roboforum.ru

Только недавно видел интересный подход - парковка щупа. Печатает без него, а когда нужно то цепляет/щупает и относит на место. Мне понравилось. Нет необходимости лишнюю массу тягать(для дельт это актуально) и гнуть провода лишний раз.

KomX, a как соотносятся, то как я делал лазер и твои тепловые расчеты к фразе "Дима шутит, как всегда. Это описание, как делать не надо." ???
Ты взял крайний вариант 75ма и 6.5v для 480мВт., которых у меня никогда не будет, потом, у меня лазер выключен всю дорогу, только на тестах включается. Я уже говорил, что не стоит держать включенным лазер всегда, ибо его ресурс не вечен.
Больше 5-ти вольт (просто хотя бы из-за 5-ти вольтового источника питания),подавать на лазер не собираюсь. А там сколько даст тока (с огранич. резистором по месту), столько и будет. Больше 15-ти мВт. тоже нет смысла давать, ибо лазер будет жечь поверхность. Полная генерация лазера тоже под вопросом, 90% времени лазер работает в светодиодный режиме. И только для стекло/зеркало актуальна такая мощность.

Dmitry__ писал(а): потом, у меня лазер выключен всю дорогу, только на тестах включается.

При закрытом корпусе , полагаю(нужно проверять), "ця хуйня тобі не допоможе(вв)". Не думаю, что в закрытой печке девайсу будет уютно.

Ну некоторый опыт с нагревом в принтере у меня есть, первый датчик на термоклее стек на стол . Теперь винтики, гаечки, стоечки - мои лучшие друзья. Но я теперь принтер использую тол-ко как стенд для датчика, ибо не знаю что печатать. Но когда дело дойдет до доводки датчика до климатич. испытаний, тогда и буду думать...

А я продолжаю интересно проводить время .
Теперь ошибка программирования платы:

Warning: device with unknown new version of Micronucleus detected.
This tool doesn't know how to upload to this new device. Updates may be available.
Device reports version as: 2.2

Эти решения не помогают:
http://marcusjenkins.com/digispark-with-64-bit-ubuntu/
http://digistump.com/board/index.php?topic=1834.0
http://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/linuxtroubleshooting
Лучшая ссылка:
http://multi.xeres.cz/programovani/digispark
Но не собирается Micronucleus

Я щаслив.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Щаз возьму факел с канистрой бензина и пойду на мост "ubuntu 64"
Правда тогда раньше след. среды на связь не выйду

Dmitry__ писал(а):Но когда дело дойдет до доводки датчика до климатич. испытаний, тогда и буду думать...

Таки да - кушаем слона по кусочкам.

Dmitry__ писал(а):KomX, a как соотносятся, то как я делал лазер и твои тепловые расчеты к фразе "Дима шутит, как всегда. Это описание, как делать не надо." ???
Ты взял крайний вариант 75ма и 6.5v для 480мВт., которых у меня никогда не будет, потом, у меня лазер выключен всю дорогу, только на тестах включается. Я уже говорил, что не стоит держать включенным лазер всегда, ибо его ресурс не вечен.
Больше 5-ти вольт (просто хотя бы из-за 5-ти вольтового источника питания),подавать на лазер не собираюсь. А там сколько даст тока (с огранич. резистором по месту), столько и будет. Больше 15-ти мВт. тоже нет смысла давать, ибо лазер будет жечь поверхность. Полная генерация лазера тоже под вопросом, 90% времени лазер работает в светодиодный режиме. И только для стекло/зеркало актуальна такая мощность.

Ок! Напомню одну из причин, по которой был выбран более мощный лазер. Лазер на 5 мВт прилепленный к такому же коллиматору при мощностях близких к максимальным выдавал нестабильное излучение. Думаю, не ошибусь, если причиной нестабильности назову нагрев лазера и тепловые изменения параметров "резонатора" лазера из-за недостаточного охлаждения.
Теперь на тот же "кусок металла" ты припаиваешь лазер в 4 раза мощнее. Как думаешь, будет ли он греться?

KomX писал(а):Теперь на тот же "кусок металла" ты припаиваешь лазер в 4 раза мощнее. Как думаешь, будет ли он греться?

Нет не будет, я же не буду его гонять на полной мощности, как раз и говорил, если взять мощнее лазер и использовать его на 50% то не будет деградации яркости.

ilalexey писал(а):Таки да - кушаем слона по кусочкам.

Ага, как в анекдоте
- Сосед, а почему у тебя свинья на костылях ходит?
- А зачем мне её убивать, если мне только холодец нужен?

