двигатели по Z - вверх вниз, при любой команде двигаются только вниз
что-то Вы не то меняете.
Так! Спокуха, без паники! вспоминаем буржуинский язык.
читаем прошивку(особенно Configuration.h - это основа всех прошивок ) , все непонятные слова или фразы( читаем после "//" или ... ну не важно - ищите знакомые буквы
переводим через гугль или промпт, думаем, пробуем перепрошить - результат быстрее чем спроисить,
Я потел и нервничал несколько дней - добился своего но до конца не знаю что за что отвечает. а мне и не нужно , пока работает так как я хотел.