roboforum.ru

Не подскажите, в последней официальной прошивке есть софт лимиты? А то пару раз уезжал за концевики...
И еще при zprobe не подскажите offset по как правильно сделать?

flenger писал(а):Не подскажите, в последней официальной прошивке есть софт лимиты? А то пару раз уезжал за концевики...

У меня тоже уезжает. Так и не смог победить.

Alexus12 писал(а):Сколько вольт Вы на серву подавали? От внешнего питания я так понимаю?

5 вольт, брал с разъема EXT1 вроде бы
Тут еще важно выбрать правильный pin, который поддерживает PWM

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
да, я не использую теперь встроенный на MKS-SBASE стабилизатор питания
питание от серверного блока, 5 вольт с него же беру, управляю отключением и включением

icehardy писал(а):Тут еще важно выбрать правильный pin, который поддерживает PWM

Я все пины с PWM перепробовал, везде один результат

Alexus12 писал(а):

icehardy писал(а):Тут еще важно выбрать правильный pin, который поддерживает PWM

Я все пины с PWM перепробовал, везде один результат

А пробовал менять частоту PWM?

Код: Выделить всё • Развернуть

switch.servo.pwm_period_ms                     20  

существенно влияет на работу сервы

icehardy писал(а):А пробовал менять частоту PWM?

Код: Выделить всё • Развернуть

switch.servo.pwm_period_ms                     20  

существенно влияет на работу сервы

Пробовал. Ничего не менялось. Да и диапазон значений S у меня вообще непонятный. Даже при 100 серва на тот же угол поворачивалась. При некоторых значениях начинала дергаться туда-сюда.
Может я в схеме подключения что-то напутал? Если не сложно, покажите как Вы физически её подключали.

а что за серва была ?
Возможно уровень сигнала ей слишком мал, можно попробовать PWM пропустить еще через полевик, чтоб уровни были для 5 вольтовой логики

icehardy писал(а):а что за серва была ?
Возможно уровень сигнала ей слишком мал, можно попробовать PWM пропустить еще через полевик, чтоб уровни были для 5 вольтовой логики

Graupner DES 586 BB Digital Servo
Еще пробовал какой-то нонейм 955.
От Ардуино обе работали.

А у Вас какая?

у меня MG90s http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
Ардуинка обычная она ведь на 5 вольт, уровни логики соответственно другие
вероятно дело в этом

Разве все сервы не одной логикой управляются? Судя по характеристикам все то же самое что и у меня, мощности только разные.

ну кто ж его знает как у них контроллер устроен
я не особо надеялся на работу сервы, а другой у меня нет чтоб проверить

А можно схему, как Вы физически серву подключили к плате?

Alexus12 писал(а):А можно схему, как Вы физически серву подключили к плате?

Да нет никакой схемы
там же всего три провода
оранжевый - PWM
коричневый - минус
Красный - плюс

Alexus12 писал(а):А можно схему, как Вы физически серву подключили к плате?

У меня в конфиге switch.servo.output_pin 3.25
Физически: "+" и "-" серво подключено в разъем EXP1, сигнальный провод идет в EXP2 к пину 3.25.

Не подскажите, при z probe офсеты настраиваются в leveling-strategy.three-point-leveling.probe_offsets ? Если я здесь добавляю офсеты, то у меня "как бы оси растягиваются" на величину офсетов, т.е сопло выбегает за границы печати...

flenger писал(а):У меня в конфиге switch.servo.output_pin 3.25
Физически: "+" и "-" серво подключено в разъем EXP1, сигнальный провод идет в EXP2 к пину 3.25.

Тоесть питание сервы берется прямо с платы?