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Проверил программирование на другом компе с lubuntu32, все работает

Конструктивно лазеры выполняются в корпусе с фланцем. Фланец не для красоты, а для контакта с радиатором. Ты же напаял трубку, лишив корпус фланца. Как теперь лазер на радиатор крепить?

Нет не будет, я же не буду его гонять на полной мощности, как раз и говорил, если взять мощнее лазер и использовать его на 50% то не будет деградации яркости.

КПД лазера очень мал, - около 5%. И если у тебя 5 мВт-ный лазер (рассеиваемая мощность около 80-100 мВт) потёк из термоклея (температура размягчения самого легкоплавкого клея этиленвинилацетата ~80°С, у остальных ещё выше), то что говорить о 15 мВт-ном режиме использования твоего лазера (рассеиваемая мощность около 300 мВт).
И ва-аще! Чего я парюсь! Я тебе уже сказал, - нужен радиатор. Твоё дело соглашаться или нет. В конце-концов, ну купишь новый лазер взамен сгоревшему...

Dmitry__ писал(а):Кста, было бы здорово, если бы ты провел тест с 5-ю проходами с шагом 5 или 10 микрон (с допилом марлина). Если на твоей правильной схеме со стаб. тока будет деградация яркости, то это будет означать, что нам никуда не уйти без лазера со встроенным фотодиодом

А что выводить-то на график???

KomX писал(а):И если у тебя 5 мВт-ный лазер (рассеиваемая мощность около 80-100 мВт) потёк из термоклея

Это был вообще датчик из брушлесика, без лазера , клей потек от тепла стола.

KomX писал(а):И ва-аще! Чего я парюсь!

Вот именно, я просто пытаюсь проверить концепцию, но все что я этим лазером попробовал с рук, меня устроило, лазер не нагрелся.

Добавлено спустя 22 минуты 10 секунд:

dccharacter писал(а):А что выводить-то на график???

5 графиков с фиксированной мощностью лазера. Мощность выбрать самому, или сделать тестовый заезд. Лог надо делать обязательно с точной зависимостью шагов "z", т.к. то что на графиках будет казаться шумом, в синхронном режиме будет неравномерностью свечения стола.
Например такой лог:

