roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 13 сен 2017, 15:20

Чего это в мусорку? Лазер в законченном устройстве не будет дохнуть. У тебя это первый дохлый лазер что ли? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 13 сен 2017, 17:15

У них там дорогие лазеры, не то, что у нас китайские. :)
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 13 сен 2017, 17:27

У нас такие же китайские как и у вас, дело не в этом. Дело в том, что лазер этот вклеен наглухо в прототип.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 14 сен 2017, 11:32

Хм, а если без конденсатора работает ДАК (неверное паразитные емкости - все на бредборде собрано, а может и слоупочность операционника фильтрует) - это сильно плохо? Все равно лучше конденсатор поставить?

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Кстати дымился резистор. Казалось бы, 5В, 100Ом, резисторы полуваттные...

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Ой, извините, питание на опамп не подал :-D Про кондер вопрос снимается

Добавлено спустя 15 минут 49 секунд:
Мда, ну лазер точно ёк
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 15 сен 2017, 22:07

А лазер-то реально дохлый был.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 15 сен 2017, 22:26

А когда я тебя обманывал? Йа электронику вижу как Рентген сам знаешь кого, насквозь! :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 16 сен 2017, 00:11

Кстати, до того как он сгорел, он давал повторяемость в три микрона (правда на замедленном хоуминге). Но скорость хоуминга всегда будет влиять на точность измерения датчиков, которые циклически опрашивают сенсоры.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 16 сен 2017, 01:01

Все правильно говоришь, разрешение датчика равно рандомному числу в диапазоне: частота опроса пзс умноженное (или разделить?) скорость головы. Поэтому я и настаивал на доработке марлина, т.к. скорость надо менять динамически от данных датчика. для себя я такое делал, но народ такое не примет, ибо компиляция родного конфига марлина у народа вызывает жесткий попаболь. Наш датчик точно не вазелин :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 16 сен 2017, 07:08

У меня теперь проблема - нужна какая-то тестовая поверхность, чтобы проверить зависимость от окраса и материала. Но вот при точности в сотку - пойди найди что-нить нормальное :-)

Добавлено спустя 1 час 14 секунд:
Хм. Вот что я сделал. Взял белый идеально ровный лист (пенопласт, обклееный мелованной бумагой). Наклеил две полоски изоленты с зазором между ними. И провел три теста на повторяемость - над каждой полоской изоленты и один - в промежутке между ними. Изолента черная, бумага белая-белая.
Получаем: результат(отклонение) - слева-посередине-справа
6.220366(0.009563) 6.068989(0.007562) 6.267545(0.007386)
Очевидно, что есть наклон. Рассчитаем координату центра между полосками изоленты, исходя из того, что лист идеально ровный: (6.220366+6.267545)/2 = 6.2439555
С замеренной координатой не совпадает. Разница между расчетом и замером - -0.151377
Померяем толщину изоленты. 14 полосок дают толщину 2.41мм, или 0.172143мм на полоску. Т.е. ошибка измерения на разных поверхностях - 0.02мм.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Даже удалось снизить ее до 0.012533
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 16 сен 2017, 11:26

dccharacter писал(а):У меня теперь проблема - нужна какая-то тестовая поверхность, чтобы проверить зависимость от окраса и материала. Но вот при точности в сотку - пойди найди что-нить нормальное

Я это делал фломастером, считая слой краски от него ничтожно малым :)
Т.е. измеряешь дистанцию, потом это место закрашиваешь фломастер, после делаешь замер и смотришь ошибку от изменения цвета. Главное во время разукрашивания меньше давить на стол. Если помнишь мое видео, 5 монеток на столе меняют дистанцию :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 16 сен 2017, 19:22

Ну что, я считаю - Победа ;) надо теперь все это оформить нормально
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 16 сен 2017, 22:58

dccharacter писал(а):Ну что, я считаю - Победа

Интрига :shock:
Если что, я тебя всегда щетал способным...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 17 сен 2017, 05:27

В чем интрига-то? Просто заработало.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 17 сен 2017, 09:47

dccharacter писал(а):Просто заработало.

Заработало - может оказаться временным состоянием нерабочего устройства :)
Чего сделал-то? Что получилось по ТТХ?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7071
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 17 сен 2017, 11:45

А где картинки (раздражитель сетчатки глаза)? ;)
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Rambler [Bot] и гости: 14

Mail.ru counter