roboforum.ru

ээээ
я не понял
нахождение пересечения двух _лучей_(а не прямых!) это абсолютно то же самое, что и вычисление неизвестной стороны треугольника.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ты это разработчикам датчика шарп расскажи.



Пересечение двух прямых выходящих из одной плоскости с углами меньше 90 град. - это 2 прямоугольных треугольника с общей вершиной, Карл! Дальше тригонометрия, триангуляция.
Спорить точно нет смысла, наш датчик - полный аналог шарпа с цифровым выходом. Просто открой пдф на него и прочитай первый абзац.
http://www.sharp.co.jp/products/device/ ... 815z_e.pdf

Дим, а чо за лазер у тебя? Пучок коллимированный?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Лазер этот:
http://roboparts.ru/products/11316430

Скажем так, сфокусированный. Резьбы регулировки еле хватает, линза держится на одном витке резьбы. Расфокусировка пятна уже заметна на 2-3 сантиметрах хода по столу...

Добавлено спустя 57 секунд:
Да, заняться прогой не получается, скорее всего займусь в выходные. Звиняй

А если в голове сидирома выдрать фокусировочную линзу, будет коллимированный пучок

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

А зачем тебе коллимированный пучок? Он в поперечнике будет соизмерим с диаметром линзы. А если коллимировать в луч диаметром 0.1мм., то оптика будет в пол принтера. Сфокусированное пятно нужно в диапазоне 1мм. перемещения на столе. Это обеспечивает штатная одиночная линза лазера. И что дает линза сидирома? В сидироме не коллимируется пучок, там тоже фокусировка в пятно малого диаметра.
Или моя твоя не понимай...

Не знаю
Не понял, почему ты про линзу спросил, но уверен, что ты в курсе, что она астигматическая
А, понял. В сидироме пучок коллимируется, а потом собирается астигматическим объективом. Т.е. если объектив убрать, пучок будет сколлимирован. ЧТо там у него в сечении - не знаю.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Неа не в курсе. Ты думаешь я спец во всем? Но не понимаю зачем в сдром исправлять астигматизм?

Да, и нужно это для того чтоб не нарушалась оптическая схема при перемещении этого обьектива.

Ну нет смысла делать линзу бОльших размеров чем сам пучок. Значит этот пучок примерно с линзу диаметром. Вот тут все красиво:

http://monitor.espec.ws/section14/topic133212.html

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
ЫЫЫЫЫЫ, почитал свою же ссылку про астигматизм. Искал ссылку чиста по картинкам, чтоб показать диаметр коллимированного пучка.

Добавлено спустя 21 минуту 19 секунд:
Пля, у меня астигматизм



http://www.optica4all.ru/index.php?id=1 ... ew=article
Я ваще вижу сфокусированные только одну ось. Меняю наклон головы, меняются фокусированные оси. Ну пиииииипеееееец.

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Да неееееее, наверно это эффект от пупер очков, которые на солнц темнеют. Типа поляризация линз и экрана монитора. Пойду распечатывать картинку

Работа сидирома основана на астигматизме фокусирующего объектива. Вот эти вот картинки, котоные ты видишь в статьях про A+D-(B+C) - это следствие астигматизма фокусирующей линзы, т.е. в разных плоскостях фокусное расстояние линзы отличается. Я там особо не изучал, как устроена оптика сидирома, но скорее всего вся оптика приводит к круглому сечению пучка после коллимации, хотя по твоей картинке сечение должно быть овальным.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Мда, вот я лошара
Мы когда делали свою пушку с лазерным прицелом (выкладывал на форуме фотки), не мог понять почему так плохо коллимируется луч двд лазера этим самым обьективом. А оказывается линза такая хитрая. На линзе, кажись, еще видны концентрические круги. В результате поставили промежуточную линзу, которая коллиматор.

Короче посмотрел я на пятно, круглое оно, сколлимированное

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ты чо-то рано сегодня, не спится? Я тож.
Какое пятно?

Ну я выдрал фокусирующий объектив у сидирома, посмотрел на сколлимированное пятно. Круглое оно, стоит наверное после лазера формирующий объектив
Вот бы линзочку на сидиромную головку с фокусным расстоянием побольше - офигенный бы пороговый датчик можно было бы запилить. Ты ж читал как из них профилометры делают?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Я вместо фотоприемника в сидиромной головке бумажку ставил (типа экран). Подавал питание на лазер и смотрел фокусировку картинки. Фокус улетает от малейшего смещения обьектива. В общем, это готовый датчик. Но как я уже говорил раньше - это слишком сложно и в марлевых повязках
И да, тоже мечтал о обьективе с бОльшим фокусным расстоянием.


Неа, кидай ссылки.

Профилометр: http://friedtj.free.fr/CD_eng.pdf
Принцип: http://www.ieeecss.org/CSM/library/2008 ... ontrol.pdf

Добавлено спустя 47 секунд:

After a first attempt of constant height scan which allowed us to conclude that the measurement range is very reduced
(a few hundred microns at most,

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.