Код: Выделить всё • Развернуть

Count   PowLas   Max   Min   Sum
00000   255   006   001   002
00001   255   015   001   008
00002   255   014   001   008
00003   255   014   001   008
00004   255   014   001   008
00005   255   014   001   008
00006   255   015   001   008
00007   255   016   001   008
00008   255   017   001   008
00009   255   018   001   009
00010   255   020   001   009
00011   255   027   001   009
00012   255   035   001   009
00013   255   048   001   010
00014   241   042   001   009
00015   202   043   001   006
00016   189   054   001   005
00017   182   061   001   005
00018   176   053   001   004
00019   171   050   001   004
00020   167   044   001   004
00021   165   048   001   003
00022   163   043   001   003
00023   164   053   001   004
00024   163   051   001   004
00025   161   049   001   004
00026   161   051   001   004
00027   163   059   001   004
00028   164   060   001   005
00029   161   048   001   004
00030   162   051   001   004
00031   159   041   001   004
00032   160   046   001   004
00033   163   058   001   005
00034   162   050   001   005
00035   161   047   001   005
00036   160   049   001   004
00037   162   052   001   005
00038   161   043   001   004
00039   163   052   001   005
00040   163   049   001   005
00041   163   048   001   005
00042   162   044   001   005
00043   164   057   001   006
00044   160   043   001   005
00045   161   047   000   005
00046   162   048   001   005
00047   162   048   001   005
00048   163   052   001   005
00049   161   048   001   005
00050   161   046   001   005
00051   163   050   001   005
00052   165   061   001   006
00053   163   046   001   005
00054   161   048   001   005
00055   160   049   001   005
00056   158   049   001   005
00057   160   058   001   006
00058   161   056   001   006
00059   162   052   001   006
00060   159   044   001   005
00061   156   047   001   005
00062   159   061   001   006
00063   158   050   001   005
00064   158   051   001   006
00065   161   057   001   006
00066   161   051   001   005
00067   160   047   001   005
00068   161   050   001   006
00069   162   047   001   006
00070   155   045   001   005
00071   155   050   001   005
00072   159   058   001   006
00073   161   055   001   006
00074   163   059   001   006
00075   162   049   001   006
00076   165   059   001   007
00077   162   054   001   006
00078   162   060   001   007
00079   160   051   001   006
00080   157   043   001   005
00081   160   052   001   006
00082   160   047   001   006
00083   159   049   001   006
00084   159   051   001   005
00085   159   048   001   006
00086   161   048   001   006
00087   160   044   001   006
00088   163   054   001   006
00089   161   048   001   006
00090   153   046   001   005
00091   150   059   001   005
00092   132   050   001   005
00093   115   038   001   004
00094   113   037   001   004
00095   133   059   001   005
00096   141   060   001   005
00097   166   058   001   007
00098   166   046   001   005
00099   163   046   001   005
Count=00022   Sum=003   PowLas=163
Count   ConstMax   Max   Min   Sum
00000   050   002   001   002
00001   050   002   001   002
00002   050   002   001   002
00003   050   002   001   002
00004   050   002   001   002
00005   050   002   001   002
00006   050   002   001   002
00007   050   002   001   002
00008   050   002   001   002
00009   050   002   001   002
00010   050   003   000   002
00011   050   003   001   002
00012   050   003   001   002
00013   050   004   001   002
00014   050   005   001   002
00015   050   006   001   002
00016   050   008   001   002
00017   050   010   001   002
00018   050   013   001   002
00019   050   015   001   002
00020   050   021   001   003
00021   050   028   001   003
00022   050   033   001   003
00023   050   036   001   003
00024   050   039   001   003
00025   050   046   001   003
00026   050   048   001   003
00027   050   048   001   004
00028   050   045   001   004
00029   050   044   001   004
00030   050   049   001   004
00031   050   050   000   004
00032   050   050   001   004
00033   050   051   001   004
00034   050   047   001   004
00035   050   044   001   004
00036   050   051   001   004
00037   050   051   001   004
00038   050   042   001   004
00039   050   041   001   004
00040   050   038   001   004
00041   050   037   001   004
00042   050   037   001   004
00043   050   039   001   004
00044   050   043   001   005
00045   050   047   001   005
00046   050   043   001   005
00047   050   042   001   005
00048   050   043   001   005
00049   050   046   001   005
00050   050   047   001   005
00051   050   044   001   005
00052   050   043   001   005
00053   050   037   001   004
00054   050   039   001   004
00055   050   046   001   005
00056   050   050   001   005
00057   050   055   001   005
00058   050   060   001   005
00059   050   056   001   005
00060   050   054   001   005
00061   050   058   001   006
00062   050   062   001   006
00063   050   062   001   006
00064   050   063   001   007
00065   050   062   001   006
00066   050   057   001   005
00067   050   052   001   005
00068   050   050   001   005
00069   050   041   001   005
00070   050   048   001   005
00071   050   060   001   006
00072   050   061   001   006
00073   050   061   001   006
00074   050   056   001   006
00075   050   052   001   006
00076   050   050   001   005
00077   050   049   001   006
00078   050   049   001   006
00079   050   058   001   006
00080   050   061   001   006
00081   050   054   001   006
00082   050   051   001   006
00083   050   053   001   006
00084   050   053   001   006
00085   050   050   001   006
00086   050   046   001   006
00087   050   048   001   006
00088   050   047   001   006
00089   050   050   001   005
00090   050   062   001   006
00091   050   063   001   006
00092   050   063   001   007
00093   050   061   001   007
00094   050   063   001   007
00095   050   063   001   009
00096   050   063   001   008
00097   050   029   001   004
00098   050   024   001   004
00099   050   033   001   004
value  for Z =031
Count   ConstMax   Max   Min   Sum
00000   050   002   001   002
00001   050   002   001   002
00002   050   002   001   002
00003   050   002   001   002
00004   050   002   001   002
00005   050   002   001   002
00006   050   002   001   002
00007   050   002   001   002
00008   050   002   001   002
00009   050   002   001   002
00010   050   003   001   002
00011   050   003   001   002
00012   050   003   001   002
00013   050   004   001   002
00014   050   005   001   002
00015   050   006   001   002
00016   050   007   001   002
00017   050   009   001   002
00018   050   011   001   002
00019   050   015   001   002
00020   050   019   001   003
00021   050   023   000   003
00022   050   026   001   003
00023   050   029   001   003
00024   050   033   001   003
00025   050   039   001   003
00026   050   041   001   003
00027   050   043   000   003
00028   050   042   001   004
00029   050   041   001   004
00030   050   043   001   004
00031   050   045   001   004
00032   050   044   001   004
00033   050   044   001   004
00034   050   040   001   004
00035   050   040   001   004
00036   050   047   001   004
00037   050   047   001   004
00038   050   043   001   004
00039   050   037   001   004
00040   050   033   001   004
00041   050   034   001   004
00042   050   034   001   004
00043   050   034   001   004
00044   050   041   001   004
00045   050   042   001   004
00046   050   041   001   004
00047   050   038   001   004
00048   050   039   001   004
