roboforum.ru

Да, пойдет. Вообще пойдет любой красный лазер. Вопрос только в возможности сфокусировать пятно на расстоянии 3 см. Может придется напильнинг делать, например коллиматорную линзу переставлять вперед модуля.

Добрый день, господа.
Ваш поиск решения поставленной проблемы вызывает у меня искреннее восхищение.
Однако, есть и несколько "вызывающих" вопросов. Мне, как квантовому оптику по образованию (многолетней давности), не понятно следующее:
1. Почему был выбран столь широкий угол обзора для CMOS датчика, что даёт вам единичное попадание пятна самой ущербной круглой формы в поле зрения датчика?
2. Почему вы так упорно отказываетесь от функционала программного обеспечения оптического датчика, лишая себя таких параметров, как качество и смешение картинки по координатным осям?
За сим закругляюсь, ибо для первого поста на форуме и так сказал слишком много .

Подскажите, правильно понимаю, что датчик корректно отрабатывает на любой поверхности? Даже прозрачного стекла?
Можно где-то найти актуальный список комплектующих?

KomX писал(а):Добрый день, господа.
Ваш поиск решения поставленной проблемы вызывает у меня искреннее восхищение.
Однако, есть и несколько "вызывающих" вопросов. Мне, как квантовому оптику по образованию (многолетней давности), не понятно следующее:
1. Почему был выбран столь широкий угол обзора для CMOS датчика, что даёт вам единичное попадание пятна самой ущербной круглой формы в поле зрения датчика?
2. Почему вы так упорно отказываетесь от функционала программного обеспечения оптического датчика, лишая себя таких параметров, как качество и смешение картинки по координатным осям?
За сим закругляюсь, ибо для первого поста на форуме и так сказал слишком много .

1. Как выяснилось, и форма пятна, и угол обзора матрицы влияют на точность датчика не порядок-два меньше, чем показатели светоотражения и светорассеивания подстилающей поверхности
2. Мы упорно приветствуем функционал ПО датчика, просто никто не знает как писать микрокод и заливать его в датчик. Программное определение центра пятна потенциально может дать достаточную точность датчика. Всего-то и надо, что найти ось симметрии картинки, найти нормаль к ней в центре, рассечь по ней картинку и сравнить две половины. При дстаточной схожести - свистеть.

FtNK писал(а):Подскажите, правильно понимаю, что датчик корректно отрабатывает на любой поверхности? Даже прозрачного стекла?
Можно где-то найти актуальный список комплектующих?

на стекле работает хорошо, если не торчит волосков оставшихся от протирки.
деталей там три с половиной:
датчик (вариантов не много, в первом сообщении)
микроконтроллер (digispark или arduino nano)
лазерный модуль (практически любой с красной точкой и блоком оптики в виде бронзовой трубочки 5 или 6 мм диаметром)
один конденсатор электролит 100 мкф и одно сопротивление 100 Ом

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
p.s. лазерных модуля нужно два - первый как лазер излучатель, второй как донор оптики для фокусировки на матрицу датчика

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
ну и разъём 3pin VCC / GND / SIG

setar писал(а):

FtNK писал(а):Подскажите, правильно понимаю, что датчик корректно отрабатывает на любой поверхности? Даже прозрачного стекла?
Можно где-то найти актуальный список комплектующих?

на стекле работает хорошо, если не торчит волосков оставшихся от протирки.
деталей там три с половиной:
датчик (вариантов не много, в первом сообщении)
микроконтроллер (digispark или arduino nano)
лазерный модуль (практически любой с красной точкой и блоком оптики в виде бронзовой трубочки 5 или 6 мм диаметром)
один конденсатор электролит 100 мкф и одно сопротивление 100 Ом

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
p.s. лазерных модуля нужно два - первый как лазер излучатель, второй как донор оптики для фокусировки на матрицу датчика

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
ну и разъём 3pin VCC / GND / SIG

Так, а датчик это из мышек которые типа ADNS5020 и т.п.?
Лазерный модуль такой подходит? http://ru.aliexpress.com/item/30PCS-LOT ... 39556.html
Контроллер такой http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Digi ... 84654.html
или такой http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 35351.html ?
разница принцпиальная есть?
Digispark воде покомпактнее.
Разъем какого вида?

Спасибо за быстрый отклик, Андрей.
Задавая свои вопросы, я хотел услышать устоявшееся мнение... Я его услышал, спасибо.

dccharacter писал(а):1. Как выяснилось, и форма пятна, и угол обзора матрицы влияют на точность датчика не порядок-два меньше, чем показатели светоотражения и светорассеивания подстилающей поверхности

Влияние свойств рассеивающей поверхности и обусловлено тем фактом, что вы отказываетесь от автоматической обработки изображения микрокодом сенсора, пытаясь удерживать на постоянном уровне Shutter с помощью регулировки питающего тока лазера.

2. Мы упорно приветствуем функционал ПО датчика, просто никто не знает как писать микрокод и заливать его в датчик. Программное определение центра пятна потенциально может дать достаточную точность датчика. Всего-то и надо, что найти ось симметрии картинки, найти нормаль к ней в центре, рассечь по ней картинку и сравнить две половины. При дстаточной схожести - свистеть.

Я далёк от мысли "править" микрокод - это не наш путь. Что же касается программного определения центра меняющего свои размеры, форму и яркость пятна, то, положа руку на сердце, ответьте мне чем нынешняя реализация с CMOS сенсором, детектирующая [край] [центр] [произвольную точку] (нужное подчеркнуть) отличается от ИК-датчика из соседней ветви форума? По моему разумению - одно и то же.

