А с редуктором получается уже не прямая? Не боуден, но и не прямая. Какая тогда? Я просто других определний не встречал.
Еще подумалось... прямая подача прутка или прямой привод подающей шестерни.
1.Прямой привод подающей шестерни - это как раз прямо с вала без редуктора.
2.Прямая подача прутка - подающая шестерня(drive gear) жестко на хотэнде, в противоположность боудену, наличие редуктора не важно.
Что из этого считать как direct drive? Если 1, то как назвать 2?
Определиться бы уже, чтобы путаницы в описаниях не было.
А что по поводу микрошага на директ драйве? Что предпочтительнее для большого момента и точности подачи, полный шаг или дробить как можно больше?