00049   050   041   001   004
00050   050   040   001   004
00051   050   041   001   005
00052   050   037   001   004
00053   050   033   001   004
00054   050   037   001   004
00055   050   039   001   004
00056   050   041   001   005
00057   050   051   001   005
00058   050   058   001   005
00059   050   055   001   005
00060   050   055   001   005
00061   050   055   001   006
00062   050   060   001   006
00063   050   062   001   006
00064   050   062   001   006
00065   050   060   001   006
00066   050   053   001   005
00067   050   050   001   005
00068   050   044   001   005
00069   050   039   001   005
00070   050   046   001   005
00071   050   055   001   006
00072   050   056   001   005
00073   050   056   001   005
00074   050   054   001   006
00075   050   051   001   005
00076   050   047   001   005
00077   050   045   001   005
00078   050   046   001   005
00079   050   052   001   005
00080   050   053   001   006
00081   050   048   001   006
00082   050   050   001   005
00083   050   049   001   005
00084   050   047   001   005
00085   050   045   001   006
00086   050   046   001   005
00087   050   043   001   005
00088   050   043   001   005
00089   050   049   001   005
00090   050   059   001   006
00091   050   063   001   006
00092   050   062   001   006
00093   050   051   001   006
00094   050   062   001   008
00095   050   063   001   009
00096   050   052   001   006
00097   050   024   001   004
00098   050   025   001   004
00099   050   028   001   004
value  for Z =057
Count   ConstMax   Max   Min   Sum
00000   050   002   001   002
00001   050   002   001   002
00002   050   002   001   002
00003   050   002   001   002
00004   050   002   001   002
00005   050   002   001   002
00006   050   002   001   002
00007   050   002   001   002
00008   050   002   001   002
00009   050   002   001   002
00010   050   003   001   002
00011   050   003   001   002
00012   050   003   001   002
00013   050   004   001   002
00014   050   005   001   002
00015   050   005   001   002
00016   050   007   001   002
00017   050   009   001   002
00018   050   011   001   002
00019   050   014   001   002
00020   050   018   001   003
00021   050   022   001   003
00022   050   025   001   003
00023   050   027   001   003
00024   050   030   001   003
00025   050   036   001   003
00026   050   039   001   003
00027   050   040   001   003
00028   050   040   001   003
00029   050   039   001   004
00030   050   041   001   004
00031   050   042   001   004
00032   050   042   001   004
00033   050   041   001   004
00034   050   038   001   004
00035   050   036   001   004
00036   050   044   001   004
00037   050   043   001   004
00038   050   039   001   004
00039   050   036   001   004
00040   050   032   001   004
00041   050   031   001   004
00042   050   032   001   004
00043   050   032   001   004
00044   050   038   001   004
00045   050   040   001   004
00046   050   037   001   004
00047   050   036   001   004
00048   050   036   001   004
00049   050   038   001   004
00050   050   038   001   004
00051   050   037   001   004
00052   050   035   001   004
00053   050   031   001   004
00054   050   034   001   004
00055   050   037   001   004
00056   050   040   001   004
00057   050   046   001   005
00058   050   055   001   005
00059   050   050   001   005
00060   050   053   001   005
00061   050   052   001   005
00062   050   060   001   006
00063   050   061   001   006
00064   050   062   001   006
00065   050   060   001   006
00066   050   050   001   005
00067   050   047   001   005
00068   050   042   001   005
00069   050   037   001   005
00070   050   043   001   005
00071   050   055   001   005
00072   050   053   001   005
00073   050   054   001   005
00074   050   051   001   005
00075   050   049   001   005
00076   050   045   001   005
00077   050   042   001   005
00078   050   043   001   005
00079   050   050   000   005
00080   050   052   001   005
00081   050   047   001   005
00082   050   046   001   005
00083   050   045   001   005
00084   050   045   001   005
00085   050   044   001   005
00086   050   040   001   005
00087   050   040   001   005
00088   050   041   001   005
00089   050   045   001   005
00090   050   058   001   006
00091   050   062   001   006
00092   050   063   001   006
00093   050   057   001   006
00094   050   049   001   005
00095   050   057   001   007
00096   050   063   001   007
00097   050   027   001   004
00098   050   017   001   004
00099   050   021   001   004
value  for Z =058
Count   ConstMax   Max   Min   Sum
00000   050   002   001   002
00001   050   002   001   002
00002   050   002   001   002
00003   050   002   001   002
00004   050   002   000   002
00005   050   002   001   002
00006   050   002   001   002
00007   050   002   001   002
00008   050   002   001   002
00009   050   002   001   002
00010   050   003   001   002
00011   050   003   001   002
00012   050   003   001   002
00013   050   004   001   002
00014   050   005   001   002
00015   050   006   001   002
00016   050   008   001   002
00017   050   010   001   002
00018   050   012   001   002
00019   050   015   001   002
00020   050   019   001   003
00021   050   023   001   003
00022   050   025   001   003
00023   050   028   001   003
00024   050   031   001   003
00025   050   036   001   003
00026   050   038   001   003
00027   050   038   001   003
00028   050   036   001   003
00029   050   039   001   004
00030   050   038   001   004
00031   050   040   001   004
00032   050   040   001   004
00033   050   036   001   004
00034   050   034   001   004
00035   050   038   001   004
00036   050   044   001   004
00037   050   041   001   004
00038   050   038   001   004
00039   050   033   001   004
00040   050   030   001   004
00041   050   030   001   004
00042   050   031   001   004
00043   050   033   001   004
00044   050   038   001   004
00045   050   037   001   004
00046   050   035   001   004
00047   050   033   001   004
00048   050   036   001   004
00049   050   037   001   004
00050   050   034   001   004
00051   050   034   001   004
00052   050   031   001   004
00053   050   031   001   004
00054   050   035   001   004
00055   050   038   001   004
00056   050   044   001   005
00057   050   053   001   005
00058   050   047   001   005
00059   050   048   001   005
00060   050   052   001   005
00061   050   057   001   005
00062   050   054   001   005
00063   050   058   001   006
00064   050   060   001   006
00065   050   051   001   005
00066   050   047   001   005
00067   050   044   001   005
00068   050   038   001   005
00069   050   038   001   005
00070   050   053   001   005
00071   050   058   001   005
00072   050   053   001   005
00073   050   051   001   005
00074   050   049   001   005
00075   050   045   001   005
00076   050   042   001   005
00077   050   041   001   005
00078   050   045   001   005
00079   050   048   001   005
00080   050   050   001   005
00081   050   046   001   005
00082   050   045   001   005
00083   050   045   001   005
00084   050   043   001   005
00085   050   041   001   005
00086   050   041   001   005
00087   050   040   001   005
00088   050   040   001   005
00089   050   050   001   005
00090   050   060   001   006
00091   050   062   001   006
00092   050   061   001   006
00093   050   044   001   005
00094   050   058   001   007
00095   050   063   001   008
00096   050   050   001   005
00097   050   022   001   004
00098   050   018   001   004
00099   050   023   001   004
value  for Z =057

