очень по разному бывает по скоростям
валы ШВП и многозаходные 30 - 300
ремни + стандартные подшипники 300-3000
ремни + хорошие подшипники до 10000
коды совсем недавно все потер - место чистил.
потренируйтесь, почитайте доку, там все просто.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Белый принтер 300x400x400
Re: Белый принтер 300x400x400
setar, у вас на винте стоит nema17? Сколько он даёт оборотов/c без срыва в данном случае?
Re: Белый принтер 300x400x400
да, nema17 3.8 кгс*см , по току отрегулирован на слегка теплый режим при постоянной нагрузке
с ускорением 500 мм*c*c порядка 150 мм/с
с ускорением 1000 мм*c*c порядка 100 мм/с
с ускорением 500 мм*c*c порядка 150 мм/с
с ускорением 1000 мм*c*c порядка 100 мм/с
Re: Белый принтер 300x400x400
Скажите, а что вы имеете ввиду под "хорошими подшипниками"?setar писал(а):ремни + хорошие подшипники до 10000
Re: Белый принтер 300x400x400
setar писал(а):да, nema17 3.8 кгс*см , по току отрегулирован на слегка теплый режим при постоянной нагрузке
с ускорением 500 мм*c*c порядка 150 мм/с
с ускорением 1000 мм*c*c порядка 100 мм/с
я имел ввиду количество именно оборотов))) какой шаг винта?
Re: Белый принтер 300x400x400
Toxik писал(а):Скажите, а что вы имеете ввиду под "хорошими подшипниками"?setar писал(а):ремни + хорошие подшипники до 10000
я имею ввиду именно результаты
а уж как их достигать - тут каждый сам думает.
я на каретках установленных на подшипники качения получал такие цифры, говорят есть чудо подшипники скольжения фрелоновые (сам не пробовал)
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
ДимаМ писал(а):я имел ввиду количество именно оборотов))) какой шаг винта?
как я вам обороты померяю
их только вычислить можношаг буржуйский 0.333"
Re: Белый принтер 300x400x400
0.84 см, т.е. 12 об/c для скорости 100мм/c
Неплохо так... А почему ставили именно такой маленький шаг? Есть и 2, и 3, и 4 мм. Экономия или что-то еще?)
Неплохо так... А почему ставили именно такой маленький шаг? Есть и 2, и 3, и 4 мм. Экономия или что-то еще?)
Re: Белый принтер 300x400x400
это первый многозаходный винт который я держал в руках, поэтому скорее да - экономия (это самый дешевый типоразмер)
зато теперь я знаю что гайки нужно было брать две (выбирать люфт упругой шайбой) и вероятно лучше бронзовые
зато теперь я знаю что гайки нужно было брать две (выбирать люфт упругой шайбой) и вероятно лучше бронзовые
Re: Белый принтер 300x400x400
спасибо за ответы!
Re: Белый принтер 300x400x400
Хотелось бы узнать как сейчас обстоят дела с принтером.
1. как работает стол из плоских кабелей?
2. оправдало ли применение винта вместо ремней?
3. рельса луче чем валы?
4. какова скорость печати?
1. как работает стол из плоских кабелей?
2. оправдало ли применение винта вместо ремней?
3. рельса луче чем валы?
4. какова скорость печати?
Re: Белый принтер 300x400x400
1. стол работает отлично, я его перевел на питание через твердотельное реле SSR -120DD (60V 120А). Реле правда греется сильно, пришлось посадить на активный радиатор от старого процессора (какой то пентиум).
Сам стол греет великолепно, правда кушает как слон (порядка 500W).
Визуально кабель после длительной эксплуатации (сколько там с начала темы прошло) немного пожелтел, на стекло изнутри осел какой то маслянистый конденсат (может из теплоизолирующей фанеры выделился, а может из кабелей). Конденсат не мешает , можно вскрыть стол и протереть, но лень.
2. применение винта вместо ремней не оправдано - сильно снижается скорость и ось X получилась сильно жесткой, что приводит к повышенному шуму и постоянному расшатыванию крепежных болтиков на муфте, приходится подтягивать периодически.
3. рельсы (типа hiwin) лучше чем валы на порядок по жесткости и отсутствию люфтов, хотя само качение не очень гладкое - у подшипниковых кареток лучше.
более крутым решением будет только подшипники качения на цилиндрических рельсах : типа таких,
правда они сильно проигрывают по компактности
4.скорость не большая:
Сам стол греет великолепно, правда кушает как слон (порядка 500W).
Визуально кабель после длительной эксплуатации (сколько там с начала темы прошло) немного пожелтел, на стекло изнутри осел какой то маслянистый конденсат (может из теплоизолирующей фанеры выделился, а может из кабелей). Конденсат не мешает , можно вскрыть стол и протереть, но лень.
2. применение винта вместо ремней не оправдано - сильно снижается скорость и ось X получилась сильно жесткой, что приводит к повышенному шуму и постоянному расшатыванию крепежных болтиков на муфте, приходится подтягивать периодически.
3. рельсы (типа hiwin) лучше чем валы на порядок по жесткости и отсутствию люфтов, хотя само качение не очень гладкое - у подшипниковых кареток лучше.
более крутым решением будет только подшипники качения на цилиндрических рельсах : типа таких,
правда они сильно проигрывают по компактности
4.скорость не большая:
Re: Белый принтер 300x400x400
как с таким типом направляющей получить развал подшипников 120 градусов ? И поджатие (регулировку зазора) как то хитро придется делать
Re: Белый принтер 300x400x400
ну ведь 120 градусов это не обязательно, внизу можно больше сделать, например 160
все равно по трем точкам вал четко спозиционируется, без люфтов
все равно по трем точкам вал четко спозиционируется, без люфтов
Re: Белый принтер 300x400x400
таки непонятно))) с внешнего края что ли их к валу поджимать. как шлюз на реке. (непонятно как обеспечить поджатие без замкнутого контура каретки)
Re: Белый принтер 300x400x400
механической жесткостью обоймы блока подшипников