setar » 29 сен 2013, 10:57
с утра вспомнил что предмет обсуждения находится у меня прямо под носом, провел практические измерения
ремень 15HTD3M (ширина 15мм шаг 3мм)
Шпуля 20 зубьев, мотор с микрошагом 1/16
калибровка стоит такая ( делал ее неделю назад при замене ремней на широкие ) : M92 X79.20 Y53.50 Z2560.00 E582.00
считаем теоретическую часть:
200*16 / 20 = 160 шагов/зуб
160 / 3 = 53,33 шага на мм
проверяю калибровку имеющуюся
у меня пруса модифицированная и мне удобно для точного отсчёта натягивать ниточку на раму которая пересекает ремень перпендикулярно на линейном участке.
делаю на ремне 2 заметки - в начальном положении (парковочное состояние) на пересечении нити и через 150мм от него
Даю команду перемещение по Y на 150мм, причем делаю это пятачком управления из pronterface (одно нажатие +100 и пять нажатий +10).
Не использую команды консольные потому что паркуюсь не в нуле а в -15, считать лень.
Все ок, точное совпадение отметки 150мм
теперь проверяю теоретические выкладки: M92 Y53.33
и... недалет примерно пол миллиметра.
Так то, господа теоретики.
Может конечно ремень имеет шаг отличный от 3.000 мм а может звезды на небе мешают, однако факта того что принтер нельзя калибровать по теоретическим выкладкам это не отменяет.