roboforum.ru

Да просто теорией уже 20 страниц темы забросали.
У меня обычно к 5й странице уже результат какой-то есть.

Лучше 20 стр. потерять, потом за 1 стр. долететь

Напечатал аутранер крышку со смещением накатывающей головки, залудил платку драйвера, на неделе напаяю рассыпуху и мужно тестить движек, таки найчился делать пазы в моделях (для магнитов), перепечатаю аутранер уже с пазами, так магниты легче втыкать + скорректировал модель с учетом усадки, матеииал АБС

Добавлено спустя 1 час 30 минут 32 секунды:
Новая моделька аутранера, сегодня распечатаю

Интересно! Жду продолжения!

Противовес предусмотрен?

ilalexey писал(а):Противовес предусмотрен?

да, планирую впаять в пустое место на крышке свинцовый грузик, как на подшипник насажу так и буду подпаивать пока не уравновесится..

Напечатал аутранер с пазами под маниты и упором для прутка, магниты и пруток идеально вошли

После чтения соседней темы по 3д ручке. Это 3DOODLER V2:

http://www.disruptivemagazine.com/opinion/review-3doodler-v2-part-2-doodle-hacks-and-diy-filament-sticks



Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Твой экструдер на 2:35

Чет я задолбался с полумостовым драйвером, вроде все есть все спаяно, но прошивку совмещенную с step dir никак не рожу, а попытки подрыгать просто так привели к парочке сожженных мосфетов с матюками...

В итоге не стал заморачиваться с полумостами а включил двигло в режиме 3 фазы + средняя точка, никаких отличий в моменте не заметил, обмотки можно так же программно задействовпть, главное подобрать шим не сильно нагревающий мосфеты

Драйвер малютка построен на трех мосфетах FDD8447L, 40В 50А [D-PAK]
по схеме с средней точкой на движке
С шим пока не заморачивался сделал простейшую поошивку дрыгающую последовательно обмотки в зависимости от step dir
И двигатель запел! Прям как шаговик и стал месить воздух

Запел он от delay(1); между дергалками в цикле loop, пробовал быстрее момент падает, ибо нужно делать шим...

Но я доволен как слон оно работает, движок рвет с места

Синхронизация пока по одному датчику холла, прикинул получается 102.8 шага на 1мм прутка, что неплохо ибо у стандартного золотистого экструдера получается 160 микрошагов на мм, спасает редуктор с шагом резьбы 0.25мм.
Поже как все облагорожу скину картинки и видосик

Как и обещал,
результаты:
Крутит мощно даже без синхронизации по холлам, пруток толкать будет однозначно...
Жрет сволоч ток мама не горюй, блок питания 12в5а проседает сразу...
Запитал от банок ноутбука, греется быстро и сильно, нужно перематывать более тонким проводом.
По программному коду, сомневаюсь по поводу шим, нужен ли он lrk, все равно мне нужна вся мощь а скорость будет регулировать майн контроллер принтера в реальном врпмени отправляя step сигналы - 1 step=1полному шагу обмотки = (360/14)/3

Нужно делать ограничение тока. Без него мотор либо будет греться на низких скоростях, либо не тянуть на высоких. То есть если ты работаешь без датчика тока то шим должен идти на убыль с увеличением скорости.

Zusul86 писал(а):Нужно делать ограничение тока. Без него мотор либо будет греться на низких скоростях, либо не тянуть на высоких. То есть если ты работаешь без датчика тока то шим должен идти на убыль с увеличением скорости.

вот и хрен то что у меня движек будет постоянно крутить на низких оборотах и очень часто менят направления, посему и думаю что смысла в ШИМ нет вообще, мне нужна вся 100% моща без ускорений и торможений, 1 шаг один рывок, ибо нужно давить пруток туда сюда..., посему нужно намотать так чтобы 1 шаг создавал максимальный момент в системе зуб-полюс, буду перематывать более тонким проводом чтоб индукция была побольше а сила тока поменьше, греется сильно сразу. Сейчас у меня получается один шаг делает рывок на 1/3 ширины зуба, в одном шаге участвуют 2 обмотки одной фазы+поддергиваю следующую фазу, вот на нее нужно шим, чтоб постепенно наращивать тягу по мере того как первая фаза подходит к своему зубу...

Писец как интересно, технология "обручной" протяжки работает?
Пробовал уже подшипник ставить и пруток толкать?
Запатентовал уже девайс?
---
Беглая мысль - не додумал немного посадку подшипника для печати. Без напильника никак
А ещё можно было подобрать пару подшипников. Чтобы меньший(подшипник) во внутреннем кольце(большего подшипника) сидел.
У большего беаринга дофига мяса. Для уменьшения веса и габаритов пару мм точно можно снять.

ilalexey писал(а):Писец как интересно, технология "обручной" протяжки работает?
Пробовал уже подшипник ставить и пруток толкать?

не не пробовал, сижу движок перематываю, хочу больше момента извлечь и меньше температуры,

подшипник с шайбой стальной уже приготовлены ждут когда дойдут руки

ilalexey писал(а):Беглая мысль - не додумал немного посадку подшипника для печати. Без напильника никак
А ещё можно было подобрать пару подшипников. Чтобы меньший во внутреннем кольце сидел.

подшипник прекрасно ложиться внутрь, регулировка простая - кладем на дно посадочного места пенек тощиной 1.3мм приклеиваем и затем опускаем в посадочное местио подшипник, результат- подшипник ложится с наклоном и шаг резьбы становится 0.25мм (я все в компасе посчитал и нарисовал все будет типтоп ) потом подшипник обклеиваем супер клеем и все редуктор готов.
гайку к подшипнику буду приваривать точечной сваркой

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
склоняюсь вренутmся к полумостовому драйверу, переполюсовкой легче будет управлять LRK

infoman писал(а):не не пробовал, сижу движок перематываю

Это ты погорячился. Даже пальцем не пробовал крутить движок и проталкивать пруток?
Намотка движка - меньшее из зол. Что толку в перемотках этих, если тема не сработала..