roboforum.ru

Принтер конечно имеет видок еще тот... Но по затратам он, видимо, чемпион) Надеюсь функционирует приемлемо?

Какой шаговый режим у движков?
Это я к тому, что сам думаю нафига ставить микрошаг 1/16 - такая точность позиционирования, думаю, вообще не играет роли, а электронику усложняет серьезно, в плане самодельную. Вполне достаточно и 1/4, 1/8 на крайняк, а то и меньше, может и полушагового достаточно (при полном шаге 1,8 градуса).

микрошаг дает плавность движения, позиционирование вторично.

Но на этой плавности теряем крутящий момент, это роли не играет, или восполняем его повышенным потреблением тока движком?

И еще вопрос- в конструкции типа Rostock, видел, применяют вместо ремней и тросиков рыболовную плетенку, почитал характеристики, при половинной нагрузке плетенка тянется на 2,6%, при большей до 5-6%. Как считаете- это приемлемо??? (сам думаю применить тросик с рынка 1-1.5мм на X,Y осях).

Alexeus писал(а):Принтер конечно имеет видок еще тот... Но по затратам он, видимо, чемпион) Надеюсь функционирует приемлемо?

Какой шаговый режим у движков?
Это я к тому, что сам думаю нафига ставить микрошаг 1/16 - такая точность позиционирования, думаю, вообще не играет роли, а электронику усложняет серьезно, в плане самодельную. Вполне достаточно и 1/4, 1/8 на крайняк, а то и меньше, может и полушагового достаточно (при полном шаге 1,8 градуса).

В реале выглядит лучше он не очень фотогеничен
Сначала был полный шаг точность в итоге была 0,2мм, пришлось сделать полушаг теперь точность 0,1мм думаю это более чем достаточно на текущий момент.
Печатает отлично, единственная проблемма сейчас на пропускает иногда шаги при высокой скорости печати, с чем это связано пока точно не выяснил, возможно с виндой тк тяга вроде вполне достаточна (порядка 5кгс по XY)к тому же сделал разгон/торможение работает без рывков

ну а с плавностью перемещения что?

теряем, но не роляет в нашем плане. Нормальные контроллеры частично компенисируют потери.

думаю тросики леска и все остальное это полная ахинея.

имхо стальной тросик наиболее выигрышный вариант в плане стабильности, плавности перемещения, точности- почему нет?

потому что он плохо гнется, сильно тормозит и очень скоро расплетется.
Лучше пластиковых зубчатых ремней для классической схемы принтера еще не придумали.

ИМХО дельтароботы для практических задач и изготовлении на коленке не самый удачный вариант, я бы сказал что вообще не удачный, разве что прикольно все это выглядит и работает обычная линейная схема перемещений проще, практичнее и надежнее.

FireFly писал(а):ИМХО дельтароботы для практических задач и изготовлении на коленке не самый удачный вариант, я бы сказал что вообще не удачный, разве что прикольно все это выглядит и работает обычная линейная схема перемещений проще, практичнее и надежнее.

Я бы сказал что при изготовлении на коленке классическая ортогоналная схема зачастую не ортогональная )
точность лучше. волна на углах меньше при большей скорости печати, нет волны по оси Z. но это, конечно, не перевешавает любовь делать неквадратные квадраты.

Добавлено спустя 33 минуты 32 секунды:

Alexeus писал(а):И еще вопрос- в конструкции типа Rostock, видел, применяют вместо ремней и тросиков рыболовную плетенку, почитал характеристики, при половинной нагрузке плетенка тянется на 2,6%, при большей до 5-6%. Как считаете- это приемлемо??? (сам думаю применить тросик с рынка 1-1.5мм на X,Y осях).

плетенка против тросика:
достаточно гибкий тросик найти в обще то не тривиальная задача. он должен быть 1 тонким 2 состоять из тонких нитей. а два этих сочетания в реальной жизни встречаются редко. плюс стальной трос даже обладая двумя предыждущими качествами тредует довольно большого вала на который надо его наматывать. иначе он лопается в самый не подходящий момент.
плетенка, при том же диаметре - пофигистична к радиусу изгиба, держит больше нагрузку (115кг для диаметра в 0.8мм). изнашивается меньше, и не имеет усталостного износа.

плюсы:
-тросовая система проще и легкодоступна
-если на заниматся глубоким копанием по источникам ремней, обходится в разы дешевле системы шкив-ремень. и чем больше ремня надо - тем больше разница.(30$ за 100 метров, против ультра низкого ценника в 40$ за 20метров.)

минусы системы против ремней.
- трос тянется. Тут надо понимать что ремень - тянется точно так же весело, но для тросовой системы натяжение - необходимый критерий работы. а для ремня - следствие кривых рук оператора. тенется и трос и леска одинаково. на те самые 2-3% от длинны. но сталь при превышени лопается, а леска- тенется дальше (тут еще вспоминаем что половина нагрузки лески - это 25-50кг натяжения). Систему нуждается в переодической подтяжке.
- трос желательно закреплять с одной стороны на валу. - можно конечно уповать на натяжку и 6-8витков вокруг вала но это доваольно "скользкий путь". при падени натяжения вся система начинает "уезжать" в сторону. а крепление на валу накладывет ограничения на минимальное сочитание длинны/диаметра вала т.к на него должна наматыватся длинна хода каретки.
- леска работает тише чем ремень. несмотря на то что это почти не очевидно, но ремни, особенно большой длинны, ощутимо вибрируют и таки создают шум.

тросики рационально использовать для сбора на колене со сверхнизким бюджетом, если нет никакго источника дешевых ремней в зоне видимости. для других случаев я бы перешел на ремень или sinchromesh

Уважаемые мэтры 3д станко\роботостроения, возможно этот вопрос нужно задавать в других ветках но всё же...

С чего следует изучать программирование(ориентируясь на данную ветку и форум в целом) и что ещё важней, какой язык предпочтительней?

Учился на автослесаря, увлекался 3Д Максом, поэтому от темы далёк, хочу это исправить.
Буду благодарен за ссылки\наводки...

Пы.Сы: брат спец по СИ++, поэтому склоняюсь к этому языку, т.к. будет кому консультировать в случае чего.

whale писал(а):потому что он плохо гнется, сильно тормозит и очень скоро расплетется.
Лучше пластиковых зубчатых ремней для классической схемы принтера еще не придумали.

что ж тогда привод тросиком в сканерах используют? (и в ксероксах тоже...)
попробую раздобыть тросики, посмотрю как они в деле.

Дмитрий Г писал(а):Уважаемые мэтры 3д станко\роботостроения, возможно этот вопрос нужно задавать в других ветках но всё же...

С чего следует изучать программирование(ориентируясь на данную ветку и форум в целом) и что ещё важней, какой язык предпочтительней?

Учился на автослесаря, увлекался 3Д Максом, поэтому от темы далёк, хочу это исправить.
Буду благодарен за ссылки\наводки...

Пы.Сы: брат спец по СИ++, поэтому склоняюсь к этому языку, т.к. будет кому консультировать в случае чего.

Зависит от целей программирования

compplusplus писал(а):Зависит от целей программирования

Программирование контроллеров, строительство принтеров, чпу, простейших роботов.

С механической частью всё ок, а заставить "это" шевелиться тёмный лес.