roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Direct drive экструдер

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Valaskor » 28 мар 2015, 21:15

Хм, странно, но да.
Valaskor
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27

Re: Direct drive экструдер

Сообщение om2804 » 29 мар 2015, 18:03

двиг попробуйте поменять или драйвер
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Direct drive экструдер

Сообщение unigenum » 30 мар 2015, 22:59

или двигатель не правильно подключен. говоря простым языком, + и - на одной обмотке поменять местами.
у меня было, двигатель постукивал, плохо тянул, грелся под нагрузкой, а иногда, очень редко, вообще в другую сторону начинал вертеть. поменял местами концы одной обмотки, и всё нормализовалось.
unigenum
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Откуда: СПб

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Valaskor » 03 апр 2015, 11:06

Хм, попробовал XY моторы покрутить медленно (0,5 мм/сек) в холостую - те же глухие щелчки, так что думаю все ок, особенность микрошагового режима.

А как все таки определить правильность подключения +- обмотки мотора? Я по разному попробовал подключать, что то не вижу разницы, на холостую во всяком случае.
Вообще у меня все моторы подключены по даташиту, вроде все нормально, плавненько тянут на больших скоростях. Хотя теоретически китайцы могут провода перепутать в моторе.
Valaskor
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Reddik » 05 апр 2015, 21:59

Valaskor писал(а):
setar писал(а):постепенно увеличивая значение F находим максимальную скорость подачи (для работы ее лучше уменьшить на 5-15%)

Более-менее стабильно тянет на F60, выше не вытягивает все тестовые 100мм. Но пришлось затянуть пружинку посильнее, а то вообще были не понятные результаты. Пруток выходит в зазубринах.
Это мало или нормально?

Если прописать в DEFAULT_MAX_FEEDRATE значение E 40-50, все операции будут тормозится до производительности экструдера?



Так что будет если в прошивке снизить FEEDRATE??? Операции будут тормозится до производительности экструдера?
Reddik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 08 июн 2014, 03:21

Re: Direct drive экструдер

Сообщение DVgor » 06 апр 2015, 09:52

Попробуй сопротивление обмоток померить... может межвитковое имеется.
DVgor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2015, 11:48

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Valaskor » 07 апр 2015, 23:54

Reddik писал(а):Так что будет если в прошивке снизить FEEDRATE??? Операции будут тормозится до производительности экструдера?

Да, но малые значения не дают делать ретракт, мне например с боуденом надо 5мм дергать, при 60мм сек это очень долго.

DVgor писал(а):Попробуй сопротивление обмоток померить... может межвитковое имеется.

грелся бы мотор сильно, а этого не наблюдается
Valaskor
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27

Re: Direct drive экструдер

Сообщение DVgor » 09 апр 2015, 03:28

Наоборот, драйвер стабилизирует ток в обмотках в соответствии с текущим шагом, а т.к. при замыкании, сопротивление уменьшается то тепла меньше будет, а вот момент уменьшиться.
DVgor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2015, 11:48

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Valaskor » 12 апр 2015, 01:10

С сопротивлением все ок.

Добавлено спустя 15 минут 36 секунд:
В общем как альтернативу попробовал сделать Греговский экструдер.
Но стабильности подачи так и не получилось добиться. Чем быстрее подача - тем больше прутка не дотягивает. Если откалибровать по 100мм прутка шаги на скорости 45мм/мин, то на 60мм/мин не дотягивает миллиметр, на 120мм/мин уже 3мм, на 200 - 10мм не хватает (но уже щелчки есть). Но главное на скорости 30мм/мин получается +1мм прутка! Т.е. погрешность почти линейная по всем скоростям.

На директ-драйве моем была похожая картина, но отклонения заметно выше.
Вложения
2015-04-11 23.53.21.jpg
Valaskor
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Valaskor » 12 апр 2015, 12:01

Обратил внимание, что при подъеме температуры ситуация начинает улучшаться.
Valaskor
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 28 янв 2015, 10:27

Re: Direct drive экструдер

Сообщение how_eee » 14 дек 2016, 19:00

Так что лучше то для директ драйва, полный шаг или микрошаг 1/32. Или что-то среднее?
Если диаметр вала 5мм, зубчатой части 7мм, то за 1 оборот выдавит 21.99мм прутка. Делим на 200 шагов = 0.11мм прутка на один шаг. Этого достаточно? Кажется нет. А сколько достаточно? Это 0.084мм3 пластика за 1 шаг.
При высоте слоя 0.2 и ширине 0.4, получается что это отрезок аж 1мм. То есть экструдер будет делать всего один шаг каждый миллиметр пути сопла? А сколько надо в идеале?
Аватара пользователя
how_eee
 
Сообщения: 625
Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Откуда: Ташкент, Питер, Москва

Re: Direct drive экструдер

Сообщение Myp » 14 дек 2016, 23:02

в полном шаге естественно никто пруток не давит, а с микрошагом точности вполне достаточно.
директ привода с шестернёй MK8 вполне хватает для обычной ситуации.

чтоб меньше проскальзывало нужно усиливать прижим прутка
в упорном подшипнике дремелем стоит сделать узкую проточку, иначе из за сильного прижима пруток становится буквой D в сечении
ну и висящий конец шаговика хорошо бы крепить подшипником, из за мощного прижима шаговик начинает туго вращаться.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Direct drive экструдер

Сообщение how_eee » 15 дек 2016, 01:51

Это то всем ясно. Ина шестерёнках также. Написал бы лучше сколько микрошагов ставить.
Аватара пользователя
how_eee
 
Сообщения: 625
Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Откуда: Ташкент, Питер, Москва

Re: Direct drive экструдер

Сообщение setar » 15 дек 2016, 13:45

у меня на директе (direct pulley mk8) с 1/16 микрошага в прошивке 300 шагов/мм
(там точнее эмуляция до тихих 256 шагов)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10469
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Direct drive экструдер

Сообщение macar2005 » 21 дек 2016, 10:42

На "сером" принтере forum107/topic16607.html обнаружил в экструдере моторчик на 3,75 градуса вместо 1,8 (моторчик с какого то принтера). Микрошаг был 1/16. Заменил на моторчик с 1,8 градусами - не чего не изменилось (прошивку поправил).
macar2005
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Откуда: Барнаул

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter