Технический форум по робототехнике.
Myp » 25 июн 2016, 23:20
ток на двигателе это крайняя величина от которой он не сгорит.
всё что ниже - можно использовать. конкретный ток подбирается на месте исходя из веса каретки и требуемой скорости.
setar » 25 июн 2016, 23:32
У меня стоят шаговики 42STH47-1684А , у них ток 1.68А
В доке по драйверу инфа такая : "Integrated power MOSFETs handle motor currents up to 1.2A RMS continuously or 2.5A short time peak current per coil."
ток вычисляется по формуле
I = (VREF * 1.77A) / 2.5V
VREF = (I * 2.5V) / 1.77A
для мотора 1.65
VREF = (1.65 * 2.5V) / 1.77A = 2.33v
однако те
конкретные драйверы которые достались мне имеют регулировку лишь до 1.4v VREF что примерно соответствует одному амперу.
В то же время движки в этом режиме греются существенно, где то 50-60С, да и сам драйвер стабильно работает лишь с радиатором и активным охлаждением. Поэтому выше ток поднимать смысла не вижу, особенно учитывая что за те пару дней что печатал с такими драйверами никаких пропусков шагов не наблюдалось.
MEG » 26 июн 2016, 16:27
там если вчитаться ещё и другое ограничение есть. Для режима stealthChop ток нельзя зарезать ниже чем 2*24/683 * V/R. Для данного движка на 12 вольтах ток нельзя выставлять ниже чем 0,51А. Иначе будут пропуски шагов на любой скорости (а точнее движок будет просто останавливаться на произвольное время). И чем выше питающее напряжение, тем серьёзнее это ограничение. Например на 24 вольтах уже не ниже 1А для стабильной работы драйвера, а производитель драйвера зарезал возможность поставить ток выше 1А. В результате такие движки с именно этим драйвером на 24 вольтах могут вообще отказаться работать.
Harh » 04 июл 2016, 23:04
Сергей, подскажи, пожалуйста... Я тут по-соседству тему создал, а потом подумал, что у тебя тут тоже можно спросить... Вот у тебя какая направляющая на принтере (прошу прощение, сейчас всю тему не читал, только начало глянул)? Как она ходит в плане сопротивления - она вообще целесообразна в плане замены валов - если, например, весь принтер бы делался не на валах, а на линейных направляющих?
setar » 05 июл 2016, 14:19
у меня весь принтер на направляющих сейчас
вот отвечал недавно
forum107/topic15263-180.html#p354593
Harh » 05 июл 2016, 15:47
Спасибо. Да, я тему прочитал несколько страниц только, до поздних не добрался, не видел.
Myp » 11 июл 2016, 23:17
для мотивации повышения качества печати =)
скорость 50
ускорение 300
джерк 15
слой 0.2
сопло 0.3
абс ФДПласт
модель:
http://www.thingiverse.com/thing:1278865 увеличенная в 2 раза, тоесть 40х40х40 мм
принтер - знакомый макибокс пластиковый с боуденом
Harh » 12 июл 2016, 00:06
Myp писал(а):для мотивации повышения качества печати =)
[ворчит] Никаких денег на это качество печати не напасешься - весь принтер с нуля надо делать для этого...
А так, очень даже
Разве что: а почему слой 0.2, а не 0.1, чтобы уж совсем брутально?
Myp » 12 июл 2016, 01:04
лучше уже не становится, такое ощущение что там в микромире уже какие-то другие законы печати действуют))
пластик превращается в рыхлую невыдавливающуюся фигню, сопло становится трубой с рваными краями, надо следить чтобы плоскость сопла была идеально параллельна плоскости двух осей и т.п.
0.2 для меня это минимальный безгиморный размер.
ЗЫ
на фото кстати видно, по теням на гранях, что грани слегка выпирают за габарит
- Безымянный.jpg (2.77 КиБ) Просмотров: 3288
это результат боудена, каждый угол получается слегка жирноват
голова притормаживает на повороте, а давление пластика не ослабляется.
в сликере эта фича вроде как в процессе реализации, контроль давления в сопле, но я в текущей версии не смог настроить.
unigenum » 12 июл 2016, 12:54
Myp писал(а):для мотивации повышения качества печати =)
не уловил смысл...
это на фотке кубик с отличным качеством? или наоборот, до отличного качества есть еще над чем поработать?
setar » 12 июл 2016, 13:15
да, я тоже смысла не уловил
хотя полистав тему обратил внимание что у меня действительно всякие косяки выложены
но это не значит что я всегда так печатаю - буду исправляться
Myp » 12 июл 2016, 14:26
да, выкладывай уже что-то с супер качеством.
где результат титанического труда ?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:unigenum писал(а):не уловил смысл...
это на фотке кубик с отличным качеством? или наоборот, до отличного качества есть еще над чем поработать?
это к тому что где же результат такой убер махины с рельсами и т.п. ухищрениями?
Сетар уже больше года мучается))
на фото кубик напечатан на игрушечном пластмассовом принтере с валами 4 мм, тоесть в 2 раза тоньше чем у прюши)))
плюс к всей "игрушечности", принтер с боуденом, которого некоторые бояться, мол он сопливит и качества с ним не добиться))
при этом на нём нету какихто криминальных дефектов, разве что некоторое утолщение на углах и небольшое смещение слоёв, из за разболтавшейся каретки на одной оси, лень перепечатывать каретку.
setar » 12 июл 2016, 17:28
я тут подумал - стоит выставку местных умельцев организовать.
причем в двух вариантах:
1. общая для всех тестовая моделька с рекомендациями по характеристикам печати (толщина слоя/заполнение/поддержки/скорости)
2. эксклюзив. те готовые изделия, которыми авторы гордятся
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:Myp писал(а):принтер - знакомый макибокс пластиковый с боуденом
кстати где почитать как ты свой макибокс запилил?
а то у меня пылится такой (в металле) на полочке, можно на работу будет поставить
Myp » 12 июл 2016, 18:10
нигде не описывал, не стоит оно того, там всё надо делать заново, разбери на запчасти и успокойся)
1. самодельные каретки увеличенного размера и толщины, за счёт этого уменьшилось рабочее поле (взял стандартную модель из репо и в скетчапе растянул в разные стороны)
2. заглушка на висящие концы валов увеличенного размера.
3. алюминиевые муфты на винты
4. резиновые демпферы на крепление ШД + строительный силикон между мотором и корпусом для увеличения жёсткости из за того что резиновые демпферы слишком мягкие (это для снижения шума и борьбы с воблингом из за винтов)
5. ускорение 300 мм/с, джерк 15, скорость периметра не выше 50 мм/с инфил не выше 70 мм/с
6. замыкание нескольких дорожек в нагревательном столе для улучшения нагрева.
7. экструдер нормальный, трубка боудена заменена на тонкую.
8. замена блока питания на БП от компа.
9. вентилятор для обдува платы и драйверов + вентилятор обдува радиатора хотэнда
10. компрессор аквариумный с трубочкой для обдува строго под соплом и дверка на боковую стенку для повышения температуры в камере.
11. обклейка корпуса виброизоляцией для снижения шума
в результате получилась крошечная область печати, 8х10 см примерно, постоянные проблемы с калибровкой стола (чуть нажал сильнее и ноль опять ушёл) и постоянно появляющиеся косяки в чём попало)))
master3d » 14 июл 2016, 19:17
Поясните, для чего размеры стола более 200 мм? Известно,что деталь 60-70 мм отрывает от стола несмотря на подогрев стола и атмосферы, и нечем ее удержать.
А если удержите, возникает расслаивание. Мне, например, удавалось распечатывать детали без деформации размером не более 150Х150 мм при высоте не более 4-5 мм только на Адгезиве 3D и температуре стола 100 град.