roboforum.ru

Собранный датчик на макетке и видео работы:
forum107/topic15929-105.html#p342387
Исходники:
репозитарий: https://github.com/setar/RF3Sens

Визуализатор для компа, исходники на Qt:
https://github.com/DmitLil/MouseSensViewer

Удачное повторение датчика от Сергея, с измененной концепцией оптической схемы:
про фокусировку http://roboforum.ru/forum107/topic15929-495.html#p344369
про монтаж линзы лазера http://roboforum.ru/forum107/topic15929-630.html#p347057

Схема тут. В графическом варианте:


Ниже старый вариант схемы...

Схема датчика на тиньке - это схема Digispark и часть схемы adns5020 из родного pdf.
На пзс надо всего 2 детали - 2 керамич. конденсатора по 10мкф. на питание: 5-6 пин и rego: 6-7 пин.
Лазер катодом на 2-й пин, анодом на +5v.
nReset (3 pin) соединить с +5v: Vdd (5-й пин).
Шина spi 3 контакта:

Чтоб пзс не мешала программированию Digispark, надо подтянуть nCS к +5v резистором от 1к до 10к.
Выход датчика PB1(MISO) 6pin, он же штатный светодиод Digispark. По нему можно смотреть работу датчика без подключения к принтеру.



http://www.efo.ru/components/avago/cata ... 0365EN.pdf

Подключение пзс к arduino nano, программный spi - 3 пина, аппаратный spi - 4 пина:


Рабочие пзс мышек:


Нерабочие пзс (на данный момент разработки сенсора, некоторые пзс могут пропасть из этого списка)


Куча полезной информации по чипам разных мышек:
http://www.overclock.net/t/854100/gaming-mouse-sensor-list
Еще один хороший список:
http://csgolikeapro.com/index.php?title=Mouse_sensor


/*
-------------------------------------------------------------------------------------------
Дальше всякое обсуждение...
-------------------------------------------------------------------------------------------
*/

Разные датчики с общим методом, можно шарп, можно оптич. мышки


Работает шарп, причем хорошо. Расстояние от датчика до стола около 3.5см. Свет не влияет.
Контраст поверхности влияет, но надо модифицировать шарп, как я описывал раньше. Брать шарп на самое маленькое расстояние, у меня GP2Y0A21YK0F
http://roboparts.ru/products/gp2y0a21yk0f
плата с компаратором эта:
http://roboparts.ru/products/9396613
Отпаял лишние детали и фотодиод. Переменный резистор настроен на точку до максимума напряжение/расстояние, там максимальная крутизна датчика, смотреть график в пдф.

Выключение освещения комнаты через каждое измерение




Дальше надо переделывать шарп, как писал раньше (с лазером).
Форумчанин Пяткин нашел более оптимальный датчик: Sharp GP2Y0A51SK0F


Ура, получил видео от мышки в этих ваших линухах
Мыша - Genius, Чип - MCS_12085 (полный аналог ADNS-2620), контроллер arduino nano. Оптику приговнял от сдром. Резкость примерно на 2-х сантиметрах. Скриншотик логотипа дуины на плате arduino mega

А как датчик шарп связан с датчиком мышки?

Датчик шарп - готовый вариант датчика на пзс оптич. мышки. Там есть пзс как в мышке, есть светодиод и оптика. Для мышки надо городить оптику (красивое решение - линза сдром) и лазер. Лазерные модули с коллиматорной оптикой стоят дешево, всего 100р.
Датчик из мышки будет значительно точнее (из-за лазера) и быстрее, через пзс вижу мерцание лампы дневного света, которая модулируется 40кгц.

Что то мне кажется там линейка, а не матрица. С тем же успехом сюда и дальномер на вебкамере можно приписать.

Да, в шарп линейка, а что это меняет? На пзс мышки будет стоять контроллер, который будет выделять линию по которой ходит пятно от лазера. 2d матрица позволяет не так точно юстировать лазер относительно пзс, калибровка запомнит смещение линии, а высота до мишени сама подберется. Все можно настраивать трясущимися руками и получить одну сотку. В шарп это не требуется, так как все сделано с промышл. технологиями. А у нас - дешевый скотч, картон, термоклей и.т.д.

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:

Абсолютно верно. Я думал о ч/б камере и программном выделении точки. На этом форуме есть замечательный проект под это дело:
forum88/topic6822.html

Не нашел кнопки "подписаться", нашел кнопку "быстрый ответ"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

смотри ниже, в самом низу страницы сразу под ботами.

_________________
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.

Вложение:

Kossel config E3D.h

Чтение мышки содрал с:
http://rogerrowland.blogspot.co.uk/2014 ... mouse.html
Прога на компе на базе стандартного примера Qt: Qt/Examples/Qt-5.3/serialport/master
Причешу, проверю в вендах и выложу.
Мышки надо, которые умеют грабить сырую картинку из чипа, где-то был целый список их, сейчас не найду. В основном это чипы от Avago

Добавлено спустя 10 минут 53 секунды:
Еще про мышки:
http://www.bidouille.org/hack/mousecam
https://code.google.com/p/optimouse/

Очень интересны лазерные мышки, моя работает на 1 см. от поверхности, скорее всего там вообще все просто. Но я не рискнул ее ломать, ибо еще играю на ней в кваку

http://www.youtube.com/watch?v=37Fg5_77J24


Добавлено спустя 21 минуту 46 секунд:
Ну и конечно, можно купить готовые с оптикой, это у кого нет проблем со сгрызанием ногтей от ожидания по 60 дней.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR10.TRC0.A0.H0.Xadns.TRS0&_nkw=adns&_sacat=0

Про W-Mouse где то есть русскоязычный форум, там можно почитать где какой датчик и оптику от какой к нему лучше ставить.

Приделал лазер соплями. Фоткал так, чтоб был понятен угол наклона лазера:


Видео:

Пятно определяется абсолютно однозначно, значение "63" - насыщение пзс от пятна лазера. До 8-й секунды: поверхность - белая бумага. Блики после 8 до 16 секунды - замена поверхности: черный пластик. Как не старался ровно приляпать датчик, все равно увело вверх.
С таким контрастом можно и не думать о какой-то обработке. Алгоритм будет такой:
При достижении правой стороны матрицы значения > 60: выставлять "1" на z_probe.

Ого, че-то крутое!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Нда, многообещающе !, впечатляет, но блин оптика усложняет конструктив, сложновато для повторения однако !

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4

Дим, Дим, угол Брюстера!

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Сидиром - четвертьволновые пластинки россыпь шок без регистрации без смс

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это слишком умно для меня...

Я вчера тоже долго думал. Вот что надумал:
Не бывает абсолютно зеркальных отражений, диффузное отражение должно быть всегда. Надо ему только немного помочь. Надо взять самый коротковолновый лазер - синий или уф, умрет гладкая поверхность быть зеркальной для таких длин волн. И, и, и сегодня моя теория сошлась с практикой - работает на стекле.
У меня 3 новости: очень хорошая, хорошая и плохая. С какой начать?
Очень хорошая: ТАДАААААААААААМ, работает на стекле и зеркале
Хорошая: Ни яркость, ни контраст не влияют на результат.
Плохая: Датчик - хлам, при всех ее 1500 кадрах в секунду, она не умеет быстро отдавать сырой кадр
Между байтами данных надо делать задержку 100мкс. 18 точек * 18 точек * 100мкс. *2 (адресация) = 64.8 мс.
Ушел искать быструю пзс...
Фотки:
2 фотки, отражение от стекла, различная загрязненность.


Белая поверхность:

Темная поверхность:


Можно заметить, что отражение от стекла не хуже чем от темной поверхности.
Видео:
До 3-й секунды - стекло, до 6-й - белая поверхность, потом темная. С 10-й секунды - реакция на изменение координаты "z".