roboforum.ru

"ця фигня тоби нэ допоможе"(с)
При чём тут холлы, когда у тебя с одной стороны подшипник, а с другой гнилой пенёк и к тому же ещё и тонкий. Все касания к прутку нужно обезопасить.

Зарядил датчики холла крутит движек хорошо и даже бодро на ШИМ 220 от блока питания 12в/5а но крутит слишком быстро а при приложении большой нагрузки происходит рассинхронизация и бззззззз

Вижу 2 проблемы
1) датчики холла имеют болле длительный пнриод нахождения в точках 101 110 011 а на точках 010 100 001 менее длительный
Результат - движек тянет не на всю мощ
Тут я могу поиграть расположением датчиков

2) на ШИМ выше 200 движек греется но именно за 200 я имею наибольший момент, при том что намотка одной фазы имеет 100 витков проводом 0.3
Тут че делать незнаю...

И чё? Не томи. Интересно ведь.

Подобное решение

а механизм удержания от проворота прутка не показали

Я просто оставлю это тут

И причём здесь это?
На фотке классический способ подачи прутка, с помощью пары зубчатых колёс.

Мы же боремся за снижение веса, вот вам вариант (правда не знаю, насколько он рабочий).