Дает такую картинку:

В логе 5 проходов, в первом проходе датчик сам находит оптимальный уровень мощности, дает ответ в каком шаге найдена оптимальная мощность лазера: "Count=00022 Sum=003 PowLas=163". Находит он по первому уровню max, большем 50-ти. Дальше делаются 4 прохода с оптимальной мощностью и фиксир. абсолютными шагами. Поэтому графики можно совместить и увидеть синхронность неравномерности отражения стола. Без фиксир. значения шагов, это будет восприниматься как шум.
На этой картинке видно как падает уровень мах из-за деградации лазера с PowLas=163.
А вот если PowLas будет =3 (белый фон), то все кривые будут друг в друге, что говорит об отсутствии деградации.

Добавлено спустя 9 минут 53 секунды:
Такс, между кусками одного сообщения позвонил телефон. Поэтому повторился, но это мать учения вашу...

А какая мне разница, есть деградация или нет? У меня все ошибки - питание, деградация лазера, дым сигарет с ментолом, придурки, раскрашивающие стол маркером - все это компенсируется обратной связью. Я отвязался от ваших ограничений, я на форум уже пишу не пользуясь компьютером и не выходя в интернет

dccharacter писал(а): Я отвязался от ваших ограничений, я на форум уже пишу не пользуясь компьютером и не выходя в интернет

Нет, ты еще не вылечился, ты еще пока бобер, руку будем отрезать в конце фильма

Не, ну ты согласен? Оппонируйте, коллега!

ну конечно не согласен, я же тебя прошу проверить мое предположение, а не слушать какая у тебя крутая обратная связь?
Если окажется, что при стаб. тока, лазер дает постоянную мощность, то все.

Сделал все без допила марлина. Проблема только в том, как это все из терминала вытащить и обработать в линухе