roboforum.ru

ilalexey писал(а):Это ты погорячился. Даже пальцем не пробовал крутить движок и проталкивать пруток?
Намотка движка - меньшее из зол. Что толку в перемотках этих, если тема не сработала..

я итак знаю что пруток будет проталкиваться(пространственного мышления хватает)
движок крутил нормально(из рук вырывался) просто греется из-за неправильного управления и не большего числа витков
думаю можно выжать больше если накинуть больше витков и применить таки нормальный драйвер...

infoman писал(а):я итак знаю что пруток будет проталкиваться(пространственного мышления хватает)

Ну не знаю..
Вполне может и не сработать.

Как велели, дочитал до этого места.
Очень надеюсь, что у вас заработает, вопреки всем скептикам.

Вести с полей так сказать, вчера решился запустил таки полумостовой драйвер, и сразу заработало! Запускал без шим и без датчиков, поосто в цикле поэтому опять очень сиььно греется двигатель..., далле буду расставлять холл сенсоры и пробовать с ними, надеюсь с ними потом ШИМ блин нехочется его делать а пиридется...

Буду дальше за процессом наблюдать, интересно что у вас получится.
Но не принципиально на каких скоростях это будет работать и будет ли вообще жизнеспособна такая система, то что вы уже достигли - это уже результат.
Спасибо.

Sanitar писал(а):Но не принципиально на каких скоростях это будет работать и будет ли вообще жизнеспособна такая система, то что вы уже достигли - это уже результат.
Спасибо.

вам спасибо, вчера попробовал 2 разных шим, 1 analogwrite двиг крутит но греются обмотки, я правд не на всех пинах шим прописал...
2 методом управлеиия таймерами, хз что не так но стали греться мосфеты а движек не крутится вроде и частоту низкую ставил хз
Такое очучение что мосфеты не успевают закрываться, подтягивающие резисторы у меня там 10ком

Вобщем остается 2 варианта
1 задействовать все пины analogwrite (счас это не делаю ибо не все рины припаянные к драйверу подерживают программный шим) надо перепаивать...
2 использоаать логический элемент И, и аппаратное управление шим драйвера

В обоих случаях перепаивать либо переделывать плату

А ктонить знает шим 400гц прокатит для неторопливого брушлесика?

Буду аппаратно делать шим, элементом И
Контроллер ардуино нано

На высоких частотах ШИМ (в среднем >2 КГц) мосфет нужно драйвером управлять, хотябы на паре НПН ПНП транзисторах. Иначе на переходном процесе перегревает канал

Я итак драйвером управляю, копейкой ifr 2101
Сие чудо в металле:

infoman писал(а):А ктонить знает шим 400гц прокатит для неторопливого брушлесика?

Смотря чего ты хочешь добиться этим ШИМом. Если ограничивать ток, то период ШИМ должен быть меньше электромагнитной постоянной времени двигателя, если мощность то он должен хотя бы пару раз срабатывать за "шаг", а если попытаться позиционироваться между зубьями то там на точность позиционирования завязано.

Добавлено спустя 10 минут 14 секунд:

infoman писал(а):Такое очучение что мосфеты не успевают закрываться, подтягивающие резисторы у меня там 10ком

Это в затворах что ли? Там надо максимум пару сотен Ом.

Zusul86 писал(а):Это в затворах что ли? Там надо максимум пару сотен Ом.

подтягивающие затворы к земле резисторы (те что разряжают мосфеты) счас 4ком, на частоту в 1-2 кгц хватит? Или уменьшить? Напряжение на затворы вкатывается драйверами ir2101 через резисторы 1.5 ом

Вообще закрываются транзисторы также как и открываются через драйвер. Ставить 1.5 Ом на затвор драйверу с номинальным током 200мА рискованно для драйвера (с более мощными ключами могут гореть). Еще не забудь что без шимирования нижних ключей, конденсаторы питания верхних ключей не заряжаются и верхние ключи не открываются.

У меня все шимиркется через логику И и пин 9 и верхние и нижние плечи греются равномерно при приближении к 100% шим, задолбаля с хал сенсоррами, не могу их расставить качественно, двиг дергается и все...

И у меня еще одна небольшая проблема, при старте от питания 12 вольт стпртует оддновременно и ардуино и силовая часть, ессно ардуино тормоз поаа инициализируетсяпроходит пару секунд, результат получается плачевный ибо цифровые выходы ведут себя в этот момент неадекватно и даже зануление через portb не помогает, виноват загрузчик судя по всему... Уже спалил так 3 мосфета, как дальше жить?

Добавлено спустя 14 минут 18 секунд:

Zusul86 писал(а):Вообще закрываются транзисторы также как и открываются через драйвер.

а я полагал что статика затвора разряжается через подтягивающий к земле резистор и чем меньше его номинал тем быстрее это происходит