Андрей, Вы из всех присутствующих пытались нащупать правильный путь, применяя 2-й лазер. Однако, перевернули всё с ног на голову, заставляя пятна от 2-х лазеров сближаться (хотя и этот вариант можно выжать как лимон, если использовать Delta_X или Delta_Y при высоких значениях SQUAL).
Поймите одну вещь, при произвольных изменениях параметров единичного пятна постоянным в статике остается лишь расстояние между двумя или несколькими световыми пятнами сформированными одним лазером.

Теперь об отказе съёма сырой матрицы.
Правильно сориентировав матрицу, так чтобы младшая линейка ячеек (та, что считывается в первую очередь) сенсора первой воспринимала входящее в поле зрения пятно, мы получим возможность анализировать форму входящего пятна уже после съёма сырых данных из 1-2 линеек. Это не займет много машинного времени, но повысит нашу информированность о происходящем.

И в заключении несколько ссылок с картинками для информирования общественности о "тараканах" в моей голове :
- шикарные насадки для зелёного, красного или синего лазера;
- ещё вариант насадок для синего лазера;
- а здесь попроще, но легче в распознавании.

FtNK писал(а):Так, а датчик это из мышек которые типа ADNS5020 и т.п.?

да, да, они самые

Лазерный модуль такой подходит? http://ru.aliexpress.com/item/30PCS-LOT ... 39556.html

да, подходит

Контроллер такой http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Digi ... 84654.html
или такой http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 35351.html ?
разница принцпиальная есть?
Digispark воде покомпактнее.
Разъем какого вида?

разницы нет, я начинал с того что было под рукой (нано), потом поставил дигаспарк - компактнее.
разъём любой какой есть под рукой, чтобы датчик не отпаивать при снятии/установке.
например 3 pin IDC

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:

KomX писал(а):Теперь об отказе съёма сырой матрицы.
Правильно сориентировав матрицу, так чтобы младшая линейка ячеек (та, что считывается в первую очередь) сенсора первой воспринимала входящее в поле зрения пятно, мы получим возможность анализировать форму входящего пятна уже после съёма сырых данных из 1-2 линеек. Это не займет много машинного времени, но повысит нашу информированность о происходящем.

могу ошибаться но сенсор вроде бы не позволяет читать линиями.
а если и позволяет то флаг "готовности данных", он один на все изображение, и он очень редко появляется...

setar
Понятно, спасибо.
А можно фотку собранного датчика и на принтере? Чтоб ориентироваться как вообще это должно выглядеть.

вот тут ранние эксперименты, сейчас я вообще печатаю без автоуровня (он мне помог найти все люфты стола и убрать их перманентно )
forum107/topic15263-120.html#p344894

setar писал(а):вот тут ранние эксперименты, сейчас я вообще печатаю без автоуровня (он мне помог найти все люфты стола и убрать их перманентно )
forum107/topic15263-120.html#p344894

Как его крепить есть разница? Расстояние установки самого лазерного модуля от стола? Перпендикулярно столу?
Кстати как автоуровень записывается, от разъема на рампс?

как можно ближе к соплу, расстояние такое чтобы срабатывание было раньше среза сопла на 3-5мм (как получится, а дельше подбирается параметр прошивки M851 - z смещение щупа)
питание обычное +5V , масса, сигнал возвращаем на рампс вместо Zmin (парковка в Zmax) - это ровно три контакта концевика Zmin

Ага, значит таки на рампсе есть контакт питания +5в на ковцевик. Меня просто немного смутило, что нынешние концевики с двумя проводами.
Ладно, спасибо за инфу, буду ждать комплектующие из Китая.

Для setar

сенсор вроде бы не позволяет читать линиями.

Признаться, не уследил у кого какой датчик, поэтому буду ориентироваться на документацию на ADNS-2610, в которой на станице 24 мы созерцаем таблицу очерёдности чтения ячеек матрицы. Нас интересуют первые несколько столбиков (линий) слева.

а если и позволяет то флаг "готовности данных", он один на все изображение, и он очень редко появляется...

Насколько я "вкурил" документацию на 2610 с моим посредственным знанием английского, мы имеем 1500 кадров в секунду. При самом плохом раскладе, при манипуляциях с выключением/включением аналоговой части чипа(изменения флага PD в регистре контроля), которое "съедает" на получение качественной картинки аж 75 кадров, мы можем читать полный кадр с частотой до 25 раз в секунду. Если же наложить табу на манипуляции с PD, то возможно "ограбление" любого из 1500 кадров из секундного интервала с паузами в 3-5 кадров. При этом ожидание готовности данных возникает в 2-х случаях: если мы что-либо записали в регистр Pixel Data, если подняли флаг Forced Awake Mode регистра Configuration. Причём из относительного сопоставления длительностей процессов (рис.11 на стр.9) следует, что готовность данных с момента принудительного включения лазера наступает менее чем 900-1000 мксек.
Это что касается теоретической части документации.
Что же касается практики - "он очень редко появляется" - возникает вопрос, а каково SQUAL и выдает ли хоть что-нибудь Delta_X и Delta_Y?
Этот вопрос оставляю вам пока я определяюсь с выбором чипа (ADNS-3000, ADNS-3050, ADNS-5030, ADNS-5050, ADNS-5090, PAW3204DB и PAW3205DB) и жду лазер.

Олег, какой город?
мог бы просто датчик готовый для экспериментов дать