adns9800 у меня тоже есть и не из мышки, из мышки я его выпаять не смог, отломал дорожки.
ладно я вас больше не отвлекаю
Пример отладки в geany
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
linvinus писал(а):Пример отладки в geany
#define PIN_IN(PIN) GET_IN(PIN) & (1<<GET_PIN(PIN))
Dmitry__ На каком расстоянии с лазерной оптикой у вас точка от лазера в фокусе сенсора?
delayMicroseconds(delay_tSRAD); delay_tSRAD очень похожа на переменную
пауза 100мкс при чтении это эпик фейл, с такой паузой картинка грузится 35мс это 28 кадров в сек в лучшем случае.
видишь варианты как уйти от этой паузы?
получается в 25мм от внешнего среза линзы.
режим питания сенсора и лазера с ног микроконтроллера (подаем питание на нужные ноги)
--- сенсор ADNS-2610 ---.
OSC_IN (1 pin) : на кварц 24MHz
OSC_OUT (2 pin) : на кварц 24MHz
MOSI(3 pin) : PB5 D13
SCK (4 pin) : PB2 D10
GND (6 pin) : PB4 D12
VDD (7 pin) : PB3 D11
REFA (8 pin) : через конденсатор 2.2МКФ на землю (6 pin)
--- лазерный диод 5mW ---
Laser VCC : PD2 D2
Laser GND : через сопротивление 100Ом на землю.
--- выход ---
MCU POWER (sensor +5V): VCC
MCU GND (sensor GND) : GND
led (sensor signal) : PC5 A5
ales2k писал(а):Тогда лазер с черточкой будет лучше пятна.
Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot], Yandex [Bot] и гости: 16