельском-хозяйстве/быту? :)
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 21:56

casper писал(а):а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )

Ну так надо переждать :)

casper писал(а):а на большие растояния это сколько 1-10км?

В рамках участка около дома, при чем тут 1-10км?

casper писал(а):такая http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA конструкция не сильно удобна.

Согласен - гроб на колёсиках это не самое лучшее решение :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома

Сообщение frig » 25 янв 2011, 01:16

Можно было бы попробовать устроить навигацию по радио маякам типа охоты на лис. Узконаправленная антенна крутится по кругу, меряем уровень сигнала, по пику определяем направление. Можно просто валить с разной частотой с нескольких передатчиков. Больше передатчиков - выше точность (наверное :-D). Тут в зависимости от частоты конечно будет зависеть ширина диаграммы антенны (при равных размерах) и некоторые характеристики по дальности работы, но так вообще вроде бы вполне реально. Если взять частоту повыше, то и антенна будет мелкая и диаграмма направленности может быть достаточно узкой. Из недостатков видится наличие подвижных частей, время считывания положения будет зависеть от скорости вращения антенны и способности быстрого снятия показаний (хотя тут хз, такой ли это недостаток). С другой стороны - ставим 2 антенны, получаем вдвое меньше время. Преимущества думаю каждый сам себе надумает :-)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter