roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 10 авг 2016, 01:13

Ау, датчикостроители, репорт, как дела у вас?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 10 авг 2016, 11:19

у меня пауза
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение FtNK » 11 авг 2016, 18:40

Подскажите, какой принцип построения крепления для датчика? У меня кастомная каретка для экструдера, ее надо перепечатывать и сразу хочу смоделировать кастомный крепеж для датчика. Каков принцип расположения деталей? Под платку digispark, датчик ADNS5020EN и лазер с цилиндрическим медным корпусом.
FtNK
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 12 авг 2016, 11:36

крепление абсолютно любое, как можно ближе к соплу (на четко известном расстоянии по X и Y)
так чтобы фокус срабатывания был на 3-5 мм перед срезом сопла по Z
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение FtNK » 12 авг 2016, 14:13

Ну вот я смотрю крепление из проекта на гитхабе, там датчик на определенном угле к лазеру. Какие значения углов и расстояния фокусировки и тд?
Т.е. на какие данные опираться при проектировании крепления?
Экструдер выглядит примерно так https://www.dropbox.com/s/1plish8esohzz ... X.jpg?dl=0
FtNK
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 12 авг 2016, 15:22

на гитхабе универсальный датчик, под модульное крепление.
сам корпус так и оставьте (можно диаметры лазеров-трубок поправить), а крепеж под него сделайте какой нужно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 15 авг 2016, 12:48

чот вы притихли тут, идеи пропали? вот вам на затравочку, для проветриться: https://geektimes.ru/post/279460/ :D
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 17 авг 2016, 04:41

Класс! Ставлю УЗ рэнж и сервомашинку!
Шучу. Приутихли, потому что лето и отпуск. Я счетаю, что моя версия работает изюмительно (спасибо сансеям не забыть сказать), надо ее уже приделывать в каком-то виде к принтеру. В каком - пока не решил.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 17 авг 2016, 12:40

Раз так, то мне кажется, лучше подумать о универсальном креплении/корпусе, скажем на липучках... :D
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение ilalexey » 17 авг 2016, 12:48

Универсальный корпус + крепление, два в одном:
Вложения
322_buyuk_zoom.jpg
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3202
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 17 авг 2016, 18:50

датчик должен быть легкообслуживаемым и починяемым
может состоять из двух частей:
1. Жестко закрепляемой матрицы, например на двигатель экструдера
2. Подстраиваемого крепления лазера
Либо цельный корпус (сложнее разместить близко к соплу)
Но идеальный вариант - фрезеровка нового радиатора экструдера с креплением под элементы датчика. Тогда съем экструдера не требует перекалибровки принтера.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение ilalexey » 17 авг 2016, 21:17

dccharacter писал(а):Тогда съем экструдера не требует перекалибровки принтера.

Смотря как он закреплён. Если горизонтальными болтами, тогда ось датчика и ось сопла может гулять.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3202
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение FtNK » 20 авг 2016, 19:12

Печатается кастомное крепление датчика на основе того, что выложено на гитхабе (принципиальных изменений нет).
Не совсем разобрался с линзами на лазерах. Есть 3 штуки в корпусах 6мм. Как именно надо собирать оптику?
Я так понимаю один корпус с линзой без самого лазера ставится линзой к датчику, а как именно переделывать оптику на самом лазере? Вынимать из корпуса линзу и просто поставить перед модулем?
Между датчиком и краем корпуса лазера 3мм должно быть? У меня датчик не плоский а с круглым выступом (ADNS5020EN), от какой до какой точки считать?
FtNK
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 20 авг 2016, 22:30

Я лазер не переделывал, просто вращением оправы линзы, которая сидит на резьбе, свел пятно к минимальному размеру, когда оно находится в центре кадра.
Вообще смысл этого датчика - что он работает с минимальной юстировкой и при каких угодно размерах :-) Соответственно хошь сделай 3мм, хошь - 0мм, хошь базу увеличь, хошь уменьши. Датчик называется "Чо хочу, то ворочу"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение FtNK » 20 авг 2016, 22:47

Не совсем понимаю принципов работы, поэтому трудно :D
А что за резьба у линзы? В корпусе том вроде только пружинка которая видимо удерживает ее там.
Еще вопрос - я правильно понимаю, что готовый датчик надо устанавливать на такой высоте, чтобы проектируемое пересечение луча лезера и датчика было раньше чем сопло касается стола?
Ну т.е. лазер там светит перпендикулярно столу, а датчик расположен примерно на 45 градусов к лучу лазера. И вот место пересечения направления датчика и лазера должно быть раньше чем сопло коснется стола?
FtNK
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 26 май 2016, 23:01

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0

cron