roboforum.ru

Хм, странно, но да.

двиг попробуйте поменять или драйвер

или двигатель не правильно подключен. говоря простым языком, + и - на одной обмотке поменять местами.
у меня было, двигатель постукивал, плохо тянул, грелся под нагрузкой, а иногда, очень редко, вообще в другую сторону начинал вертеть. поменял местами концы одной обмотки, и всё нормализовалось.

Хм, попробовал XY моторы покрутить медленно (0,5 мм/сек) в холостую - те же глухие щелчки, так что думаю все ок, особенность микрошагового режима.

А как все таки определить правильность подключения +- обмотки мотора? Я по разному попробовал подключать, что то не вижу разницы, на холостую во всяком случае.
Вообще у меня все моторы подключены по даташиту, вроде все нормально, плавненько тянут на больших скоростях. Хотя теоретически китайцы могут провода перепутать в моторе.

Valaskor писал(а):

setar писал(а):постепенно увеличивая значение F находим максимальную скорость подачи (для работы ее лучше уменьшить на 5-15%)

Более-менее стабильно тянет на F60, выше не вытягивает все тестовые 100мм. Но пришлось затянуть пружинку посильнее, а то вообще были не понятные результаты. Пруток выходит в зазубринах.
Это мало или нормально?

Если прописать в DEFAULT_MAX_FEEDRATE значение E 40-50, все операции будут тормозится до производительности экструдера?

Так что будет если в прошивке снизить FEEDRATE??? Операции будут тормозится до производительности экструдера?

Попробуй сопротивление обмоток померить... может межвитковое имеется.

Reddik писал(а):Так что будет если в прошивке снизить FEEDRATE??? Операции будут тормозится до производительности экструдера?

Да, но малые значения не дают делать ретракт, мне например с боуденом надо 5мм дергать, при 60мм сек это очень долго.

DVgor писал(а):Попробуй сопротивление обмоток померить... может межвитковое имеется.

грелся бы мотор сильно, а этого не наблюдается

Наоборот, драйвер стабилизирует ток в обмотках в соответствии с текущим шагом, а т.к. при замыкании, сопротивление уменьшается то тепла меньше будет, а вот момент уменьшиться.

С сопротивлением все ок.

Добавлено спустя 15 минут 36 секунд:
В общем как альтернативу попробовал сделать Греговский экструдер.
Но стабильности подачи так и не получилось добиться. Чем быстрее подача - тем больше прутка не дотягивает. Если откалибровать по 100мм прутка шаги на скорости 45мм/мин, то на 60мм/мин не дотягивает миллиметр, на 120мм/мин уже 3мм, на 200 - 10мм не хватает (но уже щелчки есть). Но главное на скорости 30мм/мин получается +1мм прутка! Т.е. погрешность почти линейная по всем скоростям.

На директ-драйве моем была похожая картина, но отклонения заметно выше.

Обратил внимание, что при подъеме температуры ситуация начинает улучшаться.

Так что лучше то для директ драйва, полный шаг или микрошаг 1/32. Или что-то среднее?
Если диаметр вала 5мм, зубчатой части 7мм, то за 1 оборот выдавит 21.99мм прутка. Делим на 200 шагов = 0.11мм прутка на один шаг. Этого достаточно? Кажется нет. А сколько достаточно? Это 0.084мм3 пластика за 1 шаг.
При высоте слоя 0.2 и ширине 0.4, получается что это отрезок аж 1мм. То есть экструдер будет делать всего один шаг каждый миллиметр пути сопла? А сколько надо в идеале?

в полном шаге естественно никто пруток не давит, а с микрошагом точности вполне достаточно.
директ привода с шестернёй MK8 вполне хватает для обычной ситуации.

чтоб меньше проскальзывало нужно усиливать прижим прутка
в упорном подшипнике дремелем стоит сделать узкую проточку, иначе из за сильного прижима пруток становится буквой D в сечении
ну и висящий конец шаговика хорошо бы крепить подшипником, из за мощного прижима шаговик начинает туго вращаться.

Это то всем ясно. Ина шестерёнках также. Написал бы лучше сколько микрошагов ставить.

у меня на директе (direct pulley mk8) с 1/16 микрошага в прошивке 300 шагов/мм
(там точнее эмуляция до тихих 256 шагов)

На "сером" принтере forum107/topic16607.html обнаружил в экструдере моторчик на 3,75 градуса вместо 1,8 (моторчик с какого то принтера). Микрошаг был 1/16. Заменил на моторчик с 1,8 градусами - не чего не изменилось (прошивку поправил).