Технический форум по робототехнике.
Archer_snp » 30 июл 2013, 02:13
По Z симетрия, просто убрал половину, для наглядности.
Ценное замечание, спасибо, теперь понял, почему у многих принтеров шд вверху.
Я думал что из-за возможного экцентриситета шд и винта и как следствие биения по Х в нижнем положении каретки.
Просто профиль 20Х20 и 20Х40 стоит одинаково, вот я и решил не мелочиться. Зато жесткость увеличил.
Есть смысл подгонять вес подвижных частей к одному значению, или просто облегчать максимально?
setar » 30 июл 2013, 03:00
максимально облегчать
равенства все равно не добиться учитывая увеличивающийся вес модели.
рекомендую широкие ремни (15мм) с полукруглым зубом (GT2 или THD3M)
и я бы отказался от подшипниов в обойме, заменил их линейными, вот только их взял бы удлиненные (двойной длинны),
они не боятся нагрузки с отклонением оси (обычные короткие начинают идти "волной")
Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:Archer_snp писал(а):Я думал что из-за возможного экцентриситета шд и винта и как следствие биения по Х в нижнем положении каретки.
такой эффект тоже может присутствовать.
чтобы это убрать нужно обеспечить фиксацию противоположного конца винта и небольшой свободный ход гайки по X (примерно в четверть глубины резьбы)
другими словами крепление гайки в идеале должно обеспечивать нулевой люфт по Z и некоторый люфт по X
(относительно блока подъёма оси X), на валу люфта разумеется быть не должно
Archer_snp » 30 июл 2013, 03:19
Насчет подшипников в обоиме не совсем понял. У меня отрисованы именно подшипники скольжения двойной длинны. В обоимах естественно. На Z и X длинной 68 мм. По одному на каждую ось. На Y - 35 мм по паре на оси. В планах было посмотреть в работе и при необходимости распечатать свои каретки, установив линейные подшипники без обоймы в свой конструктив.
Ремень 15 мм оправдан? Завтра ремни собирался заказывать. Что то не помню, чтоб встречал 15 мм GT2.
Хм... что то сомневаюсь что смогу горизонтальный люфт обеспечить. Разрезная муфта компенсировать такой эффект не сможет?
setar » 30 июл 2013, 15:46
15 ремень оправдан если остальной конструктив жесток и не дает вибраций
ремни
http://www.aliexpress.com/item/HTD3M-op ... 87189.htmlшпули
http://www.aliexpress.com/item/HTD3M-ti ... 57535.htmlболтики
http://www.aliexpress.com/item/M3-screw ... 34661.htmlсамому от этого продавца недавно пришло, делали две недели правда - это завод.
зато EMS Express пришло быстро, за неделю
я говорил подшипники скольжения типа LM12LUU или LM10LUU
Archer_snp » 30 июл 2013, 16:42
Отличные ремни, спасибо. Именно такие шпули приехали? Какой у них внешний диаметр?
У меня отрисованы модули с линейным подшипником ZNT SC10 и SC10L-UU, что то же самое, что и LM10LUU, только в корпусе, для удобства монтажа.
setar » 30 июл 2013, 19:25
там +150 грамм веса на каждом подшипнике, сомнительное удобство.
шпуля по внешним краям зубьев 18,4 мм , с ремнем облегающим 20,4 мм
бортики 23мм диаметром, их толщина 1 мм расположены на расстоянии 17мм
высота (длинна) шпули 26,4 мм
на днях модель сделаю (самому нужна будет) и вывложу
Archer_snp » 30 июл 2013, 22:14
Размеры подходят - заказал. Что я буду делать с лишними 9-ю метрами ремня, 492-я винтами и 1 шпулькой я не знаю

Вес обоймы 60 гр. короткой и 80 гр. длинной. Терпимо вроде.
Добавлено спустя 2 часа 24 минуты 14 секунд:Вот еще вопрос насущий. Какое передаточное число ведомой-ведущей шестерни считать стандартным при проектировании экструдера? С точки зрения баланса скорости подачи и момента. АВС 1,75 мм, ШД - PL42H48 5.5 кг.см, ток 2.4А, шаг 1.8°
Есть варианты от 1:4 до 1:12.
setar » 31 июл 2013, 00:04
боюсь на этот вопрос аргументированно никто не ответит, я бы расширил диапазон начиная от прямого привода.
момент подачи ограничен не двигателем с редуктором а толковостью выполнения пары толкающий болт с насечками - прижимной ролик.
по ним могу сказать следующее:
желательна кольцевая проточка с обеих сторон, это не даст уходить прутку вбок
сразу за толкающей парой должен начинаться приемник подачи прута в виде фторопласт трубки или фтулки фигурной (обычно это не сразу горячая голова, ее физически близко не расположить)
без приемника прута будут убегания в сторону при повышении нагрузки (после протяжки но до головы)
ребра большие на болту протяжки работают лучше мелких
V ребра засоряются меньше П образных и склонны к самоочистке
лучше делать быстроразъемный конструктив для чистки/смены прутка без инструментов
Archer_snp » 31 июл 2013, 00:36
Спасибо, все мои сомнения и мысли подтвердили.
Эх, еще бы знать размеры хот энда, что ко мне едет. Но это похоже уже по получении...
У меня по воле конструктива микробоуден длинной примерно 100 мм нарисовался, строго прямой, без изгибов. Вот его и хотел определить как направляющую трубку от экструдера до хот энда. И возможно поиграться с преднагревом прутка в дальнейшем.
setar » 31 июл 2013, 00:50
а что за голова едет ?
Archer_snp » 31 июл 2013, 00:56
Reprap Hot End V2.0 with 0.35mm & 0.4mm nozzle (DPA-06654)
http://www.geeetech.com/test/index.php? ... cts_id=685
IliaMoroz » 31 июл 2013, 01:55
Archer_snp писал(а):Спасибо, все мои сомнения и мысли подтвердили.
Эх, еще бы знать размеры хот энда, что ко мне едет. Но это похоже уже по получении...
У меня по воле конструктива микробоуден длинной примерно 100 мм нарисовался, строго прямой, без изгибов. Вот его и хотел определить как направляющую трубку от экструдера до хот энда. И возможно поиграться с преднагревом прутка в дальнейшем.
Ну с размерами просто. Что то вроде этого:
http://www.reprap.org/wiki/LulzBot/Budaschnozzle
Archer_snp » 31 июл 2013, 02:10
Еее!

Deus87 » 31 июл 2013, 12:13
Всем добрый день. Поомогите разобраться. Пронтерфейс при попытке подключиться к плате пишет Connecting... и все (В окошке справа пишет каракули всякие)
Я установил все библиотеки по инструкции. OS Windows XP. Платы: Arduino+ramps
FireFly » 31 июл 2013, 13:40
возможно скорость порта не та