roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Myp » 17 июн 2016, 18:56

так выж с этим боретесь как раз, чтоб на любой поверхности одинаково показывал, или не выходит?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 17 июн 2016, 19:43

Не выходит и не выйдет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Fusion81 » 17 июн 2016, 20:35

Dmitry__ писал(а):
Fusion81 писал(а):Нашел в одной мышке матрицу с такими опознавательными надписями:
S2099
A0342
Подскажите, он подойдет, или нет?

Я нашел только одно упоминание о S2099:
http://www.bidouille.org/hack/mousecam
The code works perfectly with a sensor with S2099 mark recovered from an old logitech optical mouse.
The only differences are the supply of 3.3V and the identification code returned 03 instead of 02.

Если это ADNS-2051, то пойдет, только корпус неудобный, 18 ног...

Спасибо!
Разберусь с другими вопросами, начну делать данный датчик.
Вот тогда и полезут вопросы с подвопросниками :)
Fusion81
 
Сообщения: 67
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 20 июн 2016, 03:01

Единственный выход - программный поиск центра пятна, т.е. микрокод и вот это все вот это
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Fusion81 » 29 июн 2016, 15:07

Ребята, подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?
Брать исходник собираюсь здесь: https://github.com/setar/RF3Sens
Спасибо!
Fusion81
 
Сообщения: 67
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение legion » 29 июн 2016, 15:48

А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 29 июн 2016, 15:59

Fusion81 писал(а):подскажите какой лучше лазер для повторения данной схемы брать?

Этого никто не знает :)
Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(
legion писал(а):А если вместо мышиного сенсора использовать фотодиодную линейку, как в дальномере citizen?

Думаю можно, но оптика нужна в любом случае. Ставить перпендикулярно точке лазера. Опрос сенсора должен быть шустрый. Но вся радость мышиного датчика - полностью цифровой интерфейс, не знаю как там у "в дальномере citizen"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 29 июн 2016, 16:35

ну я пока линеек цифровых так и не встречал (аналоговые)
да и площадь у них значительно больше (по длине), увеличит габариты устройства и выйдет ещё больше возни с юстированием оптики относительно датчика
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Fusion81 » 30 июн 2016, 18:42

Dmitry__ писал(а):Я бы брал лазер мощнее чем из китайских модулей, ибо 5мвт. деградируют по яркости. У меня куплено 2 синих лазера по 20мвт. Все не проверю :(

Вы эти модули имеете в виду? http://roboparts.ru/products/laserniy-diod-405nm-20mw

К ним дополнительно оптика нужна? Если да, то какая?
Спасибо!
Fusion81
 
Сообщения: 67
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 01 июл 2016, 00:24

Fusion81 писал(а):Вы эти модули имеете в виду?

Да, я там и купил, но это только мои мысли. Может быть косяк, типа 450 нм. не будут работать через китайскую оптику. Но я буду пробовать. Вам советую мучить человека по имени setar, ибо это единственный кто смог повторить и улучшить этот датчик. :)
Готов всячески помогать в альтернативных вариантах :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 01 июл 2016, 11:37

на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Fusion81 » 01 июл 2016, 12:06

setar писал(а):на самом деле мучать то нечем особо, все для сборки есть в репозитарии (если не все - пишите, добавлю).

В репозитарии я не понял какой лазер использовался.
Подскажите, пожалуйста. Саму матрицу я закажу из Китая.
Спасибо!
Fusion81
 
Сообщения: 67
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 01 июл 2016, 12:47

Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 01 июл 2016, 13:37

да, лазер вам давно пора менять: https://geektimes.ru/post/277960/
:D
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Fusion81 » 01 июл 2016, 14:40

Dmitry__ писал(а):Я такие юзал:
http://roboparts.ru/products/laser-modul-6mm-5v-5mw
Удобная готовая оптика. Синий лазер буду в этот корпус вставлять.

По вашей ссылке нет почти никаких параметров для опознания.
Этот подойдет?
http://www.aliexpress.com/item/650nm-6mm-DC-5V-5mW-Mini-Laser-Dot-shaped-Diode-Module-WL-Red-Copper-Head-Tube/32490900154.html?spm=2114.01010208.3.11.v2TQNp&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_3_10037_10017_405_404_507_10033_10032,searchweb201603_11&btsid=d8c055fb-fd06-4128-893b-bc8ddeaa9dfc
Fusion81
 
Сообщения: 67
Зарегистрирован: 04 июн 2016, 15:30
Откуда: Киев

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11