roboforum.ru

Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами

Дим, а это я выдал экспериментальные данные. Пока ты думаешь, я пробую и жгу!

Андрей, спасибо за скорую и уместную реплику. Она сняла необходимость дальнейшей полемики по поводу максимальной частоты выборки.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Я так понимаю, ты намерен "ловить" момент прохода через строку сенсора двух смещённых лазерных полосок?

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:

ilalexey писал(а):Товарищи! Хватит заниматься чепухой! Ставьте водяную брызгалку вместо лазера и не майтесь зайчиками и засветами

И поможет сие при температуре рабочего стола в 100-110 градусов?

KomX писал(а):И поможет сие при температуре рабочего стола в 100-110 градусов?

ой, лопухнулся
..значит в обратке бульбочки считать!

ilalexey у тебя что - аккаунт взломали, или доктор лекарства какие то забористые прописал ??
все твои посты за сегодня, это одна сплошная муть
отдыхать нужно, не напрягайся

setar писал(а):все твои посты за сегодня, это одна сплошная муть
отдыхать нужно, не напрягайся

Та прям таки.. Муть это когда давишь на кого-то. Я просто хохмлю.
Только с отдыха вернулся. Сходница. Врагу не пожелаю. ..разве что «Respect» не плохо. Бензокосы работают постоянно. По ночам от запаха конопли ком в горле. С детьми не советую.

Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:

setar писал(а):все твои посты за сегодня..

Некоторые говорят что я такой и есть

Ааа состояние "расслабленный мозг" ... завидую

ну с конопли же человек..

Смисьно(как младшая доня говорит)?
А мне нифига не улыбалось. Хотел ночью всех подрывать и домой валить.
[/end offtop navernoe]

Думаю конопля - лучче

Dmitry__ писал(а):Думаю конопля - лучче

..и как это до сих пор не практикуют электронную травку(на подобии электронных сигарет)?
упущение какое однако

Приехал вот такой лазер:

У него есть встроенная линза на резьбе, можно регулировать фокусное расстояние. Думаю, что это плюс для этого проекта.
Жду матриц и буду ваять датчик.

лазер бяка, самое наидевевейшее барахло.
там чип голый, кристалл тупо на текстолите прилеплен без защиты.
дай бог чтоб не криво, к нему ещё надо схему питания городить и от любого чиха мрёт.

Myp писал(а):лазер бяка, самое наидевевейшее барахло.
там чип голый, кристалл тупо на текстолите прилеплен без защиты.
дай бог чтоб не криво, к нему ещё надо схему питания городить и от любого чиха мрёт.

едут еще и другие лазеры в металлическом корпусе...

Dmitry__ писал(а):Еще раз - мышка выдает данные перемещения чего-нибудь как-нибудь, для мышки нужен только факт смещения, абсолютных данных она не выдаст, это же очевидно...

Продолжим.
Примем Ваше высказывание за истину и попробуем с помощью относительных смещений получить улучшение относительного качество детектирования.
Шаг в сторону.
В связи с этой установкой у меня, как человека, который приступит к экспериментам в железе не ранее чем через неделю-две, возникает вопрос есть ли в наборе параметров выдаваемых датчиком параметр явно зависящий от качества поверхности (цвет от белого до чёрного по возможности с бОльшим числом градаций промежуточного серого, матовость и зеркальность и прочее) при неизменной яркости лазера, и как подвопрос, как при этом ведут себя смещения по X или Y.
Почему об этом спрашиваю? Отвечу примерными вариантами нахождения центра пятна.
Вариант 1. Параметр.
Если таковой параметр найдется, то мы сможем получить приближённую формулу характеризующую поверхность, как источник света с определёнными параметрами светимости и телесного угла. В свою очередь знание этих параметров даст нам информацию о размере пятна и его центре, который в отличие от кромки меняющего размеры отраженного пятна никуда не смещается на любых диффузно рассеивающих поверхностях.
Вариант 2. Срезы.
Собственно, получить информацию о размере пятна и его центре можно и через серию срезов полученных из чтения строки, но сие потребует знания о смещении картинки между срезами, информации о котором (смещении) на данном этапе "кот наплакал".
Вариант 3. Комбинированный.
Некий параметр с момента входа пятна произвольного размера начинает изменятся. Выждав изменение этого параметра на некую фиксированную величину (подозреваю, что эта величина будет как-то связана с площадью вошедшего на матрицу пятна ограниченного дугой отнесенную к площади всей матрицы), делаем срез и определяем хорду (относительный линейный размер по числу засвеченных пикселей), на которую наша дуга опирается. А дальше чистой математикой вычисляем в первом приближении радиус пятна и с максимальной скоростью опрашиваем смещение вдоль интересующей нас оси и при достижении последним требуемого значения (разное для разных dpi) принимаем решение на выдачу стоп-сигнала в принтер.

За сим закончу. Камень на распутье положил... Ждем-с богатырей...