roboforum.ru

Ты ссылку-то видел на датчик из телефона?
Не парься ты, стыдно ему. Смотри, люди печатают уже

Dmitry__ » Расставил самокаты и скутер в разных углах квартиры. Теперь из одного угла в другой можно быстро добраться на 1-й зарядке и не надо брать с собой консервы.

Вроде всю идею рассказал, только попробуйте переспросить че-нить

Молодец, накассандрил шо пипец
Ждем тестов.
А что с диодом в питании лазера не так? Я все забыл, щаз гляну схему.

Добавлено спустя 1 час 17 минут 6 секунд:
Ты меня на мысль натолкнул...
Можно попробовать вылечить падение яркости лазера по времени - стабилизировать ток лазера. Изменения в схеме минимальны - резистор в эмиттер транзистора, а преобразование шим в напряжение перенести в базу (rc фильтр). Только я пока не понимаю что надо стабилизировать - ток или мощность? Если мощность, то надо следить за падением напряжения на лазере, что усложнит схему.
Если яркость перестанет уплывать по времени, то марлин можно не пилить...
Картинка для понимания:

Я сейчас думаю над схемой питания. Для работы схемы с калибровкой необходимо мгновенное переключение с одного лазера на другой. Соответственно я делаю два источника тока на сдвоенном опампе, на + входы обоих опампов подается один и тот же выпрямленный шим с одной ноги МК. Т.е. осталось придумать как отключать один опамп и включать другой. Или просто переключаться между ними.

Добавлено спустя 18 минут 9 секунд:
Че-т типа такого: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/NCS2002-D.PDF
Т.е. используется две ноги - одна ШИМ генерит, вторая переключается между лазерами.

пока вы датчик пилите, народ так извращается

Вот я думаю, что сделать. Рабочая схема?

Да, рабочая. ОУ можно выкинуть.

Объясни? С ОУ мы управляем током через эмиттерный резистор. Без ОУ мы управляем.... чем?

В твоей схеме ОУ выполняет ту же функцию, что и сам транзистор - усилитель с "1" усилением по напряжению. Этот ОУ поддерживает нулевую разницу между входным напряжением и напряжением на эмиттерном резисторе. Без ОУ будет просто разница в 0.6 вольт и чуть хуже характеристики - меньшая стабильность тока.

http://zhurnal.siwatcher.ru/b/burykin_w ... toka.shtml


Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
Вот мой плавный свет от pwm:
forum104/topic13806-30.html#p308772

Смысл доработки - превратить pwm от микроконтроллера в управляемый ток лампы. Доработка схемы:

усе, понял, спасибо. Транзистор "плавает" на эмиттерном резисторе

Транзистор еще имеет выше быстродействие. В схеме с ОУ могут быть всплески тока на переходных режимах, что может убить лазер. Это в случае низкоомного эмиттерного резистора. Если этот резистор подобрать так, чтоб ток не превышал максимального тока лазера при насыщении транзистора, то все ок.

Тесты закончились как всегда. Похоже дуня аукнулась. Почему - хз. Может ток по пинам, может еще что. Успел посмотреть немножко на автояркость и усе.

Шож у тебя все ломаецо?
Ардуины на ебеях 100р. стоят, купи десяток.

Да, этот расходник надо брать много, если даже не палить, часто куда пихаешь...