Технический форум по робототехнике.
setar » 24 июл 2013, 14:47
1. можно, подключается параллельно, через автомобильное реле с током порядка 25А
2.
forum42/topic11654.htmlforum107/topic11993-210.html#p261268
Archer_snp » 24 июл 2013, 15:13
1. Все гениальное просто

2. Спасибо за калькулятор, похоже закажу теплый стол в размер, благо есть под рукой производство плат...
Можно еще пару вопросов? Сейчас курю форумы, но однозначных ответов на все вопросы нет, по пустякам отвлекать не буду.
1. Боуден в разрезе качества печати - хорошо, плохо? Про инерцию в курсе, больше интересует нет ли изменения в скорости подачи прутка при перемещении кареток по осям?
2. 1,75 или 3 мм АВС что предпочтительней для скоростной печати, что для печати с хорошим качеством? Или все зависит от Конструкции хотэнда и экструдера?
Приблизительный дизайн принтера (детали не прорисованы), набросал, чтобы определиться с линейными размерами. Область печати 400Х200Х150 мм. Алюминиевый станочный профиль 40Х20 мм.
- Вложения
-

yozik0ff » 24 июл 2013, 15:28
Archer_snp. меня смущает ось Z.
Как оно будет работать? на чем будет крепится головка?
Archer_snp » 24 июл 2013, 15:43
Подсветил цветом.
Валы Y жестко закреплены на боковых стойках. На валах - каретка с линейными шариками осей Y и Z. При движении по Z движется вся конструкция вместе с валами, винтом и ШД привода Z(вверху). Голова соответственно внизу.
- Вложения
-

-

-

porex » 24 июл 2013, 16:38
На больших скоростях и в самом начале печати когда головка полностью опущена, вся эта конструкция (ось Z) не будет маятником?
Зачем изобретать велосипед?
MendelMax 2.0 вам в помощь;)
Slaider » 24 июл 2013, 17:02
100% по Z качели будут, не удержит как минимум распорки в заднюю сторону. похож на Prusa i3, считаю наиболее удачная рама совокупность устойчивость эргономика экономия места.
Подскажите почему плывут слои в одну сторону, причем кубик 10х10х10 идеален, а деталь например параллелепипед 100х15х5 уплывает по Y. Деталь располагается печатается параллельно оси X.
Добавлено спустя 8 минут 9 секунд:
Archer_snp еще в конструкции продумай уши для концевиков и удобство их регулировки, особенно по Z.
Archer_snp » 24 июл 2013, 19:45
Спасибо за ответы. Маятника боюсь, как и 2 ШД в параллели... Пропуски шагов парами концевиков принято "обнулять"?
Велосипеда не хочу, цель - максимально жеская конструкция с минимальными проблемами по механической части.
Prusa i3 и Мендель смотрел, можно кинематику оттуда взять, но 2 шаговика меня смущают. Может и зря, конечно.
porex » 24 июл 2013, 20:02
Archer_snp писал(а):Спасибо за ответы. Маятника боюсь, как и 2 ШД в параллели... Пропуски шагов парами концевиков принято "обнулять"?
Prusa i3 и Мендель смотрел, можно кинематику оттуда взять, но 2 шаговика меня смущают. Может и зря, конечно.
Как связаны пропуски шагов и концевики? У Prusa i3, как и у предыдущих модификаций с двумя двигателями по оси Z, эти самые двигатели подключены к одному драйверу, грубо говоря, работают как один двигатель. Что бы не было пропуска шагов, необходимо всего лишь наболтать ток больше. Да и для оси Z пропуск шагов редкое явление, больше характерное для осей X ,Y и экструдера.
Archer_snp » 24 июл 2013, 20:30
Налипнет кусок пластика на винт например. Один двигатель остановится, а второй поедет. Не бывает такого?
А концевики, как идея - при движении в НОМЕ вращение каждого ШД до момента сработки концевиков по обеим сторонам балки. Если есть пропуск, то балка дойдет до 0 по обоим краям портала, тем и обнулиться.
porex » 24 июл 2013, 20:56
Archer_snp писал(а):Налипнет кусок пластика на винт например. Один двигатель остановится, а второй поедет. Не бывает такого?
Эмм.....теоретически возможно все, но на практике ни разу с пропуском шагов по оси Z не сталкивался.
Archer_snp писал(а):А концевики, как идея - при движении в НОМЕ вращение каждого ШД до момента сработки концевиков по обеим сторонам балки. Если есть пропуск, то балка дойдет до 0 по обоим краям портала, тем и обнулиться.
Ага, а ровнять концевики вы как будете, по уровню?
Думаю не стоит так бояться эти двигателей, уже третья модернизация Prusa, а от двух шаговиков на оси Z не отказались. Значит все не так плохо как кажется?;)
Archer_snp » 24 июл 2013, 21:25
porex писал(а):Ага, а ровнять концевики вы как будете, по уровню?
Зачем? По столику.
В голове сложился коварный план, надо порисовать

Razek » 24 июл 2013, 23:19
Radus писал(а):При настройке 0 уровня по Z надо сделать так, чтобы при парковке сопло вставало впритык к столу без зазоров.
Нет зазора это и есть 0 высота.
Что-то мне кажется, что лучше зазор оставлять и компенсировать отрицательным Z овсетом , чтобы мониторить уровень стола(не уплыл ли он). А то может возникнуть такая ситуация, что при экстренной остановке когда головка паркуется ,сопло будет волочится прям по стеклу что не есть гуд.
porex » 25 июл 2013, 02:10
Archer_snp писал(а):Зачем? По столику.
В голове сложился коварный план, надо порисовать

С этого места подробней пожалуйста:)
setar » 25 июл 2013, 02:42
Юрий, попробуйте сделать расчёт по активным массам осей, мне кажется X будет порядка полутора килограмм, а это хуже стандартных схем Prusa и Mendel90
Вес активной части это главное что есть смысл принимать во внимание при оценке конструктива, важнее общей жесткости.
Добавлено спустя 11 минут 46 секунд:пока генерите модель
подкину идей из тех что сам не успеваю "прикинуть":
1. совместить привод и вал направляющей с использованием многозаходных болтов , например таких
http://roton.com/torqspline-screws-quik ... Torqsplineточность должна быть порядка сотки (одна сотка делается 5 микрошагами прямого привода ШД в режиме 1/16)
2. убрать активную массу с экструдера предавая момент вращающимся паралельно приводу X валом с продольными пазами. На подвижной каретке закреплена ведущая шестерня экструдера которая имеет продольное скольжение по валу с одновременным съёмом момента вращения посредством зацепления с пазами.
Этот вал привода экструдера вполне заменяет вторую продольную направляющую.